これは、MiniBotです。
多くのプログラマーがロボットに興味を持っていると思います。 それはロボットをプログラムし、それを実験しようとすることです...しかし、最初に回路を開発し、ボードをエッチングし、はんだ付けし、デバッグする必要があります...プログラマにとって最も興味深い段階ではありませんが、無線工学の知識が低いことを考えると（たとえば:)）最後に動作します。 多くの時間とお金が無駄になる可能性があります。 一般に、多くの人は、このステップをスキップして、プログラミングに直接進むことを望んでいます。 また、さまざまなデバイスとセンサーを拡張スロットに差し込むだけで接続できます。
これを考えると、ロボット工学に興味のあるほとんどの人が本質的に同じ手順（マイクロコントローラーに基づいた回路の設計、電源ユニットの作成、スクリーンの接続など）を行うという事実は、roboforum.ruが開発したMiniBotの愛好家です。
これはどんな種類の獣-MiniBot？ 要するに、MiniBotは初心者向けのシンプルな既製ロボットです。
したがって、これはATMELのATMega32マイクロコントローラーをベースにしたロボットです。 最小構成では、携帯電話からのマイクロコントローラーとバッテリーを備えたボードのみがあります。 次に、ロボットに取り付けるセンサーを選択したり、完成したシャーシ（写真のシャーシの例の1つ）を注文したり、自分でシャーシを作成したりできます（roboforum.ruなどに追跡されたシャーシの例があります）。 基本構成では、MiniBotには2色のLEDが2つあります（これは2ピクセルの2色画面と言えます:)）、これは確かに情報を表示するのに十分ではないので、携帯電話からさまざまなモノクロ画面とカラー画面を選択できます（Siemens S65から画面を購入して接続しました） 。 画面は非常に簡単に接続できます。コネクタに差し込むだけで、ほとんどPlugAndPlayです。 :)
説明付きのMiniBotボード。
ロボットが見えるようにカメラを置いたり、ねじったりできるようにサーボモーターを置くことができます。 写真では、サーバー上にカメラ（およびその上にIR距離計）があります。 メモリを拡張するには、microSDフラッシュドライブを使用します（2Gb 2Gbがあります）。 スピーカーを設置すると、ミニボットが音を出すことができます。 自宅のGPSを構成するビーコンを購入できます。これは、ローカルおよびアパート内のみです。 ロボットがコンピューターと通信できるようにワイヤレスモジュールをインストールすることもできます（USBでも通信できますが、認める必要があります-ワイヤー上のロボットは最適なオプションではありません:)）。 私は今、すべてを覚えていない、すべてのセンサーとデバイスが接続されています。 必要なものを選択したら（プログラマーのことを忘れないでください）、念のため相談してください。パッケージを支払い、待つことができます。
各セットは、パッカーNo. 1の優しい手によって愛を込めてパッケージ化され、包括的な事前販売準備が行われます。
開発者と話した後、PDAをロボットに接続し、ロボットがPDAのリソース（画面、カメラ、その他）を使用できる、またはその逆であることがわかりました-メインプログラムはPDAで実行でき、PDAはすでにロボットを制御します接続されたデバイス、およびそのセンサーからデータを取得し、彼にコマンドを与えます。 当然、このためには、PDAとロボット用のプログラムを作成する必要があります。1つは主に制御し、もう1つはUSBからのコマンドをリッスンして実行し、回答を送信します。 開発者が言ったように、PDAはUSBホスト機能をサポートする必要があるため、MiniBotがピックアップできるようにする必要があります（もちろん、ドライバーをダウンロードする必要があります）。 残念ながら、私のコミュニケーターはそのような機能をサポートしていません。そのため、この点は純粋に理論的なものです。 USB経由でケーブルをコンピューターに接続しましたが、すべて正常に動作します。
もちろん、実用的な利点はなく、ただのクールなおもちゃです。 道徳的満足のみ。これも重要です。 プロジェクトはオープンで開発中です。ベストプラクティス、アルゴリズムを共有してください。人々にとって非常に役立ちます。 オリジナルのソリューションがあります。たとえば、男はビーコンではなく、アパートの周りに印刷された2Dバーコードをぶら下げていました。 ロボットは乗ってカメラを見て、これらの写真から宇宙空間を移動しました。
開発者は、お金を稼ぐのではなく、このロボットプラットフォームを大衆に宣伝するという目標を設定していることを考えると、価格は非常に低いです。 基本的な機器（ATMega32とボタンやLEDのような小さなもの、Sotickバッテリー、USBケーブル、ソフトウェアとドライバーを備えたディスクを搭載したボード）の価格は750ルーブルです。 個別に購入した場合、すべての費用を計算できます。 さらに、はんだ付けが必要です。 デバイス、ロゴデザイン、その他の賞品（現金とミニボット）をつなぐコンペティションが開催されることもあります。
ここに、一般的に、それだけで、いくつかのリンクを締めくくるプロジェクトに興味を持っていました。
roboforum.ruのMiniBotセクション
MiniBot Wiki