コンピューターはドリフト駐車をマスターしました

車は約40 km / hの速度で後退し、その後急ブレーキをかけて180°回転し、駐車スペースに直接入ります。これは、理論的には他の方法では入りません。 多くの人がそのようなテクニックを映画で見ました。たとえば、Taxi-2。 スタンフォード大学のエンジニアは、自律制御（つまり、ドライバーなし）を備えた車に対してこのトリックを実行できるコンピューターシステムを開発しました。







そして、これは単なるトリックではなく、オンボード制御システムの機能の重要な拡張であり、予期しない状況で役立つ可能性があります。 科学的な観点から、ここで最も難しいことは、ドリフトを制御する過程で自動車の動きをシミュレートすることです。



開発されたプログラムは、制御されたドリフトの2つのモデルを使用します。 1つ目はセンサーマッチング（閉ループ）のデフォルト設定、2つ目はリアルタイムでの最適パスの独立した計算（開ループ）です。 また、それらを組み合わせて最良の結果を得ることができます（マルチモーダルコントロール）。







IEEE Spectrum経由