Institute of Dynamic Systems and ControlのスタッフであるSebastian TrimpleとRaffaello Andreaは、いわゆるBalancing Cubeを開発しました。 このシステムは、アルミニウムのプロファイルで作られており、形状が星に似ています。 実際、それは立方体のスケルトンのようなもので、視覚的に完全に対応するには、6つの欠落している平面を追加するだけで十分です。 明らかに、バランス機構の作業が見えるようにそれらは削除されました。 合計で、システムにはキューブのバランスを提供する6つのメカニズムがあります。
これは、バランシングモジュールの1つです。 6つあります
バランスキューブは、頂点の1つまたはエッジ上に立つことができます。 ギアシステムを介したDCモーターは、キューブボディに接続されています。 モーターを備えたモジュールはネットワーク化され、コントローラーはセンサーからの信号に基づいてそれらを制御します。 キューブはわずかに押すこともできますが、これは落下につながりません。 コンセプトは「わずかに」拡張可能ですが、バランスキューブは強力なキックに耐えられず、横に倒れます。 手動で持ち上げる必要があります。 インストールのデモンストレーションはビデオではっきりと示されます。
稼働中のシステム
セバスチャンとラファエロ（セバスチャントリンプ、ラファエロダンドレア）の作品に関する詳細な記事が大学のウェブサイトに掲載されています 。