カーネギーメロン大学の学生は、2つの黒いマーカーで落書きを描くようにABB産業用ロボット(モデル4400)をプログラムしました。  Robotaggerは、落書きアーティストが作品のデジタルコピーを保存するサイト#000000bookから描画用のテンプレートをダウンロードします。 
      
        
        
        
      
    
      
        
        
        
      
    
      
        
        
        
      
    
      
        
        
        
      
     ロボットの動き、つまり特別に作成されたプログラミング言語GML(Graffiti Markup Language)でのイメージの編集は、 EyeWriterプログラムを使用して実行されます。 
      
        
        
        
      
    
      
        
        
        
      
      GMLの著者であるEvan Rothが、ロボットプログラミングの詳細をブログで公開しています。 
      
        
        
        
      
    
      
        
        
        
      
    
      
        
        
        
      
    
      
        
        
        
      
      特異点ハブ経由