そのため、鉄の最初の（標準的な）深刻な流通は、工場での承認とロシアの公式通関手続きに合格しました。 欠陥のあるメインボードの割合はゼロを超え、0.5％に達しました。 非常に良い、私たちは5-6パーセントの結婚で最悪を予想しました。 ところで、プローブを開くために、 BarsMonsterに欠陥のある金属片を1つ渡すというアイデアがあります（もちろん、興味がある場合）。
税関では、3箱のうち2箱が完全にチェックされ、その結果、ボードのあるきちんと折り畳まれたバッグが混oticとした山になりました。 バッグは密集しているため、損傷はありませんでした（到着時にテストしたか、現在テストを終了しています）。
一般に、腺はすでに私たちの手の中にあり、今では楽しい部分が始まります
最初に、遅延を注文した人々に謝罪したいと思います。 生産および技術的な問題に加えて、財政上の問題を解決する必要がありました。 投資家との交渉は結果を生み出さず、あなたの助けと私たちの強みに頼らなければなりませんでした。 事前注文で集められたお金は、流通に必要な金額の半分しかカバーしていなかったため、より多くのお金が必要でした。 チームの半分は多額の融資を行い、チームの後半は複雑な（ただし高価でプリペイド）サイドプロジェクトに利用しました。 しかし、結局、私たちは外に出ました-必要な資金を集めました。 しかし、あなたのサポートがなければ、私たちはそれを行うことができなかったので、プロジェクトは本質的にクラウドファンディングであることが判明しました。
その後、すべてがほぼ計画どおりに進みました。 工場はその用語（ターン、生産時間）を表明しました。 受け入れられた後、すべての鉄は税関でロシアに届けられ、「倉庫で」私たちに届けられました。
これで、注文した腺を（宅配便、ピックアップ、郵便などで）送信する準備が整いました。
ボーナス料金
事前注文を集めたときに無料のボーナス料金を約束しました。 ウィッシュリストのリーダーは電源ボード（Arduinaの用語ではモーターシールド）で、2位はコンポジットビデオ入力ボードでした。
ボーナスの支払いはまだ行っていません。すべての努力がメインセットに費やされているためです（Virtrilkaなしでは、誰もボーナスの支払いを必要としません）。 しかし、これらのボードを使用すると、すべてがはるかにシンプルになります。ロシアで生産が行われ、組み立てられるようになりました。 タイミングは中国よりはるかに低いです。 Virtrilkaのボーナス料金を事前注文した人は、別のパッケージ/宅配便として配送されます。 他の皆のために-いつものように、私たちのオンラインストアでボード。
包装について
腺を梱包するために紙箱を購入し、フォームインサートをカットしました。 すべてがかなりまともでコンパクトです。
一般的に、完全なアセンブリは次のようになります
箱について
当初は、Virturilokの箱を作成するつもりはありませんでした。これは、運転/飛行デバイスでのみ使用する予定だったためです。 しかし、他にも多くのアプリケーションがあることが判明しましたが、それらにはケースが必要です。 さまざまなコントローラー用の既製のケースを製造および販売し、Virtualrilki用のボックスの製造を提供する1社の代表者から連絡がありました。 テストサンプルが気に入ったので、お勧めします。
ボックスストアのアドレスはwww.zigo.am/products/virt2real-enclosures/です。
現在のバージョンのボックスは、Wi-Fiモジュールなしのメインボードのみに適しています。モデルが作成されたときにWi-Fiが利用できなかったためです。 モジュール自体は収まりますが、ボックスをファイルで仕上げる必要があります（アンテナ用の穴を開けます）。 Wi-Fiモジュールボードを考慮したボックスの2番目のバージョンは、間もなくリリースされます。
プログラムプラグ、ヘルプ
TIのプロセッサ向けには、いわゆるPSP-Platform Support Packageが定期的に投稿されています。 これは、たとえば当社が使用しているDaVinciファミリーのDM365など、プロセッサに基づいてボードを動作させるためのソフトウェアコンポーネントのセットです。 PSPは、実績のあるLinux、コーデックのハードウェアアクセラレーション用のモジュールセットなどを備えています。 ただし、すべての公式PSPは、かなり古いカーネル2.6.32（および少し新しい2.6.37）に基づいています。 すべてのDSPモジュールとGStreamerプラグインは、カーネル2.6.32でのみ使用できるように強化されており、Media Application Frameworkと呼ばれるビデオサブシステムを整理する概念が変更されたため、バージョン2.6.37はサポートされなくなりました。 したがって、GStreamerは新しいタイプのビデオソースを操作する方法を知りません。 しかし、PSPに加えて、TIはDVSDKと呼ばれるソフトウェアパッケージもレイアウトしています。 これは、DSPモジュールだけでなく、エンコーディングとビデオ送信を操作するためのソースコードの束で構成されていますが、GStreamerについては説明していません。 それでも、ストリーマーと対話する方がはるかに便利なので、選択の余地はありませんでした。新しいコア（それぞれ、新しいビデオサブシステム）で動作する場合に限り、可能な限りすべてをカットする必要があります。
このタスクだけでもかなりひどいプロジェクトに基づいているため、古いサブシステムを新しいカーネルに移植するために、あなたの耳をかすめることに決めました。これは正常に行われました。 カメラはすでに通常のv4l2デバイスとして認識されており、ストリーマーは放ったストリームを一気に食べます。 しかし、DSPモジュール（cmem.ko）の1つに1つの警告がありました。 このモジュールはとてつもなくシンプルですが、ハードウェアアクセラレーションの正しい動作に必要なメモリアドレスを変換する基本的な作業を行います。 ここで、このモジュールに現在、密集しています。 それは間違いなく勝つことが判明しますが、すべては時間に依存します。
ちなみに、最終的には新しいカーネルを備えた唯一のファームウェア（および唯一のSDK）を入手できますが、GStreamerを使用して、従来の方法でビデオを操作するのに適したビデオサブシステムを使用できます。
その結果、要約します-現在（まだ完成していない）SDKでは、カメラ以外はすべて動作します。 より正確には、カメラも動作しますが、ハードウェアアクセラレーションがなく、これが最もおいしいです。
したがって、いくつかのシナリオがあります。
オプション1
正式にサポートされている古いカーネル2.6.32に基づいてファームウェアを配置します。
長所-ビデオキャプチャを含むすべてが機能します。 短所-古いカーネル、それが意味するすべてのことで、必要なドライバーのいくつかは非常に古く、古いカーネルで曲がって動作します。 要するに、死んだバージョン-潜在的な開発なしで、私たちはそれに触れさえしませんでした。 あなたがそれを広めたら-あなたは緊急にそれを終える必要があります。
オプション2
DSPモジュールが完了するまで待ってから、既にファームウェアをアップロードします。
長所-すべてが動作します。 短所-人は鉄を買ったが、フラッシュして遊ぶことができない。 最悪のオプションですので、考慮しないでください
オプション3
現在のファームウェアをそのままレイアウトします。
長所-DSPを除くすべてが機能します。 短所-DSPは機能しません。
誰にでも最適な3番目のオプションを選択する傾向があるため、これを行います。
Linuxプログラマーにとって最も興味深いことです。 この作品を読んでいる人がLinuxカーネルのビデオサブシステム（つまり、デジタルカメラからビデオをキャプチャする核の部分）での作業経験があり、開発に参加したい場合-直接会って。 私たちは鉄を提供します、それは問題ありません、私たちはそれらを多く利用できるようになりました:-)私たちは何かを見逃した可能性があり、すべてが見かけよりもはるかに簡単ですが、TIフォーラムでの議論から判断すると、状況はまさに私たちが考えているとおりです私はもう少し高く書いた。
おわりに
私のために結論を書きます。 Virtualrilkaの最初のサンプルが手元に現れたので、すべてのプロジェクトで使用しました。 一部のプロジェクトは公開できないため、それらについては説明しません。 公共の手押し車 、 戦車戦 、 T-90戦車から 。 また、駆動カート、爪、ボートなどの小さな娯楽の束。 クワドロコプターでのテストに手を伸ばすことはできませんでしたが、近い将来これを計画しています。 私にとって、Virtualrilkaはまさにそのような部品にとって非常に便利であることが判明しました。
そして今、Virtualrilkaがあなたのアイディアを迅速に実行するための便利なツールであることが証明されることを本当に望んでいます。 私たちは非常に心配しており、私たちの発案について心配しています。 恐れていますが、コメントとフィードバックを待っています。 ポジティブとネガティブの両方（それらがなければどこになりますか）。
どうもありがとう！ ハブラウザーとハブラゴーストの道徳的なサポートは、私たちをずっと助けてくれました。
関連リンク：
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