ボストンダイナミクスロボット犬またはチーターロボットのファンなら、おそらく、エンジニアが地球動物からインスピレーションを得て創造物を作成したことをご存知でしょう。 水に関しては、イルカとさえ多くの仕事（水中鉱山の探索など）で競争できるロボット魚や無人の水中車両がたくさんあります。
しかし、水から地球に移動して水に戻ることができるロボットはどうでしょうか？
これは、スイスのEPFLバイオロボティクス研究所とフランスのボルドー大学のエンジニアが数年間取り組んでいる簡単な問題ではありません。 2007年、開発チームは、サイエンス誌に 4本の脚と可動脊椎を持つサンショウウオのようなロボットの開発を発表した記事を発表しました。 現在、彼らはSalamandra Robotica IIと呼ばれる次世代の水陸両用ロボットを導入しています。 新しいバージョンは、前のバージョンよりも高速で信頼性が高くなっています。 すべての改善は、動物の運動系のより深い研究の結果として得られました。
これは、トカゲのように「歩き」、ヘビのようにい、魚のように泳ぐことができるロボットで、制御信号の強さを変えるだけです。
地上での動きは手足の回転によって達成されますが、水泳は桁違いに難しい作業であり、非線形の振動運動が必要です。
遠隔制御ロボットは、脊椎に沿って移動する信号の強度を調整するだけで、動作モードを変更できます。 そして、十分な理由があります。 Ijspeert教授と彼の同僚は、サンショウウオの神経系に似たロボットの制御システムを意図的に設計したため、神経のような回路が「脊髄」を通過します。 信号は「脳」から発せられ、ロボットの全長に沿って走り、サンショウウオの生物学的モデルをシミュレートします。
このロボットのもう1つの興味深い特徴は、モジュラー設計です。そのため、非常に単純に長くしたり短くしたりできます。 ロボットのモジュール性は、一般的に非常に面白いです。 Legoパーツまたは生体細胞を使用してより複雑な構造を作成するため、機能が大きくなるにつれて、単純なコンポーネントから大きな構造を構築できます。 バンドのウェブサイトの動画の 1 つでは 、ロボットは尻尾を失いますが、両方の部分は機能し続けています。 もう1つは3つの部分に分かれており、それぞれが正常に機能し続けます。 実際には、各モジュールには独自のマイクロコントローラー、バッテリー、モーターがあります。 モジュールをさまざまな方法で接続して、1つ以上の機能的なロボットを取得したり、破損したコンポーネントを交換したりできます。
研究室は、Samamandra Robotica IIのようなヘビやウナギを描いたアンフィボットなど、脚のない他の同様のプロジェクトにも積極的に取り組んでいます。 研究者はまた、より良いハンドリングのためにサンショウウオの関節脚を行う方法を探しています。 そして、あなたが巨大なヤスデについて恐れているなら、あなたにとって悪いニュースです-修正作業も彼女になりえます。 :)
もちろん、これらのロボットはすべて、主に研究目的で現在開発中です。 しかし、近い将来、例えば捜索救助活動で使用できるようになるでしょう。 真実は、同様の原理が軍事目的にどのように使用できるかを想像するのはそれほど難しくありません。 「低稼働」の水陸両用ロボットは、偵察作戦などで見過ごされることがあります。
結論は簡単です-動物が何かクールなことをすれば、誰かが遅かれ早かれそれをロボットに変換します。