GeekTechがRobotics Weekのために何も書いていない場合、このブログが気に入っているものがあれば、それはロボットです。 ロボットは、キッチンのコーヒーメーカーから職場の組立ラインまで、常に私たちの周りにあります。 しかし、最初のロボットはどこから来たのでしょうか？ 現在見ているロボットの創始者は誰ですか？
数百の素晴らしいロボットがありますが、時系列で最も重要で記憶に残るものを選択しました。
紀元前350年頃：ピジョン
この最初の「ロボット」は非常に古いものです。 建築家、ギリシャの哲学者、天文学者、数学者、政治家は、力学の原理を概説しました。 彼のプロジェクトの1つは、木製の機械鳥です。 蒸気で駆動され、200メートルの高さまで飛ぶことができました。 この発明は、おそらく地球上の最初のロボットだけでなく、最初の飛行装置でもあります。
1495年：レオナルドのロボット
レオナルドダヴィンチもロボットの歴史に参加しました。 彼は最初のヒューマノイドロボットを設計しました。 1495年、彼はスケッチで判断して、立ち、座り、バイザーを上げ、手を動かすことができるロボットナイトを作成しました。
元のスケッチを使用して、現代のデザイナーはロボットを再現することができました。 コピーは、上記のすべての動作を実行できます。
1738：ダック
フランスの発明家ジャック・ド・ヴォカンソンは、一度にいくつかの自律ロボットを作成しましたが、ダックは彼の最も傑出した作品の1つです。
メカニカルアヒルには400を超えるさまざまなパーツがありました。 アヒルは羽を羽ばたき、食べ、食物を消化し、排便することができます。 それはかなり印象的なロボットでした！
ヴォウカンソンは、穀物を化学分解するためのコンパートメントを設置したおかげで、ロボットに食物を消化するように「教える」ことができました。
274年後にようやく 、同様の機能を備えた最新のロボット（ Ecobotなど） が登場しましたが、他の面白い「タスク」を実行できるアヒルとは異なり、消化方法のみを知っています。
残念ながら、元のアヒルに何が起こったのか誰も知りません。 しかし、グルノーブルの博物館には、時計職人によって作成されたアヒルのコピーがあります。
1898年：テスラのリモコンボート
ニコラ・テスラは彼の電気コイルのため知っているかもしれませんが、彼はロボットの分野でもう一つの業績を持っています。
ニコラは自分の無線伝送システム（現在は電波として知られている）を実証する方法を探していたとき、会議中にマディソンスクエアガーデンの水に鉄のボートを入れてリモコンで制御し、ボートは信号を受信してニコラのコマンドを実行しました。 当時、リモートコントロールボートが現在使用しているロボット、玩具、ラジオ、その他のデバイスの将来にどのように影響するかは誰にもわかりませんでした。
1962年：ユニメイト
20世紀の60年代、発明者はロボットマニピュレーターの開発に多大な努力を注ぎましたが、最も重要な発明の1つはユニメイトアームでした。 人身傷害や死亡の可能性を減らすため、ゼネラルモーターズの組立ラインに設置された最初の産業用ロボットの1つでした。 フィクスチャは、熱間鋳造金属の部品を折り畳み、身体の部品を溶接できます。 Unimateは現在、R2-D2やHALなどのロボットとともに殿堂入りしています。
1966：ロボットのシェーキー
Shakey the Robotは、人工知能を備えた最初の真に成功したロボットの1つです。 彼は自分の行動を理解できました。 Shakeyにタスクを与えた場合、特定の指示を必要とする他のロボットとは異なり、彼はそれを分析します。
シェーキーは、部屋や廊下を移動したり、照明をオン/オフしたり、ドアを開閉したり、オブジェクトを移動したりすることで、考えて反応する能力を示しました。 現在、このロボットは引退し、マウンテンビューの博物館に収容されています。
1989：ジンギス
どのロボットが最初に歩き方を学んだのかと思ったことはありませんか？ これはジンギスです。 マサチューセッツ工科大学の研究所のモバイルロボットグループによって作成されたこの6脚の自律型ロボットは、歩く能力だけでなく、いかに迅速かつ安価に作られたかで知られていました。 ただし、機能するには4つのマイクロプロセッサ、22のセンサー、12のサーボモーターが必要です。
彼の散歩は「ジンギスゲート」と呼ばれていました。 ロボットの最初のステップ：
1997：NASA Mars PathfinderおよびSojourner
NASAは信じられないほどのロボットの開発にも貢献していますが、本当に際立っているロボットはMars PathfinderとSojournerです。
彼の主な目標は、ロボットを火星に効率的かつ経済的に実現するために必要な技術を実証することでした。 ロボットは火星の大気圏に入り、レッドプラネットに関する多くの有用なデータを地球に送信して、さらなる調査を行いました。
1998：レゴマインドストーム
LEGOについて言及しなければ、GeekTechは存在しません。 プログラム可能なソフトウェアとハードウェアを含むマインドストームシリーズキットは、ロボットを作りたい人にとって最も安価で簡単な方法のいくつかでした。 このシリーズの作成は、数学者が実際の学習の簡単な理論を提案した「心の嵐：子供、コンピューター、および実り多いアイデア」というシーモア・パペットの本に触発されました。
2000：ASIMO
1986年にホンダは、人と一緒に存在するだけでなく、その能力を超えるヒューマノイドロボットを作成するプロジェクトに参加する意向を発表しました。 少し後に、ホンダは最も印象的なロボットの1つであるASIMOを発表しました。 それは、人の歩行をエミュレートし、彼の手を使用し、話し、聞き、人と物を見て認識します。 もちろん、ASIMOは人間の能力を超える前に努力する必要がありますが、ホンダはすでにこのロボットの将来の開発について多くのアイデアを持っています。