🔋 👨🏿‍🎤 📆 हम ब्रशलेस मोटर्स, सज्जनों को चलाते हैं 👩🏽‍🚒 🗑️ 🎅🏽

हाय खाबरोवचने!

मैंने अपनी परियोजना के निर्माण के दौरान आई समस्या के बारे में "पूरी दुनिया" को बताने का फैसला किया, और मैं इसे हल करने में कैसे कामयाब रहा।

और आज हम ब्रशलेस मोटर्स, स्ट्रोक नियंत्रक और उन्हें नियंत्रित करने के तरीके के बारे में बात करेंगे।

एक ब्रशलेस मोटर क्या है, मैं लंबे समय तक पेंट नहीं करूंगा (आप खुद विकी को देख सकते हैं), लेकिन मैं 2 शब्दों में कहूंगा, यह एक 3-चरण डीसी मोटर है।

और यह चमत्कार एक विशेष नियामक के धन्यवाद प्रस्ताव में निर्धारित किया गया है जो क्रमिक रूप से एक निश्चित आवृत्ति पर वाइंडिंग्स को स्विच करता है।

घुमावदार की स्विचिंग आवृत्ति को नियंत्रित करके, हम रोटर की गति को नियंत्रित करते हैं।

खैर, मुझे उम्मीद है कि यहां सब कुछ स्पष्ट है, चलो आगे बढ़ते हैं।

पहली समस्याएं

इंजन + रेगुलेटर के 2 सेट खरीदे गए, लगभग एक महीना इंतजार किया गया, आया।

मुझे इस अवसर पर बेलगाम मस्ती के एक हमले के द्वारा जब्त किया गया था, लेकिन, दुर्भाग्य से, यह लंबे समय तक नहीं था ...।

प्रौद्योगिकी के इन चमत्कारों की जांच करने के बाद, मैंने उन्हें एक शक्ति स्रोत से जोड़ने का फैसला किया, और फिर पहली निराशा, शांत पॉपिंग (शॉर्ट सर्किट से) और मौन, एलईडी प्रकाश नहीं करते हैं, कोई चीख़ नहीं है (और यह होना चाहिए), केवल कूलर नियामक, परेशानी पर घूम रहा है ...

मैं निकटतम हॉबी स्टोर चला गया, और एक अच्छे सलाहकार ने एक फैसला जारी किया: यह जल गया!

दूसरे के साथ, एक ही कहानी, सामान्य तौर पर, लोग बदकिस्मत थे, दोनों दोषपूर्ण ...

खैर, कम से कम बिल्ली खुश थी:

मुझे दोनों सेटों (वे समय से बाहर चल रहे थे) की कीमत पर उनसे एक नियामक को खरीदना और खरीदना पड़ा।

मैंने खरीदा, जुड़ा हुआ है, सब कुछ बीप करता है, जलता है, काम करता है, आत्मा के आनन्द के रूप में ज्यादा! (यह फोटो में हाइलाइट किया गया है):

समस्या नंबर दो

अब इंजन को चालू करने का समय आ गया है।

और आपको सर्वो परीक्षक या रेडियो नियंत्रण ऐप से नहीं, बल्कि माइक्रोकंट्रोलर से या ऐसे स्कार्फ से मोड़ना होगा:

साइटों के फावड़े होने से, सैकड़ों फ़ोरम पढ़ने और मेरे प्रश्न के उत्तर देने के बाद, मैं इस नियामक को कैसे नियंत्रित कर सकता हूं, मैं केवल एक ही बात सुनता हूं: "... यार, एक साधारण पीडब्लूएम है ...", "... पीडब्लूएम मदद करने के लिए ..."।

खैर PWM, इसलिए PWM।

मैंने एक साधारण कार्यक्रम लिखा:

#include <Servo.h> Servo motor; int mot_pin = 7; //     7 int js_position = 800; int max_position = 3000; void setup() { motor_teft.attach(mot_pin, js_position, max_position); //  } void loop() { motor.write(1800); //      }

शून्य भावनाओं से भरा ...

उन्होंने 2 दिनों तक लड़ाई लड़ी, जब तक कि वे एक यादृच्छिक पद पर नहीं आ गए जो नियामक को सुरक्षा प्रदान करता है, और यह तभी काम करना शुरू करता है जब पीडब्लूएम सिग्नल अपने इनपुट 1.5 एमएस को खिलाया जाता है।

ठीक है, किया।

फिर मैंने ADC के माध्यम से एक साधारण अवरोधक को उठाया, और प्रयोगात्मक रूप से PWM नियंत्रक के चरम मूल्यों को चुना।

परिणामी कोड है:

 #include <Servo.h> Servo motor_teft; Servo motor_right; int mot_pin_left = 7; //     7 int mot_pin_right = 8; //     8 int js_position = 1500; // ,  1.5      int max_position = 2300; //   2.3  int min_position = 800; //   0.8  int start = 1; //   void setup() { motor_teft.attach(mot_pin_left, js_position, max_position); //   (,  ,  ) !!! motor_right.attach(mot_pin_right, js_position, max_position); //   (,  ,  ) !!! } void loop() { //      if(start == 1) { motor_teft.write(js_position); motor_right.write(js_position); delay(700); start = 0; } js_position = analogRead(A0); //   js_position = map(js_position, 0, 1023, 75, 140); //      motor_left.write(js_position); //        motor_right.write(js_position); //        delay(20); //  20  }

और इसने काम किया।

अब सब कुछ कताई, शोर, बीपिंग और बस खुश है।

PS यह एक बार में 2 इंजनों को नियंत्रित करने के लिए एक कोड है।

और आखिरी समस्या, पोषण ...

यहां मैं आपको थोड़ा बताऊंगा, अर्थात् नियंत्रक से 3 तार हैं:

केंद्रीय ब्लॉक, क्रम में, ब्लैक - माइनस, रेड - प्लस और व्हाइट - नियंत्रण तार ।

और पकड़ यह है कि, सर्वो के विपरीत, ये पावर इनपुट नहीं हैं, लेकिन आउटपुट, अर्थात्। उनसे खाओ।

मैं ऐसा क्यों कर रहा हूं, और इसके अलावा, एक सर्वो के रूप में नियामक से जुड़ा हुआ है, मैंने अपने लैपटॉप पर बंदरगाहों को लगभग जला दिया, क्योंकि बोर्ड उस समय यूएसबी से संचालित था।

लेकिन सौभाग्य से, मेरे बूढ़े आदमी की सुरक्षा ने काम किया और सब कुछ रिबूट हो गया ...

काम का वीडियो:

आपका ध्यान देने के लिए बहुत-बहुत धन्यवाद।

मुझे आशा है कि मेरा अनुभव आपके लिए उपयोगी होगा।

जल्द मिलते हैं।

हम ब्रशलेस मोटर्स, सज्जनों को चलाते हैं

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