それ以来、私は車のキャビン内の道路で見た特定の状況に仮想ソリューションを理論化し、空想化し、適用し始めました。 私が発明したシステムがどのように機能するか。 時間が経つにつれて、これらの画像は全体像で形になり始めました。 2011年、私はこのトピックについて話すことができる人と出会いました。 私はこれをすべて見る方法を話し、彼は彼の意見を共有しました。 彼は自分の車を所有しており、経験豊富な道路交通に積極的に参加しています。
2012年の終わりに、車両専用のシステムの開発をやめることはできないという考えが浮かびました。もっと広く考える必要があります。 そのため、システムに新しいノードが登場しました。 車、道路、信号機、サーバーと呼びました。
システムのノード間の接続を熟考するのに数ヶ月かかりました。 この記事では、その由来を説明します。 以下の画像は、情報伝送経路を概略的に示しています。
図の中央には、情報を送受信するサーバーがあります。
右側が信号機、上部が車、左側が道路です（わかりやすくするために標識が使用されています）。
さらに、システムノードで送受信されるデータをより詳しく理解することをお勧めします。
車->道路
•ジャイロスコープデータ+座標（道路の不規則性を検出するため）
•移動速度
•機械、車輪、トレーラーの一般的な特性（重量、寸法、寸法、ブランド）
道路->車
•道路の気象条件（温度、氷、水など）
•暗闇での照明（街灯柱）
•交通量（道路上の車の数）
•信号機のない横断歩道
•道路上および道路近くの人々、歩道、縁石の存在
•一時的な標識を含む道路標識、マーキング
•3Dでの道路セクションの正確なマップ（キャンバスの欠陥/機能）
•駐車場、駐車場、バス停
•一般的なマップ（都市、地域）
•トンネル、橋、フェリー（高さ、幅、最大重量）
•交差点、鉄道
•事故、交通渋滞、道路工事
車->信号機
•交差点を通過するトラフィックの方向
•道路上のデータと周囲の人々がデバイスで受信したデータ
•他のマシンとの相対的な位置
信号->車
•輻輳の輻輳、信号機のカバレッジ
•他の車の動きの方向
•風の方向と速度
•横断歩道、人々
•列車の交通
•道路から受け取った交差点に関するすべての情報
道路->信号
•道路の気象条件（氷、水...）
•交通渋滞（交差点での車の数）
•交差点、歩道、路傍の近くの人々の存在
•一時的な標識を含む道路標識、マーキング
•3Dでの正確なクロスロードマップ（キャンバスの欠陥/機能）
•トンネル、橋（高さ、幅）
•交差点での事故、渋滞、道路工事
車->車
•方向と速度
•機械、車輪、トレーラーの一般的な特性（重量、寸法、寸法）
•ジャイロスコープデータ+座標（モーションジオメトリの計算用）
信号->信号
•輻輳の輻輳、信号機のカバレッジ
•車の方向と速度
•風の方向と速度
•横断歩道、人々
•列車の交通
•道路から受け取った交差点に関するすべての情報
サーバー
•サーバーは、道路、車、信号機から受信した情報を受信して処理します
•マップ
•カウント統計
•システム全体とその各部分を個別に分析します：車、道路、信号
•必要に応じて、警察、救急車、消防士、その他のサービスに電話する
•以前の経験に基づいて最適なソリューションを提供する
（車のルート、信号機の応答時間など）
•サーバーは相互に交換可能に通信し、相互に補完し合う
•単一のセンターがないため、耐障害性が向上します。
•同じ原理が信号機、車、道路でも使用されます
これらのシステムはそれぞれ独立して動作できます。
•車は、サーバー、道路、または信号機の助けを借りずに運転できます。
•道路は、すべてのデバイスとセンサーが装備されていない車からでも、サーバーと信号機なしで情報を収集および処理できます。
•単一のネットワークに統合された信号機は、サーバー、道路および車からのデータなしで、中断のない運用を保証できます。
•サーバーは、間接データに基づいて、割り当てられたタスクを実行できます。 道路からの情報が突然停止した場合、車や信号機などからの情報を使用します。
各ノードのコンポーネントを個別に想像する方法 。
車
2つ以上のホイール： タイヤ、フレーム、モーター、ブレーキ、発電機、バッテリー、ジャイロスコープ、加速度計、PC制御、身体とのドッキング。
ボディ： サロン、追加のエンジン、発電機、バッテリー、プラットフォーム、ショックアブソーバー、ドア、ハッチ、カバー、フード、窓、フロントガラス、屋根、床、敏感な「肌」、空間感、ヘッドライト、照明、鏡、レビュー、センサー、カメラ、スキャナー、PC制御、バッテリー、アクセサリー、特殊機器、トレーラー
サロン： ドア、ハッチ、カバー、窓、フロントガラス、床、屋根、断熱材（音、ほこり、水、ガス）、座席、ベルト、エアバッグ、交通制御（ハンドル）、システム制御、空調、フィルター、空気予備、照明、エンターテイメント、マルチメディア、システム、ストレージ、トランク、PC制御、バッテリー、処理および通信サーバー。
ガレージ、サービスステーション、ガソリンスタンド
道
道路 ： キャンバス、舗装、橋、トンネル、高架橋、マーキング、シマウマ、エネルギー収集。
歩道、縁石： 道路標識、住所、縁石、フェンス、照明、地下道、高架、緑地、ゴミ箱、電柱、センサー、スキャナー、カメラ、障壁、PC制御、通信、チャネル、ハッチ、下水道、技術、水収集、停止、駐車場。
サービス： 専門家、労働者、特別な機器、気象サービス、処理サーバー、通信、3Dサイトマップ、一般地図、センサーのない道路に関する中央サーバーからのデータ、履歴情報、交通スケジュール、ルート。
信号機
3D交差点スキャナー、センサー、カメラ、PC制御、通信、情報パネル、画面、照明、道路からのデータ、車からのデータ、サーバーからのデータ、信号機からのデータ。
サーバー
管理、一般管理、アーカイブ、スペシャリスト、コミュニケーション、サービスの呼び出し、ヘルプセンター、情報、トレーニング、機器のインストールとメンテナンス、強力なコンピューター、開発、革新、テストおよび実装センター。