ロボットカーは現在、より一般的になっています。 もちろん、これまでのところ、これらの車はすべてパイロットプロジェクトであり、最も有名なプロジェクトはGoogleの自動運転車です。 ただし、他の企業が独自のプロジェクトを作成し始めています。 最近、IFSTTARと呼ばれるフランスの開発者のプロジェクトが発表されました。 続編では、「オートパイロット」に車の写真とビデオがあり、すべてを十分に考慮することができます。
IFSTTAR、埋め込み電子システム研究所、およびESIGELECなど、複数の企業がプロジェクトに一度に参加しています。 開発チームの目標は、この複雑な問題全体への人間の参加を回避できる信頼性の高い自動車制御システムを作成することです。
これらの開発者が作成した「ドライバーロボット」は、移動の軌跡、速度、さらには運転スタイルを制御できます。 同時に、システムは非常に信頼性が高く、少なくとも試用テストで事故はありませんでした。 このプロジェクトでは、屋根に設置された「ロボットドライバー」、センサー、カメラ、コントロールセンターを備えたルノーグランドエスパス車を使用しました。
合計で3つのカメラがここに設置され、障害物と経路の状態をロボットに知らせます。 このシステムは、道路標識を認識し、フランスのすべての関連する交通ルールに従って運転することができます。 最初のテストでは、研究者はコントローラーを使用して車を運転しましたが、2回目の打ち上げはすでに人間の介入なしで自律的でした。 システムが歩行者や他の車を認識することは注目に値します。
IEEE経由