🦅 💢 👽 हम iOS एप्लिकेशन में वीडियो कॉल करते हैं (बच्चे के मॉनिटर के उदाहरण के बिना और WebRTC के बिना) 🧙🏻 👎🏽 ♂️

इस पोस्ट में हम इस बारे में बात करेंगे कि आवेदन कैसे लिखें - बच्चे की निगरानी, जब आप बच्चे के बिस्तर के पास एक उपकरण (टैबलेट) स्थापित करते हैं, और दूसरा (फोन), इसे अपने साथ ले जाएं, रसोई से कहें, और समय-समय पर स्क्रीन के माध्यम से बच्चे को देखें। ।

एक नवनिर्मित माता-पिता के रूप में, मैं यह कहना चाहता हूं कि इस तरह के एप्लिकेशन से बहुत सारी नसों की बचत होती है - आपको सड़क से हर सरसराहट या चीख सुनने की जरूरत नहीं है, आप एक नज़र से सुनिश्चित कर सकते हैं कि सब कुछ बच्चे के साथ है। तकनीकी भाग के बारे में थोड़ा सा: एप्लिकेशन हमारे iOS वीडियो चैट लाइब्रेरी का उपयोग करता है, जिसमें सर्वर भाग (NAT ट्रेवरल के लिए सिग्नलिंग और TURN सर्वर) शामिल है, यह सभी सार्वजनिक डोमेन में है। वीडियो स्ट्रीम वाई-फाई और 2 जी / 3 जी / 4 जी के माध्यम से दोनों काम करेगा। कुछ समय पहले तक, ऐपस्टोर में एक चाइल्ड वीडियो मॉनीटर एप्लिकेशन नहीं था जो मोबाइल इंटरनेट के माध्यम से काम करेगा (जाहिरा तौर पर एनएटी ट्रैवर्सल के साथ कठिनाइयों के कारण), लेकिन जब हम पोस्ट तैयार कर रहे थे, तो नेता के अनुप्रयोगों में से एक ने इस कार्यक्षमता के लिए समर्थन के साथ एक भुगतान किया संस्करण जारी किया। किसी भी स्थिति में, लेख आपके लिए उपयोगी होगा यदि आप अपने iOS एप्लिकेशन में वीडियो निगरानी या दो-तरफ़ा वीडियो कॉल रिकॉर्ड करना चाहते हैं। हम विशेष रूप से बताते हैं कि यह वेबआरटीसी के बिना एक संस्करण है, क्योंकि हम वेब-संगत संस्करण (साथ ही एंड्रॉइड के बारे में) अलग से लिखने जा रहे हैं, इसकी अपनी बारीकियां हैं।

टी:

हमारे मामले में, एप्लिकेशन आईओएस पर चलने वाले मोबाइल डिवाइस के माध्यम से छोटे बच्चों (शिशुओं) की निगरानी कर रहा है। स्टार्टअप पर, एप्लिकेशन को एक पड़ोसी डिवाइस ढूंढना था, इसके साथ सिंक्रनाइज़ करना और फिर वीडियो कॉल करना। कनेक्शन के दौरान, माता-पिता बच्चे को देखते हैं, और दूसरी तरफ डिवाइस को भी नियंत्रित कर सकते हैं - प्रकाश (फ्लैश) चालू करें, लोरी बजाएं, वहां माइक्रोफोन में बात करें।

वास्तव में, परियोजना मुश्किल नहीं है, 2 बिंदुओं के कार्यान्वयन में मुख्य कठिनाइयाँ हैं:

डिवाइस खोज और सिंक्रनाइज़ेशन
वीडियो कॉलिंग

आइए इन बिंदुओं पर अधिक विस्तार से विचार करें:

उपकरणों को खोजें और सिंक करें

सिंक्रनाइज़ेशन वाई-फाई या ब्लूटूथ के माध्यम से होता है। Googling, ने ऐसा करने के 4 तरीके ढूंढे। यहाँ एक संक्षिप्त विवरण, फायदे और नुकसान हैं:

बोंजोर सेवा - वाई-फाई सिंक्रनाइज़ेशन। इंटरनेट पर इस तरह के नमूने को ढूंढना मुश्किल नहीं है। आईओएस 6-7 पर काम करता है
कोर ब्लूटूथ - काम करता है, कोई फर्क नहीं पड़ता कि अप्रत्याशित रूप से यह कैसे लगता है, आईओएस 5 और इसके बाद के ब्लूटूथ चैनल के माध्यम से। लेकिन यहाँ बारीकियों - केवल ब्लूटूथ 4 एलई समर्थित है।
GameKit । ठंडा सामान। असल में, सब कुछ एक दरवाजे की तरह है। यह नियमित ब्लूटूथ (iPhone 4 उपकरणों और उससे भी कम के लिए) पर ठीक काम करता है। बोन्जौर भी काम करता है - और वाईफाई नेटवर्क के लिए। लेकिन एक छोटी सी खामी है - आईओएस 7 के बाद से पदावनत।
मल्टीप्पर कनेक्टिविटी आईओएस 7 में जोड़ा गया एक नया ढांचा है। वास्तव में, हमारे लिए यह गेमकिट के एनालॉग की तरह लग रहा था, केवल आईओएस 7 के लिए। हमने भविष्य में इसका इस्तेमाल किया।

हम इन सेवाओं को एक इंटरफ़ेस के तहत इनकैप्सुलेट करने में सक्षम थे और कोई फर्क नहीं पड़ता कि इन चार सेवाओं में से किसका हमने अंत में उपयोग करना चुना। यह बहुत सुविधाजनक निकला।

इस तरह की सेवा का सामान्य इंटरफ़ेस इस तरह दिखता है (उपसर्ग "बीबी" हमारे आवेदन नाम से है, ज़ाहिर है, आप इसे कुछ कह सकते हैं):

#import "BBDeviceModel.h" typedef enum CommonServieType { CommonServiceTypeBonjour = 0, CommonServiceTypeBluetoothLE, CommonServiceTypeGameKitWiFi, CommonServiceTypeGameKitBluetooth, CommonServiceTypeMultipeer, }CommonServieType; @protocol BBCommonServiceDelegate; @interface BBCommonService : NSObject @property (nonatomic, weak) id<BBCommonServiceDelegate> delegate; -(void) setConnectionType:(CommonServieType)type; -(void) startServerSide; -(void) stopServerSide; -(void) startSearchDevices; -(void) stopSearchDevices; -(void) selectDevice:(BBDeviceModel *)deviceModel; -(void) clean; @end @protocol BBCommonServiceDelegate <NSObject> @optional -(void) service:(BBCommonService *)servie didFindDevice:(BBDeviceModel *)device; -(void) service:(BBCommonService *)servie didRemoveDevice:(BBDeviceModel *)device; -(void) service:(BBCommonService *)servie serverDidFinishedSync:(BOOL)isFinished; -(void) service:(BBCommonService *)servie clientDidFinishedSync:(BOOL)isFinished; @end @interface BBDeviceModel : NSObject @property (nonatomic, strong) id device; -(NSString *)deviceName; -(void)setDeviceName:(NSString *)name; -(BOOL) isDeviceEqualTo:(id)otherDevice; @end

अगला, हम कनेक्शन के प्रकार के आधार पर BBCommonService से आरंभ करते हैं और प्रारंभ को फिर से परिभाषित करते हैं और रोकते हैं, साफ तरीके, और सही स्थानों पर प्रतिनिधि विधियों को भी कॉल करते हैं।

वीडियो कॉलिंग

वीडियो संचार के लिए, हमने QuickBlox का उपयोग किया। पहले आपको पंजीकरण करने की आवश्यकता है - जिसके परिणामस्वरूप आपको व्यवस्थापक पैनल तक पहुंच प्राप्त होगी। इसमें आप अपना एप्लीकेशन बनाते हैं। अगला, आधिकारिक साइट से स्वयं ही फ्रेमवर्क डाउनलोड करें। कनेक्शन यहाँ और अधिक विस्तार से वर्णित है - http://quickblox.com/developers/IOS-how-to-connect-Quickblox-framework । संक्षेप में, तब:

1) Quickblox.framework डाउनलोड करें, प्रोजेक्ट में जोड़ें, पुस्तकालयों के 15 टुकड़े कनेक्ट करें - उनकी सूची ट्यूटोरियल में है

2) उसके बाद, आपको व्यवस्थापक पैनल पर लौटना होगा, अपने आवेदन का चयन करना होगा और तीन मापदंडों को कॉपी करना होगा - एप्लिकेशन आईडी, प्राधिकरण कुंजी और प्राधिकरण परियोजना सेटिंग्स के लिए गुप्त:

 [QBSettings setApplicationID:APP_ID]; [QBSettings setAuthorizationKey:AUTH_KEY]; [QBSettings setAuthorizationSecret:AUTH_SECRET];

सब कुछ, अब आप काम कर सकते हैं।

1. सत्र

QuickBlox के साथ क्लाइंट-सर्वर इंटरैक्शन बनाने के लिए, आपको एक सत्र बनाने की आवश्यकता है। यह बहुत सरलता से किया जाता है:

 [QBAuth createSessionWithDelegate:self];

इस प्रकार, एक सत्र बनाने का अनुरोध भेजा जाता है और प्रत्यायोजन विधि पर प्रतिक्रिया आती है:

 - (void)completedWithResult:(Result *)result { QBAAuthResult *authResult = (QBAAuthResult *)result; if ([authResult isKindOfClass:[QBAAuthResult class]]) { // do something } }

2. उपयोगकर्ता या लॉगिन बनाना।

आगे के काम के लिए, हमें एक उपयोगकर्ता की आवश्यकता है। उसके बिना कहीं नहीं। यह भी काफी सरलता से किया जाता है:

 // registration QBUUser *user = [QBUUser new]; user.password = aPass; user.login = aLogin; [QBUsers signUp:user delegate:self];

या

 // login [QBUsers logInWithUserLogin:aLogin password:aPass delegate:self];

इन और सभी अनुरोधों के लिए, सर्वर से प्रतिक्रिया completedWithResult:

आती है। प्रतिनिधि प्रतिनिधि विधि completedWithResult:

तदनुसार, लॉगिन / पासवर्ड, यदि वांछित है, तो UITextFields से लिया जा सकता है। हमारे मामले में, उपयोगकर्ता को अतिरिक्त रूप से कुछ और दर्ज करने के लिए मजबूर नहीं करने के लिए, हमने छिपा हुआ प्राधिकरण किया, इसलिए हमने वेंडरआईडी के आधार पर एक उपयोगकर्ता नाम और पासवर्ड बनाया।

3. जोड़ी जानकारी का संग्रहण

सिंक्रनाइज़ेशन के बाद, हमने एक पेयर इकाई बनाने का फैसला किया, जिसमें हमारी आईडी और प्रतिद्वंद्वी (डेटा के साथ सिंक्रनाइज़ किया गया दूसरा उपकरण) को संग्रहीत करने के लिए। इसके अलावा, यह कहीं भी सर्वर को भेजना बंद नहीं करता था, ताकि भविष्य में सिंक्रनाइज़ेशन न किया जा सके। कस्टम ऑब्जेक्ट्स मॉड्यूल ने हमें इसमें मदद की, जो अनिवार्य रूप से कस्टम फ़ील्ड के साथ एक डेटाबेस है। तो, ऐसा लग रहा था:

 QBCOCustomObject *customObject = [QBCOCustomObject customObject]; customObject.className = @"Pair"; // Object fields [customObject.fields setObject:@(userID) forKey:@“opponentID”]; customObject.userID = self.currentUser.ID; // permissions QBCOPermissions *permissions = [QBCOPermissions permissions]; permissions.readAccess = QBCOPermissionsAccessOpen; permissions.updateAccess = QBCOPermissionsAccessOpen; customObject.permissions = permissions; [QBCustomObjects createObject:customObject delegate:self]; - (void)completedWithResult:(Result *)result { QBCOCustomObjectResult *coResult = (QBCOCustomObjectResult *)result; if ([authResult isKindOfClass:[QBCOCustomObjectResult class]]) { // do something QBCOCustomObjectResult *customObjectResult = (QBCOCustomObjectResult *)result; BBPair *pair = [BBPair createEntityFromData:customObjectResult.object]; self.currentPair = pair; // .. } }

केवल एक चीज यह है कि आपको व्यवस्थापक पैनल पर जाने और कस्टम ऑब्जेक्ट्स टैब में फ़ील्ड के साथ एक उपयुक्त मॉडल बनाने की आवश्यकता है। वहां सब कुछ बहुत सरल और सहज है, इसलिए मैं एक उदाहरण नहीं दूंगा (आपको ध्यान देने की आवश्यकता है कि खेतों के लिए समर्थित डेटा प्रकार - पूर्णांक, फ्लोट, बूलियन, स्ट्रिंग, फ़ाइल)।

यदि आपको डेटाबेस से किसी भी संस्था को प्राप्त करने की आवश्यकता है, तो यह निम्नानुसार किया जाता है -

 NSMutableDictionary *getRequest = [NSMutableDictionary dictionary]; [getRequest setObject:@(self.currentUser.ID) forKey:@"user_id[or]"]; [getRequest setObject:@(self.currentUser.ID) forKey:@"opponentID[or]"]; [QBCustomObjects objectsWithClassName:@"Pair" extendedRequest:getRequest delegate:self];

यह क्वेरी उन सभी संस्थाओं की खोज करती है जहाँ दिए गए उपयोगकर्ता या तो वर्तमान उपयोगकर्ता या प्रतिद्वंद्वी हैं।

एक कस्टम ऑब्जेक्ट को हटाना और भी सरल है - आपको बस इसकी आईडी जानने की आवश्यकता है।

 NSString *className = @"Pair"; [QBCustomObjects deleteObjectWithID:self.currentPair.pairID className:className delegate:self];

हमारे लिए, यह तब आवश्यक है जब उपयोगकर्ता अपने ipad / ipod / iphone को फिर से सिंक्रनाइज़ करना चाहता है, उदाहरण के लिए, इसे बाद में किसी अन्य डिवाइस से कनेक्ट करने के लिए। एप्लिकेशन में, हमने सेटिंग्स इंटरफ़ेस में इस बटन "अनपेयर" के लिए प्रदान किया है।

4. प्रसारण वीडियो

यह यहां कुछ अधिक जटिल है सबसे पहले, एक सत्र और लॉगिन बनाने के अलावा, हमें चैट में भी लॉग इन करना होगा, जैसे वीडियो सिग्नलिंग के लिए चैट सर्वर का उपयोग किया जाता है। यह निम्नानुसार किया जाता है -

 [QBChat instance].delegate = self; [[QBChat instance] loginWithUser:self.currentUser]; // self.currentUser - QBUUser

इसलिए हम वर्तमान उपयोगकर्ता को लेते हैं और प्रतिनिधि को सेट करने के बाद चैट में लॉग इन करते हैं। यदि सब ठीक है, तो एक विधि लगभग तुरंत काम करेगी:

 -(void)chatDidLogin { self.presenceTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:30 target:[QBChat instance] selector:@selector(sendPresence) userInfo:nil repeats:YES]; } -(void)chatDidNotLogin { } -(void)chatDidFailWithError:(NSInteger)code { }

परिणाम पर निर्भर करता है। इसके अलावा, हम तुरंत टाइमर पर एक सफल लॉगिन के मामले में उपस्थिति भेजते हैं। उनके बिना, हम स्वचालित रूप से एक मिनट में कहीं भी ऑफ़लाइन हो जाएंगे।

यदि सबकुछ ठीक हो गया, तो आप सबसे कठिन भाग के लिए आगे बढ़ सकते हैं। वीडियो संचार के साथ काम करने के लिए, हमें QBVideoChat वर्ग की पेशकश की जाती है।

कॉल करने वाला पहले प्रयोग करके एक उदाहरण बनाता है

 self.videoChat = [[QBChat instance] createAndRegisterVideoChatInstance];

हम अपने आप को और प्रतिद्वंद्वी के लिए दृश्य को कॉन्फ़िगर करते हैं, यदि आवश्यक हो, तो ध्वनि की स्थिति (/ बंद) और अतिरिक्त सेटिंग्स - उदाहरण के लिए, उपयोग करेंसुमेरकेरा:

 self.videoChat.viewToRenderOwnVideoStream = myView; self.videoChat.viewToRenderOwnVideoStream = opponentView; self.videoChat.useHeadphone = NO; self.videoChat.useBackCamera = NO; self.videoChat.microphoneEnabled = YES;

और कॉल करें:

 [self.videoChat callUser:currentPair.opponentID conferenceType:QBVideoChatConferenceTypeAudioAndVideo];

अगला कदम व्यवहार के अनुसार प्रतिनिधि विधियों को लागू करना है। यदि सब कुछ सफल होता है, तो विरोधी को निम्न विधि से काम करना चाहिए:

 -(void) chatDidReceiveCallRequestFromUser:(NSUInteger)userID withSessionID:(NSString *)_sessionID conferenceType:(enum QBVideoChatConferenceType)conferenceType { self.videoChat = [[QBChat instance] createAndRegisterVideoChatInstanceWithSessionID:_sessionID]; // video chat setup self.videoChat.viewToRenderOwnVideoStream = nil; self.videoChat.useHeadphone = NO; self.videoChat.useBackCamera = NO; if (self.videoSide == BBVideoParentSide) { self.videoChat.viewToRenderOpponentVideoStream = self.renderView; self.videoChat.viewToRenderOwnVideoStream = nil; self.videoChat.microphoneEnabled = NO; }else if (self.videoSide == BBVideoChildSide) { self.videoChat.viewToRenderOpponentVideoStream = nil; self.videoChat.viewToRenderOwnVideoStream = self.renderView; self.videoChat.microphoneEnabled = NO; } BBPair *currentPair = [QBClient shared].currentPair; [self.videoChat acceptCallWithOpponentID:currentPair.opponentID conferenceType:QBVideoChatConferenceTypeAudioAndVideo]; }

या

 -(void) chatCallUserDidNotAnswer:(NSUInteger)userID { }

हम एक सफल परिणाम की आशा करते हैं :) हमारे मामले में, हम विशेष रूप से अपने तरीके से दृश्य और ध्वनि निर्धारित करते हैं। यहां सब कुछ शुरुआत के समान ही है, एकमात्र अंतर यह है कि अंत में हम कॉल सर्जक को स्वीकार भेजते हैं।

उसका तरीका काम करना चाहिए

 -(void) chatCallDidAcceptByUser:(NSUInteger)userID { }

और फिर यह दोनों पक्षों पर काम करेगा

 -(void)chatCallDidStartWithUser:(NSUInteger)userID sessionID:(NSString *)sessionID { }

यह विधि यूआई के लिए उपयोगी है - उदाहरण के लिए, आप स्पिनर को स्पिन करते हैं जबकि यह पूरी बात हो रही है, और फिर आप इसे इस विधि में छिपाते हैं। इस क्षण से, वीडियो कॉलिंग काम करना चाहिए।

जब आपको सत्र समाप्त करने और "हैंग" करने की आवश्यकता हो - कॉल करें

 [self.videoChat finishCall];

जिसके बाद विपरीत दिशा में प्रतिनिधि विधि शुरू हो जाती है

 -(void)chatCallDidStopByUser:(NSUInteger)userID status:(NSString *)status { }

मापदंडों के साथ इस पद्धति का एक संस्करण भी है, अगर आपको कुछ और स्थानांतरित करने की आवश्यकता है।

इस मामले में, एक मानक ऑडियो-वीडियो सत्र का उपयोग किया जाता है। टीओआर के आधार पर - यदि आपको उदाहरण के लिए वीडियो और ऑडियो रिकॉर्ड करने की आवश्यकता है और फिर इसके साथ कुछ करें - तो आप बेहतर कस्टम ऑडियो-वीडियो सत्र का उपयोग करें। एसडीके इसकी अनुमति देता है। इस लेख पर विचार नहीं किया गया है, लेकिन यहां और अधिक विवरण पाया जा सकता है: http://quickblox.com/developers/SimpleSample-videochat-ios#Use_custom_capture_session

तो, वीडियो संचार स्थापित किया गया है। अब आखिरी काम यह है कि बच्चे के उपकरण पर एक लोरी के समावेश को लागू करना, कैमरा बदलना, स्क्रीनशॉट लेना आदि।

यह सब काफी सरलता से किया जाता है। याद रखें कि हमने चैट में अतिरिक्त रूप से लॉग इन किया है? तो - यह एक और मॉड्यूल है, इसे कहा जाता है - चैट :)

यह संदेश भेज सकता है। हम जो करेंगे वह बस अलग-अलग संदेश भेजेंगे, और प्रतिद्वंद्वी के पक्ष में उन्हें पार्स करेंगे और संदेश के आधार पर, कुछ क्रियाएं करें - फ्लैश चालू करें, उदाहरण के लिए, या कुछ और।

संदेश भेजना सरल है (हमने इसे एक अलग विधि में रखा) -

 -(void) sendServiceMessageWithText:(NSString *)text parameters:(NSMutableDictionary *)parameters{ BBPair *currentPair = [QBClient shared].currentPair; QBChatMessage *message = [QBChatMessage new]; message.text = text; message.senderID = currentPair.myID; message.recipientID = currentPair.opponentID; if (parameters) message.customParameters = parameters; [[QBChat instance] sendMessage:message]; }

पाठ इस मामले में हमारा संदेश प्रकार है।

एक संदेश यहाँ आता है -

 -(void)chatDidReceiveMessage:(QBChatMessage *)message { if ([message.text isEqualToString:kRouteFlashMessage]) { // .. do something }else if ([message.text isEqualToString:kRouteCameraMessage]) { // .. } }

बाकी सब कुछ यूआई और कुछ अतिरिक्त विशेषताएं हैं। सामान्य तौर पर, सब कुछ बहुत अच्छी तरह से निकला। अंत में, मैं दो बारीकियों पर ध्यान आकर्षित करना चाहूंगा:

1) सत्र का जीवन 2 घंटे है। प्रत्येक पूर्ण अनुरोध के बाद इसे स्वचालित रूप से नवीनीकृत किया जाता है। लेकिन अगर उदाहरण के लिए उपयोगकर्ता ने आधे दिन के लिए आवेदन को कम कर दिया है, तो इसे किसी तरह बहाल करने की आवश्यकता है। यह मुश्किल नहीं है - विस्तारित अनुरोध की मदद से:

 QBASessionCreationRequest *extendedRequest = [QBASessionCreationRequest new]; extendedRequest.userLogin = self.currentUser.login; extendedRequest.userPassword = self.currentUser.password; [QBAuth createSessionWithExtendedRequest:extendedRequest delegate:self];

आप, उदाहरण के लिए, ApplicationWillEnterForeground में दौड़ सकते हैं।

2) विधि - (void)completedWithResult:(Result *)result

बहुत जल्दी बढ़ता है, जो काफी असुविधाजनक हो जाता है। लगभग हर विधि 2 संस्करणों में है - सरल और संदर्भ के साथ। वैकल्पिक रूप से, आप ब्लॉकों का उपयोग कर सकते हैं - उन्हें एक संदर्भ के रूप में पास करें। सत्र बनाते समय यहां ऐसा लगता है:

 typedef void (^qbSessionBlock)(BOOL isCreated, NSError *anError); -(void) createSessionWithBlock:(qbSessionBlock)aBlock { void (^block)(Result *) = ^(Result *result) { if (!result.success) { aBlock(NO, [self errorWithQBResult:result]); } else { aBlock(YES, nil); } }; [QBAuth createSessionWithDelegate:self context:(__bridge_retained void *)(block)]; } - (void)completedWithResult:(Result *)result context:(void *)contextInfo { void(^myBlock)(Result *result) = (__bridge void (^)(Result *__strong))(contextInfo); myBlock(result); Block_release(contextInfo); }

इतना आसान है।

यह, सिद्धांत रूप में, सभी है। यदि कुछ स्पष्ट नहीं है - एक व्यक्तिगत संदेश या टिप्पणियों में लिखें। यहां आप यह जोड़ सकते हैं कि इस आलेख में चर्चा की गई एप्लिकेशन को Apple द्वारा अनुशंसित किया गया था, पहले स्थान पर यूएस ऐपस्टोर में आया था और तीन में से भुगतान किए गए इन-ऐप खरीदारी, वीडियो मॉनिटर फ़ंक्शन सबसे लोकप्रिय निकला। हम आईओएस, एंड्रॉइड, वेब के लिए वीडियो कॉल से संबंधित अनुप्रयोगों पर बहुत काम करते हैं - आमतौर पर यह डेटिंग / सामाजिक नेटवर्क या सुरक्षा / वीडियो निगरानी है, इसलिए मुझे सलाह या कोड उदाहरणों के साथ मदद करने में खुशी होगी यदि आप ऐसा कुछ करते हैं।

हम iOS एप्लिकेशन में वीडियो कॉल करते हैं (बच्चे के मॉनिटर के उदाहरण के बिना और WebRTC के बिना)