होम रोबोट का अवलोकन 0.3 वी

Arduino, ब्लूटूथ और एंड्रॉइड के आधार पर घर में बने रोबोट का अवलोकन।



हब पर लेखों से प्रेरित होकर, मैंने एक रोबोट बनाने का भी फैसला किया। सबसे पहले, यह सब बहुत जटिल और थोड़ा समझ में आता था, लेकिन जैसा कि विषय का अध्ययन किया गया था, यह पता चला कि आधुनिक प्रौद्योगिकियों पर आधारित रोबोट बनाना काफी सरल था। इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और सी ++ में स्कूल भौतिकी का ज्ञान काम में आया, हालांकि आपको वास्तव में न्यूनतम जानने की आवश्यकता है और प्रवेश सीमा कम है।



प्रारंभ में, स्पेयर पार्ट्स के लिए एक रोबोट को इकट्ठा करने या रेडी-मेड किट (किट, डिजाइनर) खरीदने के लिए एक विकल्प था। मैंने लंबे समय के लिए चुना, लेकिन यह सोचने के बाद कि रोबोटिक्स में कोई अनुभव और ज्ञान नहीं था, मैं "ब्लूटूथ नियंत्रित रोबोट स्मार्ट कार किट फॉर अरुडिनो" पर बस गया।







इसमें वह सब कुछ है जो आपको सोल्डरिंग लोहे के साथ काम किए बिना, रोबोट को इकट्ठा करने और प्रोग्राम करने की आवश्यकता है। केवल माइनस कोई निर्देश नहीं है। हालाँकि तब इंटरनेट पर अंग्रेजी और चीनी भाषा में एक खराब निर्देश पाया गया था। संदेह है कि यह डिजाइनर किट चीनी स्कूली बच्चों या छात्रों के लिए बनाई गई है।



कंस्ट्रक्टर के साथ क्या आया:







गियर के साथ 4 एक्स मोटर;

4 एक्स व्हील (पहिया माउंट गुणवत्ता में नहीं बने हैं और अंततः ढीले हो गए और बंद होने लगे, मुझे इसे स्वयं-टैपिंग शिकंजा के साथ जकड़ना पड़ा);

4 एक्स माउंटिंग मोटर्स (एल्यूमीनियम बार);

2 x Plexiglas प्लेटें (100 x 213 x 5 मिमी);







प्लेटों पर, मुझे अलग से कहना चाहिए, जब मैंने इसे इकट्ठा करना शुरू किया तो पता चला कि एक प्लेट एक ऑफसेट के साथ कुटिल रूप से कट गई थी और दूसरी फिट नहीं थी। जाहिर है कि उसे काटने वाले चीनी नशे में थे। इसलिए, मुझे खुद को प्लाईवुड से बाहर एक नया कटौती करना पड़ा।



1 एक्स L298N मोटर चालक;





फोटो में वह दाईं ओर है



1 एक्स अरडिनो यूएनओ;

1 एक्स सेंसर बोर्ड वी 5 - सेंसरों के बाह्य उपकरणों को जोड़ने के लिए आर्डिनो पर दूसरी मंजिल, टांका और ब्रेडबोर्ड के बिना सर्वो;

1 एक्स बैटरी धारक;

1 एक्स माइक्रो सर्व;

1 एक्स अल्ट्रासोनिक - अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर;

3 एक्स लाइन सेंसर;

1 एक्स इन्फ्रारेड रिसीवर;

1 एक्स नियंत्रण कक्ष;

2 x 18650 बैटरी (सेट में कम गुणवत्ता वाली बैटरी लगभग तुरंत एक उप-माप थी);

1 एक्स 18650 बैटरी चार्जर;

1 एक्स ब्लूटूथ मॉड्यूल;

1 एक्स यूएसबी केबल 50 सेमी;

30 x तार;

15 x पिलर (6 x 35 मिमी / 3 x 20 मिमी / 6 x 6 मिमी);

सभी आवश्यक शिकंजा और नट।



इंटरनेट पर बिखरी जानकारी के अनुसार, इसे इकट्ठा करना और इसे बनाना संभव था। डिज़ाइनर L298N इंजन ड्राइवर का उपयोग करता है, जो 2A के माध्यम से बिजली के दो चैनलों की आपूर्ति करने और एक सिग्नल के साथ PWM मोटर्स की गति को विनियमित करने की अनुमति देता है। पहला कार्यक्रम वास्तव में सिर्फ इंजनों को नियंत्रित करता था। फिर मैं एक अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर के साथ कार्यक्रम शुरू करने में कामयाब रहा, यहां सब कुछ काफी सरल है। लेकिन एक अवरक्त रिमोट कंट्रोल से नियंत्रण के साथ मुझे नुकसान उठाना पड़ा। सामान्य तौर पर, यह नियंत्रण अस्थिर है, यह केवल एक निश्चित कोण पर दृष्टि की रेखा में काम करता है और हमेशा काम नहीं करता है, इसलिए मैंने तुरंत इसे मना कर दिया। मैंने तुरंत ब्लूटूथ नियंत्रण को नहीं समझा, लेकिन वहां सब कुछ बहुत सरल है। संचार धारावाहिक पोर्ट के माध्यम से और यूएसबी केबल के माध्यम से बिल्कुल उसी तरह आयोजित किया जाता है। मैंने एंड्रॉइड फोन पर Bluettooth SPP प्रोग्राम का उपयोग किया है और यह बटन को प्रोग्राम करने के लिए बहुत सुविधाजनक है जैसा कि आपको ज़रूरत है और एक लॉग रखता है जो सीरियल चैनल के माध्यम से आता है।



तब बहुत सारे प्रयोग हुए और डिजाइनर और अरुडिनो की क्षमताओं की खोज की। संक्षेप में, मैं कह सकता हूं कि सब कुछ काफी सरलता से काम करता है, आप अपनी इच्छानुसार कार्यक्रम कर सकते हैं, और कमरे में घूमने वाला एक रोबोट भावनाओं और संतुष्टि के तूफान का कारण बनता है। वैसे भी, यह एक बहुत ही रोचक शौक है!



फिर हमने मैनिपुलेटर, इन्फ्रारेड शार्प डिस्टेंस सेंसर, एक लोविंग वोल्टेज रेगुलेटर और एनकोडर के लिए माउंट के साथ काम करने का आदेश दिया। धीरे-धीरे, रोबोट उस चीज़ में बदल गया जिसे आप वीडियो और फोटो में देख सकते हैं।













फिलहाल, रोबोट फोन से या ऑटोमैटिक मोड से रेंजफाइंडर पर नियंत्रण में रहता है। मैं एंड्रॉइड प्रोग्रामिंग के साथ चुपचाप समझता हूं, क्योंकि मैं अपनी सभी मस्तिष्क गतिविधि को वहां स्थानांतरित करने की योजना बना रहा हूं, इसलिए बोलने के लिए।



ऐसी कई समस्याएं / कार्य हैं जिनका अभी तक समाधान नहीं हुआ है। विशेष रूप से, अल्ट्रासोनिक और अवरक्त रेंजफाइंडर पूरी तरह से स्वायत्त आंदोलन के लिए पर्याप्त नहीं थे, रोबोट अभी भी कभी-कभी बाधाओं में चलता है। इस समस्या को हल करने के लिए विचार हैं, लेकिन इसके लिए रोबोट के कार्डिनल परिवर्तन की आवश्यकता होगी, इसलिए मैं अभी इसके बारे में सोच रहा हूं।



मैं रोबोट डिजाइन और सॉफ्टवेयर पर एक ओपन सोर्स प्रोजेक्ट बनाने की योजना बना रहा हूं, ताकि स्क्रैच से रोबोट को कैसे इकट्ठा और प्रोग्राम किया जा सके।



मैं रोबोट को बेहतर बनाने के लिए एक नियमित वीडियो ब्लॉग रखूंगा और यहां लेख लिखूंगा, इसलिए मेरा समर्थन करें और टिप्पणियों में लिखें कि अगला लेख किस विषय पर लिखा जाए, एक वीडियो शूट करें।



पुनश्च: मैं बाद में समूह https://vk.com/club23358759 में चित्र, आकार, स्रोत प्रकाशित करूंगा