私は長い間Glonassに手を触れたいと思っていましたが、最近まで、Glonassをサポートする組み込みモジュールの価格とその可用性は完全に下品でした。 偶然にも、 Glonass + GPSモジュールGeos-3のエンジニアリングサンプルを入手したことが判明し（2012年3月から4月に量産が開始されます）、それでの作業結果を共有したいと思います。
GPSが正常に機能している場合、なぜGlonassが必要ですか？ 右側はそのような例です。 地平線上に23の衛星があるため、窓から見えるのは3、1 GPS、2 GLONASSのみです。 このような状況では、GPSレシーバーがどんなに急勾配であっても、座標を特定することはできませんが、GPS + Glonassレシーバーを組み合わせた場合、致命的な問題はありません。
モジュールは15.9 * 22.1 * 2.5mmを測定し、比較的使いやすいことが判明しました：すべてのGND接点をグランドに接続し、対応する端子に3.3Vおよび1.8Vの電力を供給します（3.3Vは入力/出力電圧であり、1.8Vも可能です）、アンテナをANT入力に接続します。 アンテナがアクティブな場合（アンプを使用し、電力が必要な場合）、V_ANT入力にも3.3 Vを供給します。 その後、RX0およびTX0（COMポート）を介して、マイクロコントローラーまたはコンピューターに接続できます（ただし、コンピューターでは、COMポートは+12および-12Vを提供します。たとえば、MAX3232チップ上で3.3Vレベルへのコンバーターが必要です）。 すべての未使用ピンは、どこにも接続できません。
簡単に言えば、残りの結論について：V_BAT-衛星の再捕捉を加速するために、デバイスの電源を切ったときに暦と天体暦を保存するためのリチウム電池用。 1PPS-30nsの精度の2番目のマーク（たとえば、正確な時間のNTPサーバーの場合、後でこれを行います）、E_PPS / E_FRQ-アシストモードでの座標キャプチャの精度と速度を高めるための正確な時間の信号の入力（リリースファームウェアで動作します）。 PD-モジュールがスリープしている時間の90％、10％が動作しているとき、エネルギー消費量を削減するモードのアクティブ化は、リリースファームウェアでも動作します。
つなぐ
このモジュールでは、Eagleでライブラリシンボルを作成し、簡単なテストボードを展開しました。これにより、消費電流も測定できます。 ここから私のボードとライブラリをダウンロードできます。 ボードを広げると、モジュールの下部にデバッグコネクタがあることを忘れていたため、カプトンテープでシールする必要がありました。ライブラリでは、シンボルにはデバッグコネクタの下でのトレースの禁止が既に含まれています。 配線では、アンテナ接続（モジュールの右上）にのみ注意を払う必要があります-アースはすべての側面でアンテナ接点を囲み、不要な干渉をキャッチしないように1点で共通のアースに接続されます。
アクティブアンテナとSMAコネクタは、DealExtremeで購入しました。 周波数は実質的にGPSと一致するため、アンテナはGPSおよびGLONASS衛星の両方で完全に機能します。
モジュールをボードにはんだ付けするのは、SOICケースの超小型回路ほど複雑ではありません：通常のはんだごてと液体フラックス（私の場合はLTI-120）が必要です。その後、すべてのものをフラックスで濡らします。表面張力が仕事をします。 私は安全で、低融点はんだ（ Sn43 Bi14 ）を使用して、エラーの場合にドライヤーでモジュールを吹き飛ばしやすくしましたが、これは必要ありませんでした。
一度に機能し、タンバリンとのダンスは必要ありませんでした。 そしてもちろん、既製のデバッグボードを購入することもできます（質問の価格は約400ドルですが、今はリンクが見つかりません）。
使用する
ソフトウェアの観点から見ると、最も単純なケースでモジュールを操作することはGPSと同じです-同じNMEAプロトコル（バイナリプロトコルもあります）。 Windows用のGeoSDemoテストプログラムがあります。このプログラムを使用すると、モジュールで使用可能なすべての要素に触れて、ファームウェアを更新できます。
コールドスタートと「空の床」への可視性の間に座標を取得するのにかかった時間は約90秒（時には短く、時には少し長く）で、通常10-13個の衛星が表示されます。 1.85Vの供給電圧（通常よりわずかに高い）で、消費電力は省エネモードなしで61mAでした（衛星を検索するとき、およびキャプチャがあるとき-私は同じ消費を得ました）。
テストファームウェアの座標を決定する精度に問題があります-10m以上間違えられることがあります。メーカーにそれについて書いて、リリースを待つように言われました。テストファームウェアもそのテスト用でした。
発行価格は、単一コピーで28ドル （現在、エンジニアリングサンプルがあるようです）、一括で-最大15ドルです。 そのような価格は、古代のSiRF Star IIIの中国のモジュールよりも高いですが、それほどではありません。 Geos-3Mもあります-同じこと、よりコンパクトなケースでのみ。
GLONASSは、アマチュアでも使用できるようになりました。
PS。 GPS / Glonass周波数（1575Mhz + 1602Mhz、L1範囲のみ）のFR4 1.5mmのパッチアンテナの計算方法を正確に知っているのは誰ですか？ ボードにアンテナを統合してみてください。