👨‍🔬 🐠 🅿️ लेगो एनएक्सटी पर व्यावहारिक रोबोटिक्स का वीडियो कोर्स 🙅 🐹 🚵

वीडियो लेक्चर "प्रेक्टिकल रोबोटिक्स" का एक कोर्स तैयार करने का लंबा और श्रमसाध्य काम अपने अंत के करीब है, और मैं अपने काम के पहले परिणामों को साझा करना चाहता हूं। आप पहले से ही इसके लिए साइन अप कर सकते हैं और पढ़ाई शुरू कर सकते हैं।

बेशक, पाठ्यक्रम के प्रारूप और सामग्री पर टिप्पणियां हैं, लेकिन मुझे लगता है कि यह बहुत अच्छी तरह से निकला है। यहाँ, उदाहरण के लिए, चौथे व्याख्यान का तीसरा भाग है।

पाठ्यक्रम का सारांश "लेगो एनएक्सटी इंजन के गणितीय मॉडल " और "लेगो सेगवे के गणितीय मॉडल" लेख में पाया जा सकता है।

पाठ्यक्रम आपको लैग्रेंज यांत्रिकी, सिस्टम के मैट्रिक्स प्रतिनिधित्व, स्वचालित नियंत्रण सिद्धांत की बुनियादी तकनीकों से परिचित कराएगा। मैंने जटिल गणितीय तकनीकों का सहारा नहीं लेने की कोशिश की, इसलिए स्कूल का ज्ञान पाठ्यक्रम लेने के लिए पर्याप्त होना चाहिए।

काम के लिए, केवल खुले तौर पर या मुफ्त वितरित सॉफ़्टवेयर का उपयोग किया जाता है। इसलिए हर कोई हिस्सा ले सकता है। यदि आपके पास लेगो एनएक्सटी सूट नहीं है, तो भी पाठ्यक्रम लिया जा सकता है, यह सॉफ्टवेयर पैकेजों के साथ काम के बारे में पर्याप्त विस्तार से चर्चा करता है जो आपको इस ज्ञान को उपकरणों की एक विस्तृत श्रृंखला में लागू करने की अनुमति देगा।

पूरे पाठ्यक्रम में आठ व्याख्यान होते हैं, निम्नलिखित सामग्री।

ईएक्सएक्टली सी (एनएक्ससी) नहीं। NXT टेक्स्ट प्रोग्रामिंग।
साइलैब। लागू गणितीय गणनाओं का पैकेज।
विद्युत प्रक्रिया डीपीटी (डीसी मोटर) की मॉडलिंग। घूमते हुए शरीर की गतिशीलता।
विद्युत चुम्बकीय प्रक्रियाओं की मॉडलिंग डीपीटी। विद्युत सर्किट की गतिशीलता।
आनुपातिक DPT प्रबंधन।
मैक्सिमा। प्रतीकात्मक गणितीय गणनाओं का पैकेज।
लैग्रेंज-यूलर समीकरणों द्वारा प्रणाली का विवरण। सिस्टम का मैट्रिक्स विवरण।
प्रतिक्रिया गुणांक की गणना। एकरमैन सूत्र।

प्रस्तुति के अलावा, मैं आपको मैग्नस एगरस्टेडट पाठ्यक्रम "मोबाइल रोबोट का प्रबंधन" का अध्ययन करने के लिए दृढ़ता से सलाह देता हूं। यह सैद्धांतिक दृष्टिकोण से गहरे मोबाइल रोबोटिक्स के मुद्दों को संबोधित करता है।

लेगो एनएक्सटी पर व्यावहारिक रोबोटिक्स का वीडियो कोर्स

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