1か月半前、私は米国からのParrot ARDrone
（写真はクリック可能）
だから、彼らは私たちに来ました：
-保護リングが付いた本体を持つクアドロコプター（自然での発射用）;
-屋内用の交換可能なハウジング。
-保護リングのステッカー。
-バッテリー、充電器、および交換可能なプラグのセット（ロシアのコンセントにも適しています）。
ヘリコプターを起動する前に、バッテリーを充電する必要がありました。 充電は約2.5時間続きました。
これは、ヘリコプターが体を取り除いた状態です。 中央には、固定用のマジックテープが付いたバッテリーの下のくぼみがあります。 フロント-カメラ付きの長い「鼻」。 背後-何らかの理由でピンクのベルクロが詰まっています。 背面には、ハウジングを固定する磁気ロックがあります。
ヘリコプターをひっくり返すと、2つの超音波「目」が表示されます-それらでヘリコプターが高さを監視します。 また、下部カバーには、LEDドローンステータスインジケーター、リセットボタン、および以前にiPhone、コンピューター、携帯電話で作成したドローンのペアリングをキャンセルするボタンがあります。 各プロペラユニット-LEDも使用。
ヘリコプターで制御する必要のあるiPhoneはありません。購入するつもりはありません（Nokia N900を使用しているため、他のデバイスに切り替えるのは困難です。このフレーズが原因で投稿がマイナスになり始めたようです。 オープンプロトコルとライブラリの可用性のおかげで、Linux / WindowsラップトップとMaemoまたはAndroidを搭載したスマートフォンの両方からヘリコプターを制御できます。 始めるために、Ubuntuのネットブックでオプションを選択しました。
タキシングソフトウェアを構築するには、 projects.ardrone.orgに登録し、 projects.ardrone.org / login？back_url = http％253A％252F％252Fprojects.ardrone.org％252Fattachments％252Fdownload％252F335％252FARDrone_SDK_1_6_Developer_からマニュアルをダウンロードする必要がありました。
マニュアルを開き、すぐに目的の章に進みます。 私の場合、「Linuxサンプルのビルド」ですが、iOS、Windows、Androidの詳細な説明もあります。
与えられた指示に従ったプログラムのアセンブリは問題を引き起こしませんでした。 そして今、ジョイスティックが接続され、プログラムが実行され、起動するためのキーが...しかし、ヘリコプターはライトを点滅させるだけで、エンジンを起動するつもりはありませんでした。 問題は、マニュアルで推奨されているジョイスティック（Logitech PrecisionゲームパッドとSony Playstation 3ゲームパッド）の1つではなく、Genius Mini MaxFire Pandora Pro Vibrationを使用したことです。 さて、夜の3時間目には、このジョイスティックが正常に処理されるように、プログラムを正しく変更できませんでした。 翌朝、Logitech Precisionに行きました。翌日の夕方、ドローンが離陸しました...
しかし、これについて（浮き沈みのビデオ記録で、私はまだ短編映画に載せることができません）-次の投稿で:)