それとは別に、ヘリコプターのすべての詳細はありますが、それらのペアリングは理論的には単純な問題です。 プログラマーであり、エンジニアであり、モデラーであるヘリコプターのパイロットである必要があります。 したがって、プロセスはかなり速く移動します。 そして、私は飛ぶことを望みます:)特に視覚的な結果ではなく、ある種の進歩があるとき、目に見える結果の欠如のように、何も弱めたり動機付けたりしません。 はい、そしてすぐに大型クワッドコプターで実験することは高価で危険です。
したがって、私は実験のためにミニコプターを集めることにしました。 いつものように-タスクは、安価でシンプルかつ柔軟にすることです。
私の結果は、 1日 （組み立てと打ち上げ用）と120ドル （配達を含むクアドロコプターの費用）の準備ができたヘリコプターです。 そして、機器で-145ドル。
MiniQuadroCopter
猫の説明とビデオの下。
Buddy HobbyKing注文コード
似ていますが、私にとってヘリコプター建設の主な障害は常に、1か所で購入して実験できる実証済みの部品セット（キット）の高コストでした。 結局、ヘリコプターを集めたので、もしあなたが飛行機のモデラーではないなら、これはもう一つの楽しいモデルにすぎないので、あなたは非常に速く飛ぶことにうんざりするでしょう。 最も興味深いのは、ヘリコプターに少し（または、スキルと創意に依存する）独立性を追加することです。 しかし、ヘリコプターを空中に持ち上げると、非常に多くのエネルギーを消費するため、最も興味深いヒューズがすでに消え始めています。 そして、制御プログラムをデバッグしている間、すべての間違いはほぼ間違いなく落下であり、最も安い落下は壊れたプロペラであるため、壊れます。
今、私はそれを克服する方法を示します。
注文の詳細
実際、ヘリコプターの主な予算はさらに少なく、配達を含めてわずか約100ドルです。
だから、 必要な部品 ：
| モーター付き 445 mm フレーム | 28.95ドル |
| コントロールボード （KKmulticopterに似ていますが、HKから） | 14.95ドル |
| ESC（トラベルコントローラー） | $ 5.96 x 4 |
| フォワードプロペラとリバースプロペラ | 1.34ドル+ 1.94ドル |
| プロペラを取り付けるためのゴム製リング | 1.4ドル |
| 支柱セーバーw /バンド4mm（10pcs） | 3.99ドル |
| 1300mAhバッテリー | 5.96ドル |
それが紳士のセット全体です。
しかし、 追加の何かが必要になります。 おそらくあなたはこれをいくつか持っているので、欠けているものを注文してください：
| 制御ボード用のAVR ISPプログラマー （適切なFTBB 、USBASP、 Arduinoなど） | 4.75ドル |
| 受信機から制御ボードへの配線 | 4ドル |
| ESCを接続するためのサーボ拡張 -ワイヤーを入手したり、取ったり、はんだ付けしたりしないでください-ワイヤーが3本あります | |
| 無線機器 -4 つ以上のチャネルを持つもの | 22,99ドルから |
| XT60バッテリーコネクタ | 2.16ドル |
| 電源線または同様の赤と黒の銅線 （+-）
| 1.29ドル
|
私は、 Turnigy 9x無線機器を持っています。これをLiIonバッテリーで使用するために変更し、ファームウェアを更新するためにコネクターをはんだ付けしました（ er9xファームウェアを使用）が、人気のために長い間待っていたため、推奨しませんでした。 一般に、4からのチャネル数で使用可能な任意のものを使用します。Mode2（左側にスロットルスティック）がありますが、これは重要ではありません。 6チャンネルのHobby King 2.4Ghz 6Ch Tx＆Rx V2を使用する場合は、プログラミングレースを忘れないでください。 チャンネルを逆に設定することもできません。 PCからのみ構成されます。
HobbyKingで購入したのは、絶対に必要なものすべてをそこで注文できるからですが、rctimer.comまたは他の場所で購入できます。 HKを使用する場合は、必要なコンボパーツをすぐ下に注文してください-個別に入力するよりも安くなります。
スペアパーツ：
また、M2x10またはM3x10ネジが必要になります（店頭には簡単に入れられますが、モーターマウントに小さな穴を開ける必要があります。これは簡単です）。
可能であれば、少なくとも2、3個のバッテリーを使用してください。 LiPoバッテリーにも充電がない場合
それを考えれば、この1回限りの投資が重宝します。
プロペラを増やしてください。 袋の中に5個入っているとは思わないでください。 初日、セットアップ中に4個が壊れ、ファームウェアに不具合が見つかりました。 :)これは、特に私のような狭い部屋では消耗品です。
予備のモーターもおそらく損傷しませんが、これは後であり、すぐに壊れることはありません。
また、はんだごて、少量のはんだとフラックス、直径2〜5 mmの熱収縮チューブまたは電気テープ、バッテリーを取り付けるためのお金やパンティー用の弾性バンドが必要です。
持っているもの、注文するもの、数量を決めたらすぐに注文し、約3週間冷静に待ちます（まあ、これは郵便物の運の良さです）。
二次曲線を置く
1 . . 6 , .
. ( , )
«MiniQuadroCopter Frame»
- (- , , ). . . . 5 (2 :), , .
. , , .
4 ESC :
«ESC placement»
, 2 5-7. 5 5-7 . -. — . .
ESC, 1.5-2 . . .
1 , , :
«MiniQuadroCopter electrics»
, . , , .
, - , . XT60 ( +).
310, . , ESC. , , , .
:
«ESC2Motor»
, ESC .
, 3 — Throttle 4 ( -, ), ( - bind, ). XT60. ESC , ESC .
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, , 2 , ESC. .
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( ):
«Connections»
, .
— 2-3 4 ESC , servo extension . . 3 PLS 2.54 ( Female ).
M1-4
«HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1»
, ( ).
. 4- :
1 — Aileron (, ROLL)
2 — Elevator (, PITCH)
3 — Throttle ()
4 — Rudder ( , , YAW)
, AIL, ELE, THR, RUDD.
4 , : — () , , , :
«Receiver Connection»
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.
«miniQuadrocopter Weight»
.
AVR ISP . :
.. Kaptein Kuk quadrokopter, (KKmulticopter Flash) .
XXcontrol_KR_XCopter v2.5. avrdude:
avrdude -c usbasp -p m168p -U flash:w:XXcontrol_KR_XCopter_v2_5.hex:a
, .
«Quadrocopter Firmware flash»
v4.7 Kaptein Kuk , .
, ( 1, 2, 4 8, ).
, :)
. , , , , ( , , , , , , , Elevator). , - , , . :) ( , 2 — v4.7, — , , ). — , , , !
, , , , , , GPS, , LPS . , , !
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UPD: 3 /, .
:
, ,
UPD2: . .
, disarmed, ESC .
Arming ESC () .
— Disarming — , , . !
Mode1 Mode2 ( , ).
UPD 27.05.2013
, KK Multikopter .
MultiWii. Crius MultiWii SE, MultiWii Light NanoWii Hobbyking. . , , .