बायोनिक हाथ जो मक्खी पर वस्तुओं को पकड़ता है

ईपीएफएल के शोधकर्ताओं की एक टीम द्वारा विकसित एक रोबोटिक हाथ विभिन्न रास्तों पर उड़ने वाली विभिन्न आकृतियों की वस्तुओं को पकड़ने में सक्षम है।



यहाँ वह अपनी हथेली को खुला रखकर गतिहीन हो जाता है, और एक क्षण बाद, वह अचानक घूमता है और अपनी दिशा में फेंकी गई सभी प्रकार की उड़ने वाली वस्तुओं को पकड़ लेता है, जो टेनिस रैकेट से शुरू होती है और एक गेंद के साथ समाप्त होती है। हाथ में तीन जोड़ों और चार अंगुलियां होती हैं, जिनकी कुल लंबाई लगभग 1.5 मीटर होती है। इस रोबोट की प्रोग्रामिंग EPFL प्रयोगशाला - LASA (लर्निंग अल्गोरिद्म एंड सिस्टम्स लेबोरेटरी) द्वारा की गई थी । यह अद्वितीय है कि यह 0.05 सेकंड से कम समय में निर्णय लेते हुए विभिन्न अनियमित आकृतियों की वस्तुओं को पकड़ने में सक्षम है।

अधिक से अधिक रोबोट विभिन्न कार्यों को करने के लिए हमारे दैनिक जीवन में मौजूद हैं, और चलते समय किसी वस्तु को पकड़ने या जटिल वस्तुओं को चकमा देने की क्षमता के साथ, वे और भी अधिक मोबाइल बन सकते हैं और इससे भी अधिक कार्य कर सकते हैं। Aude Billard, LASA के प्रमुख का कहना है

इस जोड़तोड़ में पहले से ही अंतरिक्ष में आवेदन की एक वास्तविक संभावना है। यह सीधे ईपीएफएल में स्विस स्पेस सेंटर की परियोजना से संबंधित है, जिसका उद्देश्य पृथ्वी के चारों ओर कक्षा में अंतरिक्ष मलबे के निपटान के लिए प्रौद्योगिकियों का विकास है। ऐसा हाथ, जो अंतरिक्ष में उड़ने वाली वस्तुओं को देखते हुए उपग्रह में बनाया गया है, जो उड़ते हुए मलबे को पकड़ने में सक्षम है।

आजकल, मशीनें मूल रूप से डेटा परिवर्तनों को जल्दी से अवशोषित करने में सक्षम नहीं हैं। इसलिए, उनकी पसंद प्रक्षेपवक्र की पुनर्गणना करने के लिए है, जो उनके लिए एक ऐसी स्थिति में बहुत लंबा समय लेती है जहां एक सेकंड का हर अंश निर्णायक हो सकता है। - AAS बिलार्ड, LASA के प्रमुख को जोड़ा गया

प्रतिक्रिया और अनुकूलन क्षमता की अपेक्षित गति प्राप्त करने के लिए, LASA कर्मचारियों ने परीक्षण और त्रुटि विधि के समान एक विधि को लागू करना शुरू किया, जिसे प्रदर्शन द्वारा प्रोग्रामिंग कहा जाता है। इस मामले में हाथ मैन्युअल रूप से भेजा जाता है, वस्तुओं को पकड़ने पर होने वाली आंदोलनों को दोहराते हुए।



एक गेंद, एक खाली बोतल, एक आधा भरी हुई बोतल, एक हथौड़ा और एक टेनिस रैकेट को पकड़ने पर एक प्रयोग किया गया था। इन पांच अलग-अलग वस्तुओं को चुना गया था क्योंकि वे विभिन्न प्रकार की स्थितियों की पेशकश करते हैं जहां ऑब्जेक्ट का वह भाग जिसे रोबोट को पकड़ना चाहिए (उदाहरण के लिए, रैकेट हैंडल) उसके गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के अनुरूप नहीं है। बोतल के मामले में, एक अतिरिक्त समस्या दिखाई देती है, क्योंकि इसकी उड़ान के दौरान इसका गुरुत्वाकर्षण केंद्र कई बार चलता है।



प्रयोग के पहले चरण में, रोबोट की दिशा में कई बार वस्तुओं को फेंका गया था। रोबोट के चारों ओर स्थित कैमरों की एक श्रृंखला के माध्यम से, वह एक उड़ने वाली वस्तु का एक मॉडल बनाता है और अपनी उड़ान पथ, गति और घूर्णी गति की गणना करता है। वैज्ञानिक सब कुछ एक समीकरण में अनुवाद करने में सक्षम थे जो रोबोट को सही दिशा में बहुत जल्दी एक स्थिति का चयन करने की अनुमति देता है। कुछ ही मिलीसेकंड के भीतर, रोबोटिक हाथ वास्तविक समय में वस्तु के प्रक्षेपवक्र को परिष्कृत और समायोजित करता है और इसे उच्च सटीकता के साथ पकड़ता है।

Phys.org से ली गई जानकारी

टेलीब्रीज टीम द्वारा तैयार अनुवाद और लेख

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