Arduino पर GPS निर्देशांक प्राप्त करना और प्रदर्शित करना

एक बार जब मुझे जीपीएस में रुचि थी, और थोड़ी देर पहले - अरुडिनो मंच में। इसलिए, स्पार्कफुन के साथ, कुछ दिनों के अंतर के साथ, अर्डुइनो ड्यूमिलानोव, जीपीएस शील्ड और जीपीएस रिसीवर ईएम -406 ए का आदेश दिया गया था।

आदेश आया और आंशिक रूप से शेल्फ पर पड़ा, और हाल ही में हाथ इस किट तक पहुंचे ...

Arduino से जुड़ा जीपीएस शील्ड

हार्डवेयर हिस्सा

• अरुडिनो डूमिलानोव
• जीपीएस ढाल
• GPS रिसीवर EM-406A
• एलसीडी WH-0802A

अधिक गतिशीलता के लिए, प्लेटफ़ॉर्म को एक अलग बैटरी द्वारा संचालित किया जाता है और केवल एक नया स्केच अपलोड करने के लिए कंप्यूटर से जुड़ता है।

जीपीएस मॉड्यूल EM-406A का पिनआउट

एक ढाल की उपस्थिति में, पिनआउट, बाय और लार्ज, इतना महत्वपूर्ण नहीं है - आपको बस दो कनेक्टर डालने की आवश्यकता है। यदि ढाल गायब है, तो आपको GND पिन को GND, Rx से डिजिटल पिन 2, Tx से डिजिटल पिन 3, VCC से POWER 5V कनेक्ट करना होगा। ध्यान दें, ग्रे तार 1 नहीं है, लेकिन 6 वें!



जीपीएस मॉड्यूल में एक एलईडी स्थिति सूचक होता है:

• संकेतक लगातार है - उपग्रह खोज और निर्देशांक
• संकेतक झपकाता है - निर्देशांक सेट किए जाते हैं, उन्हें प्रेषित किया जा रहा है
• संकेतक प्रकाश नहीं करता है, बिजली ढाल को आपूर्ति की जाती है - कनेक्टर्स में खराब संपर्क या बाइनरी SiRF प्रोटोकॉल के लिए स्विच किए गए मॉड्यूल

UART / DLINE स्विच

स्विच का उपयोग करके, आप Rx और Tx GPS मॉड्यूल को Tx और Rx Arduino (UART स्थिति) के पैरों से जोड़ सकते हैं या डिजिटल 2 और डिजिटल 3 (DLINE की स्थिति को पिन करने के लिए, यदि आप टांके से जंपर्स को नहीं हटाते हैं)। आपको यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि स्विच "DLINE" स्थिति में है, अन्यथा Arduino में स्केचिंग के साथ समस्याएं हो सकती हैं।

एक संकेत-संश्लेषण एलसीडी कनेक्शन का कनेक्शन

मैंने स्क्रीन के नीचे एक अलग ढाल नहीं खरीदा और एक मौजूदा संकेतक - 4-बिट मोड में WH-0802A को जोड़ा। सिद्धांत रूप में, इस तरह आप किसी भी अन्य साइन-सिंथेसाइजिंग इंडिकेटर को कनेक्ट कर सकते हैं। ऐसा करने के लिए, डेटशीट में कनेक्टर का पिनआउट ढूंढें और RS, E, D4, D5, D6, D7 लाइनों को किसी भी डिजिटल पिन (0 ... 3 को छोड़कर) से कनेक्ट करें और कॉन्फ़िगर करना याद रखें कि ये लाइनें कोड, Vss, R / W में कहां से जुड़ी हैं। - जीएनडी को, वीडीडी - 5 वी। वीओ आउटपुट (कंट्रास्ट सेटिंग) को जीएनडी और 5 वी के बीच जुड़े एक पोटेंशियोमीटर से कनेक्ट करने की जरूरत है, लेकिन मैं इसे जीएनडी से कनेक्ट करता हूं - परिणामस्वरूप कंट्रास्ट मुझे सूट करता है।

संकेतक WH-0802A के लिए पिन असाइनमेंट

संकेतक को Arduino से जोड़ने का मेरा विकल्प

• आरएस - पिन 13
• ई - पिन १२
• डी 4 - पिन 11
• डी 5 - पिन 10
• डी 6 - पिन 9
• डी 7 - पिन 8
• वीएसएस, आर / डब्ल्यू, वीओ - जीएनडी
• Vdd - 5 वी

सॉफ्टवेयर भाग

जीपीएस के साथ काम करने के लिए दो पुस्तकालयों TinyGPS और NewSoftSerial की आवश्यकता होती है । लाइब्रेरीज़ डायरेक्टरी में लाइब्रेरीज़ अनपैक की जाती हैं।

#include <NewSoftSerial.h>

#include <TinyGPS.h>

#include <LiquidCrystal.h>

TinyGPS gps;

//Tx, Rx

NewSoftSerial nss(2, 3);

// , lcd: RS, E, D4, D5, D6, D7

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

bool feedgps();

void setup() {

//4800 GPS

nss.begin(4800);

//8 , 2

lcd.begin(8, 2);

lcd.print( "waiting" );

}

void loop() {

bool newdata = false ;

unsigned long start = millis();

long lat, lon;

unsigned long age;

//

while (millis() - start < 1000) {

if (readgps())

newdata = true ;

}

if (newdata) {

gps.get_position(&lat, &lon, &age);

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print(lat);

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(lon);

}

}

bool readgps() {

while (nss.available()) {

int b = nss.read();

// TinyGPS , \r \n

if ( '\r' != b) {

if (gps.encode(b))

return true ;

}

}

return false ;

}



जीपीएस मॉड्यूल को चालू करने और स्केच में भरने के बाद, आपको इसके स्थान को निर्धारित करने और वैध निर्देशांक जारी करने के लिए मॉड्यूल के लिए कम से कम 42 सेकंड (कोल्ड स्टार्ट टाइम) इंतजार करना होगा। जब मॉड्यूल ऑपरेटिंग मोड में जाता है, तो यह एक एलईडी को झपकाएगा। मेरे डेस्कटॉप पर, मॉड्यूल हमेशा उपग्रहों को नहीं ढूंढ सकता है - आपको इसे खिड़की पर स्थानांतरित करना होगा।

कनेक्टेड डिस्प्ले और प्राप्त निर्देशांक के साथ एक कार्यशील मॉड्यूल

प्रदर्शन के दाईं ओर बैकलाइटिंग के लिए एक शक्ति स्रोत है।

उपग्रहों का निर्धारण करने के बाद, निर्देशांक प्रदर्शन पर दिखाई देते हैं और एक सेकंड में एक बार अपडेट होते हैं।

नतीजतन, अनुभव प्राप्त हुआ और जीपीएस के आगे विकास का आधार।

"प्रयुक्त साहित्य"

• स्पार्कफुन: जीपीएस शील्ड क्विकस्टार्ट गाइड
• Arduino खेल का मैदान: Arduino के लिए एक लंबन जीपीएस मॉड्यूल को जोड़ना
• विकिपीडिया: NMEA