人為的または自然災害の結果を排除できなければ、少なくとも災害の原因を研究できるロボットを作成するという問題は非常に深刻です。 そして、多くの研究および商業組織がこのタイプのロボットを作成しています。 JPL研究所は最近、独自の開発を導入しました。最も困難な場所で作業できる猿のロボットです。
ロボットはう、登る、登る-それが、デバイスと動物の間にある程度の類似性がある理由です。 開発者は、RoboSimianに4つの「腕」（ウェル、または「脚」）を装備し、各肢をセグメント化しました。 最後に、いくつかの自由度を持つマニピュレーターがあります。このようなマニピュレーターは、オブジェクトを回転、曲げ、つかむことができ、さらに構築ツールを使用することもできます（下のビデオは、ロボットがドライバーでどのように機能するかを示しています）。
他のスキルの中でも、ロボシミアンは階段を登ることができます。そのため、彼の体の形と全体的なデザインは素晴らしいです。 ロボットは一部の動作を自律的に実行できますが、リモート操作用に設計されており、オペレーターがRoboSimianを制御します。
プロジェクト自体はそのように作成されたのではなく、DARPA Robotics Challengeコンテストの一環として作成されました。 RoboSimianに加えて、他のロボットもこのコンテストに参加しますが、これについては今後お知らせします。
theverge経由