歩くことを学ぶスパイダーロボット

アリゾナ大学の電気工学部のアメリカ人学生であるマットバンディングは、歩くことを学ぶスパイダーロボットを設計しました。 このロボットは、周波数1.6 GHzのIntel Atom Z530プロセッサ、US15Wチップセットに基づいており、Ubuntu上で動作します。



ロボットには永続的なメモリがないため、電源を入れるたびに再び歩くことを学習し、Webカメラからの画像の変化を脚の動きにリンクします。 何らかの理由でロボットが手足を失った場合、バランスが再評価され、ロボットは移動方法を変更します。

ロボットの作者によると、彼はさまざまな捜索および救助活動でそのようなロボットを使用していると考えています。 「捜索救助ロボットであり、土砂崩れの結果として足を失った場合、彼はプログラムで提供されていないため、先に進む方法を知りません。 ただし、ロボット自体が歩行を習得できれば、5本の手足で歩行できます」とMatt Bounding氏は述べています。

ロボットに関するビデオがYoutubeに掲載された後、いくつかのテクノロジー企業が発明者に作品と実験室を提供しました。 インテルはさらに2つのロボットを作成するために必要な機器を提供しました。そのうちの1つはマイクロサーキットを使用する可能性を実証するために使用し、2番目の発明者はそれを保持できます。