जटिल टीम वर्क करने के लिए माइक्रोबोबॉट्स का उपयोग करना: DARPA द्वारा वित्त पोषित एक नई परियोजना (वीडियो)

संभवतया, कम से कम एक बार हैबरोसिटी के किसी प्रतिनिधि ने सार्वजनिक कीड़ों के समन्वित कार्य पर ध्यान दिया, चाहे वह चींटियाँ हों, मधुमक्खियाँ हों या ततैया हों। सार्वजनिक कीड़ों की कॉलोनियां बहुत जटिल कार्य कर सकती हैं, जो अब तक मनुष्य द्वारा बनाए गए उपकरणों की शक्ति के भीतर नहीं है।



लेकिन अगर एक ही चींटियों की तरह रोबोट को एक साथ काम करना सिखाना संभव हो गया, तो बहुत सूक्ष्म और जटिल काम करना संभव होगा। उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों की विधानसभा, या स्थानों तक पहुंचने के लिए कठिन मरम्मत। अब तक, यह सब दूर के भविष्य का मामला है, लेकिन विशेषज्ञ पहले से ही ऐसा कुछ बनाने की कोशिश कर रहे हैं।



लघु रोबोट के समन्वित कार्य के लिए, वैज्ञानिक मुद्रित सर्किट बोर्ड (पीसीबी) का उपयोग करके एक चुंबकीय क्षेत्र (डायनामैग्नेटिक माइक्रो मैनिपुलेशन, डीएम 3) का उपयोग करते हैं। माइक्रोबोबॉट्स को सस्ते मैग्नेट से बनाया जाता है। यह सब आपको बड़ी संख्या में ऐसी प्रणालियों को सस्ते में बनाने की अनुमति देता है। एक विशेष कार्यक्रम चुंबकीय क्षेत्र में हेरफेर करता है, जो बदले में, रोबोटों को नियंत्रित करता है।



सिस्टम को 1-2 रोबोट और उनके समूहों (किसी भी मात्रा में) के रूप में काम करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। अपने छोटे आकार के बावजूद, रोबोट बहुत तेज़ी से चलते हैं (कुछ सेकंड में एक मीटर), और अपना काम सही ढंग से करते हैं।







डेवलपर्स के अनुसार, DM3 का उपयोग किसी भी डिवाइस के प्रोटोटाइप बनाने, इलेक्ट्रॉनिक सर्किट को इकट्ठा करने, बायोटेक्नोलॉजिकल काम का संचालन करने और यांत्रिक उपकरणों को इकट्ठा करने के लिए किया जा सकता है। यह सब यदि आवश्यक हो, तो सैकड़ों माइक्रोबोबॉट्स की भागीदारी के साथ बढ़ाया जा सकता है। यह स्पष्ट है कि नियंत्रण कार्यक्रम काफी जटिल है, लेकिन समय के साथ, आप बुनियादी एल्गोरिदम बना सकते हैं जो सिस्टम व्यवहार के अधिक जटिल मॉडल बनाने के लिए उपयोग किया जाएगा।



वैसे, इस परियोजना का वित्तपोषण, DARPA कार्यक्रम, ओपन मैन्युफैक्चरिंग के हिस्से के रूप में किया जाता है।







वाया एसआरआई इंटरनेशनल