ロボットの経路は、特別なマトリックスを使用してプログラムされます。 緑の点-開始位置、茶色の点-移動マーカー、赤の点-制御と停止。
歩行の仕組みは、 DNAポリメラーゼ酵素の断片がロボットの3本の脚に取り付けられ、ルートマーカーがそれで作られているという事実に基づいています。 4番目の脚は、赤いマーカーでブレーキを掛けて停止するために必要です。
DNAポリメラーゼの特性は、ロボットの脚がルートのポイントに引き付けられ、それらの一部を切り取るようなものです。 その後、このマーカーは「合格」となり、脚はもはや引き付けられません。 もう一方の区間はルート上の次のマーカーを自動的に検出し、そこでプロセスが繰り返されます。 プロセスは非常に遅いですが、本当です。 したがって、マーカーでマークされた任意の経路に沿ったロボットの連続移動を保証することが可能です。
これは、ナノスケールで自律的な組み立て施設を作成するための道筋に関する重要な発見です。 さらに、将来的には、人体で機能できる分子ロボットを作成することが可能になります。 たとえば、薬物を個々の細胞に送達したり、体内で軽微な修復を行ったりします（ストヤノビッチによれば、これはおそらく100年後に可能になるでしょう）。
科学者は、 Natureジャーナルに研究結果を発表しました 。 マーカーおよびその他の要素のプログラムコードは、記事の付録に公開されています 。