エンジニアは、Simulink PLC Coderを使用して、閉ループおよびフィードバック制御システムを含む産業用制御システムのコードを自動的に生成できます。 モデル指向設計の不可欠な部分である自動コード生成は、従来の手動コード記述に関連するエラーを排除し、開発および検証時間を短縮するのに役立ちます。
Simulink PLC Coderは、Simulinkモデル、Stateflowダイアグラム、およびEmbedded MATLABコードから構造化テキスト形式のソースコードを生成し、産業オートメーションベンダーの統合開発環境（IDE）を使用してコードをコンパイルし、PLCコントローラーで実行します。
コードを生成するには、バージョン2010a以降のMatlabが必要です。 シーメンスSIMATIC STEP 7 PLC用のプログラムを開発します。
数学モデルを作成するモデルファイルを作成します。 これを行うには、plclibライブラリが必要なので、Matlabコマンドラインから実行します。
離散PIDコントローラーを備えた制御システムの数学モデルを作成します（図1）。 図2は、pid_feedforwardブロックの内部構造を示しています。
図1-制御システムの数学モデル
図2-pid_feedforwardブロックの内部構造
図3-システムの過渡現象
pid_feedforwardブロックを選択し、右クリックして[サブシステムパラメーター]を選択します。 このウィンドウで、「アトミックユニットとして処理」を選択し、[OK]をクリックします。
ファンクションブロックで右クリックし、[PLC Coder /オプション]を選択します。
コードを生成するPLCのタイプ（ターゲットIDE）を選択し、コード生成キーを押します。
SIMATIC STEP 7用に生成されたコード
（*
*
*ファイル：plc.scl
*
* Simulinkモデル「plc.mdl」用に生成されたIEC 61131-3構造化テキスト（ST）コード
*
*モデルバージョン：1.1
* Simulink PLC Coderバージョン：1.1（R2010b）2010年8月3日
*生成されるSTコード：2011年6月3日金曜日18:52:23
*
*ターゲットIDEの選択：Siemens SIMATICステップ7 5.4
*含まれているテストベンチ：いいえ
*
*）
FUNCTION_BLOCK FB1
VAR_INPUT
ssMethodType：INT;
In3：REAL;
In2：REAL;
In3_c：REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out1：REAL;
END_VAR
ヴァール
Integrator_DSTATE：REAL;
Filter_DSTATE：REAL;
rtb_et：REAL;
rtb_Sum：REAL;
c_rtb_FilterCoeffi：REAL;
END_VAR
CASE ssMethodType OF
2：
（* DiscreteIntegratorのInitializeConditions： '/ Integrator' *）
Integrator_DSTATE：= 0;
（* DiscreteIntegratorのInitializeConditions： '/ Filter' *）
Filter_DSTATE：= 0;
3：
（*合計：「/合計」には以下が含まれます：
* Inport： '/ In1'
* Inport： '/ In2'
*）
rtb_et：= In3-In2;
（*ゲイン：「/フィルタ係数」には以下が組み込まれます：
* DiscreteIntegrator： '/フィルター'
*ゲイン： '/ Derivative Gain'
*合計： '/ SumD'
*）
c_rtb_FilterCoeffi：=（（-1.26102994076046 * rtb_et）-Filter_DSTATE）* 0.178109803713032;
（*合計：「/合計」には以下が含まれます：
* DiscreteIntegrator： '/インテグレーター'
*ゲイン：「/比例ゲイン」
*）
rtb_Sum：=（（1.7018012505578 * rtb_et）+ Integrator_DSTATE）+ c_rtb_FilterCoeffi;
（* Outport： '/ Out1'の組み込み：
* Inport： '/ In1'
*合計： '/ Sum1'
*）
Out1：= In3 + rtb_Sum;
（* DiscreteIntegratorのアップデート： '/ Integrator'の組み込み：
*ゲイン： '/ Integral Gain'
*合計： '/ Sum2'
*合計： '/ SumI1'
*合計： '/ SumI3'
* Inportの更新： '/ In1'
* Inportの更新： '/ In3'
*）
Integrator_DSTATE：=（（（In3_c-In3）-rtb_Sum）+（0.208461637073455 * rtb_et））+ Integrator_DSTATE;
（* DiscreteIntegratorの更新： '/ Filter' *）
Filter_DSTATE：= Filter_DSTATE + c_rtb_FilterCoeffi;
END_CASE
END_FUNCTION_BLOCK
次のステップは、Siemens SIMATICステップ7でプロジェクトを作成し、生成されたコードをSCLエディターに挿入することです。
コードをコンパイルした結果、ファンクションブロックが作成されます。
図4-ファンクションブロックFB1
OPCサーバーを使用して、PLCとMatlabの間で交換します。 実際のハードウェアを使用する場合、Simatic Net OPCサーバーを使用します; PLCシミュレーター（PLC-Sim）を使用する場合、WinCC SCADAシステムとWinCC OPCサーバーを使用する必要があります。
図5-PLCとMatlab間の通信
図6-PIDコントローラーの動作の比較
Simulink PLC Coderの詳細については、Matlabのドキュメントまたはwww.mathworks.com/products/sl-plc-coderを参照してください 。