デルフト工科大学の開発チームは、世界最小の自動操縦装置を作成しました 。 マイクロコプターまたはヘリコプター用に設計されており、寸法はわずか2x2センチです。 ボードの重量は2.8グラムです。 自動操縦は、16 kBのRAMと512 kBのフラッシュメモリを備えた72 MHz ARM Cortex M3 MCUマイクロコントローラーによって制御されます。 その小さなサイズにもかかわらず、船上には深刻なナビゲーション機器セットがあります-加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、気圧計、GPS。
Lisa / Sと呼ばれる自動操縦は、手頃な価格のパパラッチドローンを作成する大規模プロジェクトの一部です。 このプロジェクトのすべてのソフトウェアとハードウェアはオープンソースです。 著者は、小型の飛行ロボットがスマートフォンのように身近で日常的になることを望んでいます。 ハードウェアおよびすべてのソフトウェアの詳細な仕様は、プロジェクトwikiおよびGithub のリポジトリに公開されています 。 完成したボードは、ブランド名1 bit squaredで販売されています。
リサ/ Sの管理下でのマイクロコプターとヘリコプターの飛行デモ
軽量で小型の自動操縦装置を使用すると、クアドロコプターは空中に長くとどまるか、より多くのペイロードを運ぶことができます。これは実用上非常に重要です。 デルフト大学のマイクロドロン研究所の責任者であるマーク・レムスは、近い将来、ビデオカメラ付きのポケットサイズのクワッドコプターが消防士や救助者の標準装備の一部になり、産業や農業で装備やフィールドを調べるために広く使用できると考えています。