「将来の戦争では、一般的に最高のパイロットが戦闘ロボットに封印されます。」2H Company©
ACM-R5は、防塵、防水、剛性フレームが改善されたロボットスネークで、乾燥した埃の多い環境、水、その他の液体で機能します。 いくつかのモジュールで構成されており、小さなパッシブホイールを使用して、ロボットを平らな表面や粗い表面でスムーズに動かすことができます。
ACM-R5は、水中環境で泳ぐことができます。 フロントモジュールには、レンズの向きを常に維持する特別なメカニズムに取り付けられたワイヤレスカメラが装備されています。 水中調査または到達困難な地域での作業向けに設計されています。 ロボットの公式プレゼンテーション： ビデオ 、 pdf 開発者： HiBot Corp.
メカニズム
モジュール寸法：φ80mmX 170mm
長さ：接続されているモジュールの数に応じて（9つのモジュールの場合は1.75）
自由度：モジュールごとに2つ
重量：800g /モジュール（9モジュールで7.95kg）
最大ジョイントトルク：9Nm
最大関節速度：70度/秒
運営管理
ビデオカメラ：ヘッドモジュールに1台搭載
その他のセンサー：オンデマンドでインストールされます。
ポテンショメータ：位置決め制御用に各接続に2つ
モジュール間の通信：CANバス
ロボットとコントローラー間の通信：ワイヤレスLAN
PS
プロトタイプは2005年の専門展示会で発表されました。