💆🏼 🤙🏽 🎱 QtCreator के साथ प्रोग्रामिंग stm32 माइक्रोकंट्रोलर 🍛 🔧 😭

किसी तरह, यह इतना असंगत रूप से बदल गया कि प्रोग्रामर जिसने माइक्रोकंट्रोलर के लिए फर्मवेयर विकसित किया, मेरे साथ तालमेल नहीं रख पाया और कुछ बिंदुओं पर मैंने पहल को जब्त करना शुरू कर दिया और त्रुटियों को स्वयं ठीक करने का काम शुरू कर दिया।

विकास IAR वातावरण में आयोजित किया गया था, और कई लोग मुझसे सहमत होंगे कि, QtCreator में विकास की तुलना में, यह दर्द और पीड़ा है।

कुछ बिंदु पर, हमने तय किया कि एक नए प्रोग्रामर को काम पर रखना और इसके साथ-साथ stm32 कंट्रोलर की फर्मवेयर को फिर से लिखना, क्योंकि उस क्षण तक मुझे उनकी प्रोग्रामिंग के बारे में पहले से ही पता था और यह भी पता चला कि QtCreator नंगे धातु से डिबग कर सकता है। (बरमेटल प्लगइन), मैंने इसमें एक सक्रिय भाग लेने का फैसला किया।

यहां मैं टेरा इलेक्ट्रॉनिका से stm32f407 के लिए प्रोजेक्ट टेम्पलेट साझा करना चाहता हूं और इसके कॉन्फ़िगरेशन की विशेषताओं के बारे में बात करना चाहता हूं।

परीक्षण परियोजना

स्टेज वन - टूलचेन

विकास के लिए, यागार्टो, या जीसीसी-आर्म-एम्बेडेड, जिसे यहां डाउनलोड किया जा सकता है, का उपयोग किया गया था । लिनक्स के अलावा अन्य प्लेटफार्मों के लिए, एक महत्वपूर्ण सीमा है: gdb उन में Python समर्थन के बिना बनाया गया है, जो QtCreator के माध्यम से डिबगिंग को असंभव बनाता है, सबसे अच्छा तरीका लिनक्स का उपयोग करना है, या सबसे खराब OSX, जहां gdb को फिर से बनाना आसान है अजगर का समर्थन

QtCreator को रिपॉजिटरी से दोनों का उपयोग किया जा सकता है, अगर इसका संस्करण 3.1 से कम नहीं है, या QQSDK के हिस्से के रूप में डाउनलोड किया गया है। मुख्य बात यह है कि इसमें क्यूब्स और बेयरमेटल का समर्थन शामिल है

स्टेज दो - आईडीई सेटअप

बरमेटल और QbsProjectManager चालू करें और रिबूट करें।

अब हम "डिवाइस" टैब पर जा सकते हैं और "डिवाइस जोड़ें" पर क्लिक कर सकते हैं, यदि आपने सब कुछ सही ढंग से किया है, तो "नग्न डिवाइस" प्रकार दिखाई देना चाहिए। डिबगिंग के लिए, जीडीबी-सर्वर का उपयोग किया जाएगा, इसलिए आपको यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि इसका पता और पोर्ट सही है।

कंपाइलर टैब में, हमारे आर्म-नो-ईगबी-जी ++ जोड़ें

उसी तरह हम हाथ-कोई-एग-जीडीबी डिबगर जोड़ते हैं, जिसके बाद हम एक नई किट बनाते हैं जिसमें हम डिवाइस प्रकार "नेकेड डिवाइस" के साथ-साथ हमारे कंपाइलर और डीबगर को भी इंगित करते हैं।

स्टेज तीन - एक टेस्ट प्रोजेक्ट बनाएँ

यहां सब कुछ सरल है, हम जीथब से टेम्पलेट खींचते हैं, stm32.qbs फ़ाइल खोलें, हमारे द्वारा बनाई गई आर्म-एम्बेडेड प्रोफ़ाइल का चयन करें और इसे संकलित करें। आउटपुट फर्मवेयर के साथ एक योगिनी फ़ाइल होनी चाहिए, जिसे किसी तरह डिवाइस पर चलाने की आवश्यकता होगी।

स्टेज चार - लॉन्च

यहाँ यह सब डिबगर के प्रकार पर निर्भर करता है जिसका आप उपयोग करते हैं, मैं जिंक क्लोन का उपयोग करता हूं और इसे ओपनकाड का उपयोग करके चलाता हूं, QtCreator को अभी तक नहीं पता है कि डिबग सर्वर को कैसे उठाया जाए, इसलिए हमें मैन्युअल रूप से टेम्पलेट फ़ोल्डर में चलाने की आवश्यकता है एक ओपनकाड.एफजीजी फ़ाइल के साथ, jlink के लिए प्रोफ़ाइल।

Openocd चलाने के बाद, आप बस QtCreator में "प्रारंभ डिबगिंग" बटन पर क्लिक कर सकते हैं और पहले से ही परिचित वातावरण प्राप्त कर सकते हैं। यह टेम्प्लेट lwip के माध्यम से tcp के साथ काम करता है और 192.168.1.10 पर स्थित एक साधारण tcp इको सर्वर लिखता है और पोर्ट 7000 पर सुनता है, और पिंग अनुरोधों का जवाब भी देता है। यदि सब कुछ सफलतापूर्वक इकट्ठा और शुरू किया गया था, तो आप निम्नलिखित चित्र देख सकते हैं:

लेकिन मुझे लगता है कि यह लेख परियोजना के इनसाइड के विवरण के बिना पूरा नहीं होगा।

इस परियोजना के तहत क्या है?

असेंबली यूज़ क्यूब्स के लिए, जिनकी खूबियों के बारे में पहले ही हैबर में चर्चा की जा चुकी है।

प्रोजेक्ट फ़ाइल को अव्यवस्थित न करने के लिए, मैंने Stm32Product, Stm32Application मॉड्यूल बनाया, जिसमें मैंने असेंबली के लिए आवश्यक सभी कंपाइलर और लिंकर कुंजी सेट किए

Stm32Product

import qbs Product { Depends { name: "cpp" } cpp.commonCompilerFlags: [ "-mcpu=cortex-m4", "-mthumb", "-mfpu=fpv4-sp-d16", //     "-mfloat-abi=softfp" //   ] cpp.linkerFlags: [ "-mcpu=cortex-m4", "-mthumb", "-mfpu=fpv4-sp-d16", "-mfloat-abi=softfp", ] }

Stm32Application

 Stm32Product { type: "application" // To suppress bundle generation on Mac consoleApplication: true cpp.positionIndependentCode: false cpp.executableSuffix: ".elf" cpp.linkerFlags: { base.push("-Xlinker"); base.push("--gc-sections"); return base; } }

वास्तव में परियोजना फ़ाइल app.qbs

 import qbs import Stm32Application import qbs.FileInfo import qbs.ModUtils Stm32Application { name: "Application" cpp.includePaths: [ "app", "libs", "libs/cmsis", "libs/port/gcc", "libs/periphery", "libs/system", "libs/ethernet", "libs/lwip/src/", "libs/lwip/src/arch/", "libs/lwip/src/include", "libs/lwip/src/include/lwip", "libs/lwip/src/include/ipv4", //Use old internet protocol due ipv6 has experimental status "libs/lwip/src/include/netif", "libs/lwip/src/netif", "libs/lwip/include", ] cpp.defines: [ "STM32F4XX", //  cmsis    "STM32F40_41xxx", "USE_STDPERIPH_DRIVER", "HSE_VALUE=168000000", ] Properties { condition: cpp.debugInformation cpp.defines: outer.concat("DEBUG") } cpp.linkerScripts: [ "../ldscripts/libs.ld", //  :  ,   , ,    "../ldscripts/mem.ld", "../ldscripts/sections.ld", ] Group { name: "sources" prefix: "../**/" files: [ "*.c", "*.cpp", "*.h", "*.s" ] excludeFiles: [ "ipv6/*.*", "test/unit/**/*.*", ] cpp.cxxFlags: [ "-std=c++11" ] //gcc         C++11 cpp.cFlags: [ "-std=gnu99" ] cpp.warningLevel: "all" } Group { name: "ldscripts" prefix: "../ldscripts/" files: "*.ld" } }

सामान्य तौर पर, यह मुझे लगता है कि यह टेम्पलेट अन्य माइक्रोकंट्रोलर के लिए अनुकूल करने के लिए बहुत मुश्किल नहीं होगा, मुख्य बात यह है कि उन्हें बाह्य उपकरणों के साथ काम करने के लिए स्रोत कोड में जीसीसी समर्थन और पुस्तकालय उपलब्ध हैं। मुझे उम्मीद है कि मेरे जैसे कई लोग क्यूट्रीट में काम करने में अधिक सहज हैं जैसे कि ग्रहण, केईएल या आईएआर जैसे आईडीई में।

QtCreator के साथ प्रोग्रामिंग stm32 माइक्रोकंट्रोलर