思考駆動型ロボット





日本とフランスの科学者の共同プロジェクト(CRNS-AIST Joint Robotics Laboratory)は、人間が思考の力だけを使用してロボットを制御できるようにするソフトウェアの開発です。 予測される応用分野の1つは、麻痺した人々の自立度の向上です。 結局のところ、そのようなロボットは、日常生活で非常に役立ちます。



人は、コンピューター画面に表示される記号(矢印など)に注目する必要があります。 この時点での被験者の頭部には、脳活動を読み取り、それを理解可能な信号システムで解釈するEEGセンサー(脳波記録)があります。 その後、ロボットはこの信号を受信し、コマンドを実行します。







もちろん、これから、特別な奇跡を待つ必要がないことは明らかです。このシステムの助けを借りて、ロボットは指示された方向に動くことができます。 しかし、通信方法は絶えず改善されています。たとえば、ロボットはテーブルに近づき、カメラを使用してテーブル上のオブジェクトの画像をモニターに転送できます。人は、ロボットがそれを取得して持ち込むために必要なものに集中するだけです。







このプロジェクトは、ASIMOの改良版と見なすことができ、同様のアクションを実行できます(2007)。



コマンドを発行する方法も開発されています-視線追跡システムを優先してEEGを使用することを拒否して、モニターで人が現在見ているオブジェクトをシステムが理解できるようにすることができます。 もちろん、認識の精度には問題があります。 このために脳インプラントを使用することも提案されています。



アバターはまだまだ先です。



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