ロボットが落書きを描く

カーネギーメロン大学の学生は、2つの黒いマーカーで落書きを描くようにABB産業用ロボット(モデル4400)をプログラムしました。 Robotaggerは、落書きアーティストが作品のデジタルコピーを保存するサイト#000000bookから描画用のテンプレートをダウンロードします。







ロボットの動き、つまり特別に作成されたプログラミング言語GML(Graffiti Markup Language)でのイメージの編集は、 EyeWriterプログラムを使用して実行されます。



GMLの著者であるEvan Rothが、ロボットプログラミングの詳細をブログで公開してます。







特異点ハブ経由



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