異常なMorpHexロボット設計

球体のロボットは指示された方向に転がることができ、必要に応じてロボットが開き、6本の手足で動きます。







ノルウェーのエンジニアであるKåreHalvorsenは、長年にわたってロボットの構築に熱心でした。 2006年、彼は最初に6本の脚を備えたロボットを製作し、その後、バイオニクス、つまり昆虫やアリなどの自然に見られる技術的なデザインの使用を専門にしています。 しかし、彼のMorpHexロボットはまったく異なります。







ビデオは、ロボットが正確に回転していないことを示しています。 これは、設計が非対称設計であるためです（一方の半球はもう一方よりも重い）。 現在、著者はこの欠陥を修正し、部品をより対称的にしようとしています。



これまでのところ、ロボットは一方向にのみ回転できます。 向きを変えずに任意の方向に回転できるように、少し仕上げる必要があります。 さらに、球体の12セクションのそれぞれを、背景照明用の3つのLEDで装飾する予定です。



MorpHexはBoca Bearings 2012イノベーションコンペティションの4月のステージで優勝し、賞金プール2万ドルでこのコンテストの決勝に進出しました。



Kare Halvorsenは自身のブログでMorpHex内部デバイスの写真を多数公開しており 、以前のブログエントリでは、 作成の初期段階について説明しています。 ブログのエントリから判断すると、著者はこのプロジェクトに2年以上取り組んでいます。