DARPAは、仮想現実でヒューマノイドロボットの競争を開催しました

6月27日木曜日、DARPA は、ヒューマノイドロボットの作成競争の第1段階の結果を発表しました （DARPAロボット工学の挑戦）。 このプロジェクトの目的は、人間向けに設計された機器、ツール、設備、車両を使用できると同時に、管理が非常に簡単なロボットを作成することです。 このようなロボットは、火災、事故、自然災害の消火において、危険な環境にいる人々を置き換えることができます。 競争の第1段階は、仮想現実で開催されました-オープンソースロボティクス財団（ OSRF ）によって作成されたGazeboシミュレーター内。 今年12月に開催される第2段階では、参加者は、ボストンダイナミクス製のすでに実際のATLASロボットを制御する必要があります。



競技中、仮想ロボットは3種類のタスクを完了する必要がありました。車に乗って障害物コースを運転し、起伏の多い地形を通り抜け、壁のクレーンに消火ホースを取り付け、バルブを開くことです。 各タスクについて、時間と仮想ロボットとの通信の品質にさまざまな制限を設けて5回試行しました。戦闘に近い条件を作るために、ロボットとの通信の帯域幅は900から60メガビットまで変化し、pingは500ミリ秒に増加しました。





タスクの1つが正常に完了した例。





バーチャルコンペティションには、8か国から26チームが参加しました。 当初は6チームが次の段階に進むことが計画されていましたが、NASAジェット推進研究所チームが次の段階でロボットのハードウェアの改善に集中することを決定したため、ATLASコピーはロッキードマーティンに送られ、別のチームはATLASロボットを贈り物として受け取ります香港大学から。 したがって、12月の段階では、8つのチームが参加します。



ロボットの歩行と姿勢に要件は課されていないため、ロボットが時間通りにタスクを完了することができれば、かなり独自の移動方法を使用したチームもありました。 そのため、一部のロボットは、落下しないように四つんばいで歩くことを好みました。または、人のように車に乗る代わりに、助手席側から近づき、背中を前にして座席に落ちたので、後で自分自身を引き上げて通常の位置に座ることができました：











コンテストの最終段階は2014年12月に開催されます。 その上で、参加しているロボットは、災害の結果を排除するために本格的な「運動」を受けなければなりません。 勝者には200万ドルが贈られます。