AutoTrackerシステムの機器。 パート3.機内ユニットに実装されたいくつかの型破りなソリューション

AutoTrackerの搭載機器を引き続きご紹介します。本日、AT-10航空機搭載ユニットの新バージョンに実装された多数の技術についてお話ししたいと思います。

輸送監視装置がそのタスクを効果的に実行するために、ブロックは条件付きでいくつかのグループに分割できるすべてのプロセスを制御するための一連のロジックを実装します。 まず、GPSモジュール、GSM、周辺機器およびセンサーとの通信インターフェイスからの着信データの収集と処理です。 第二に、それはデータの保存と解釈です。 第三に、それはデータ伝送です。





ブロックのほとんどの要素は、このタイプの機器のすべてのモデルで多かれ少なかれ典型的です。 このようなデバイスではめったに見られないコンポーネントと技術的ソリューションについて詳しくお話したいと思います。この形式ではAutoTracker機器でのみ使用されます。



デュアルプロセッサ構成の中央制御モジュール。 ARM 9プロセッサに実装されたマイクロコントローラは、ユニットのロジック全体を制御し、GPSおよびGSMモジュールの処理と管理、およびワイヤレスインターフェイスとメモリを管理します。 実際にはコアの簡易バージョンである追加のプロセッサが、すべてのインターフェイスを制御します。 これにより、2つの問題を解決できます。 まず、メインプロセッサがアンロードされ、次に、コプロセッサがガルバニック絶縁を通じて出力電力回路を保護するモジュールを形成します。たとえば、周辺機器の電源回路で短絡が発生した場合、それらをラインから切断します。 同時に、デバイスは引き続き動作し、プログラムは定期的に周辺機器の接続をポーリングします。 短絡が繰り返されない場合、ユニットは標準の動作モードに戻ります。



カスタマイズ可能なI / Oモードを備えた多機能インターフェース。 原則として、どの周辺機器がオンボードユニットに接続され、どのポートを介して接続されるかは事前にはわかりません。 したがって、ユニットのポートはカスタマイズ可能であり、デジタル、アナログ、パルスなどのさまざまなモードで動作できます(合計10モード)。 この図は、標準的な自動車走行距離計と回転速度計の接続、1つの多機能入力(MPF)と​​1つの多機能入出力(MPVV)の個々の設定を提供する一般的なユーザーポート設定を示しています。 多機能入力は、センサーの接続を提供します。 多機能入出力は、制御出力(制御リレーの接続に使用)の機能をさらに実装できます。 タコメーターと走行距離計を接続するためのポートも多機能入力であり、必要に応じてセンサーの接続にも使用できます。 ユニットのポートの動作モードは、特別なシステム管理ソフトウェアモジュールで設定されます。これについては、以下の投稿で詳しく説明します。



無線インターフェースRFホスト。 このようなデバイスであまり一般的ではない別の技術。 無線モジュールは、自由に使用できる868 MHzの無線周波数範囲で動作します。 このようなインターフェイスの存在により、温度センサー、ドア開閉装置、燃料レベルセンサーなどのワイヤレスセンサーを操作できます。



868 MHz AT-REFワイヤレス温度センサー



これらの周波数範囲では、データ伝送は標準化されていません。 これらの周波数範囲で動作する無線送信デバイスが満たす必要がある特定のデータ交換プロトコルはありません。 すべての開発者は、868 MHzの周波数領域でデータを交換するための独自のプロトコルを開発する完全な権利を有します。ただし、このプロトコルにより、無線信号の物理的特性が地方の立法機関(ロシアでは、SCRFの無線周波数委員会の要件)の要件を満たすことが保証されます。 このようなプロトコルは、AutoTrackerワイヤレスセンサーと相互作用するように特別に設計されました。 最小の電力を消費する低電流センサーには、1.5〜2年間の動作が可能なバッテリーが装備されていますが、より多くのエネルギーを消費するデバイスには依然として外部電源が必要です。



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