何を受け取りたいですか？ 重量が約1 kgで、手足の長さがそれぞれ5 cmの2つの「骨」で構成されるシャーシが欲しいのですが。 ランニングモンスターはより多くの恐怖を引き起こすため、2 r / sの速度で脚を回転させるとよいでしょう。 歩行中の足のバランスが崩れるため、足をできるだけ明るくすることが重要です。 手足では、エンジンの重量が最も大きくなります。つまり、エンジンは脚の外側に配置されます。
ダチョウのようなものになりました。 それほどひどくないので、後でこれに取り組む必要があります。
今では、たとえおよそであっても、少し数える必要があります。
長さ5 cmの脚の各部分は、シャーシ全体の重量-10 N（惑星地球上で1 kgの質量）を支える必要があります。 必要な力のモーメントは、レバーの長さとその端に加えられる力の積になります。
T = L・F;
T = 0.05 m10 N = 0.5 Nm、
ここで、Tは力のモーメント、Lはレバーの長さ、Fは加えられた力です。
エンジンをピックアップする必要があります。 電気航空機モデルで使用されるブラシレスモーターは理想的です。 彼らは少し重く、大きな力を開発し、高効率を持っています。 最小エンジン出力Pは、レバーの力のモーメントTとその回転角速度Vの積に等しくなります。
P = T・2pi・V;
P = 0.5 Nm・6.2832・2 rpm = 6.2832 W、
ここで、Pはエンジン出力、Vは角速度です。
Eeee ...さて、ささいなことは必要ありません。12ワットの電力で十分です。 ハッカーA10-15Sのようなエンジンはまともに見えます（広告がない、私の目を引いた最初のエンジン）。
特徴
U = 7 V; I = 4.6 A; RPM = 11270 rpm; P = 33ワット。
エンジンの瞬間を知るといいのですが...
T = P /（2piV）;
T = 33 W /（6.2832187.8 rpm）= 0.028 Nm、
ここで、Tは力のモーメント、Pはエンジン出力、Vは角速度です。
...また、ギアボックスのパラメーター。脚の角速度Voutが2 rpmで、トルクToutが0.5 Nmである必要があり、エンジンが11270を与えることに注意してください。
Tin・Vin = Tout・Vout;
Tin =（Tout・Vout）/ Vin;
Tin =（0.5 Nm2 rpm）/ 166 rpm = 0.006 Nm、
ここで、TinとToutはギアボックスの入力と出力の瞬間であり、VinとVoutはそれぞれ回転です。
ギア比N：
N = Vin：Vout;
N = 166：2 = 83：1、
ここで、Nはギア比、VinとVoutは入力と出力の回転数です。
ギアボックスの効率が50％であっても、パワーリザーブがありました。
（0.028 Nm0.5）：0.006 Nm
0.014 Nm：0.006 Nm
2.33：1
さらに、脚が重力ベクトルGとほぼ平行に配置されているという事実により、運動に費やされるエネルギーが少なくなります。 たとえば、脚とベクトルGの間の垂線の場合、電力の100％を費やす必要があり、30度の角度では50％を超えません。
脚のメカニズムを紙の上で理解する時が来ました。 古い本を調べてみると、必要なものが見つかりました-ジョイントのベベルギアとチューブラーシャフト。 この場合、次のようになります。
各脚のジョイントIとIIに1つのエンジンが必要です。 1つのエンジンで両方のジョイントIIIに十分なはずです。なぜなら、そこで負荷が弱くなるからです。 わずか5。
航空機モデリング用のLiPoバッテリーは、電力供給に最適です。 それらは軽量で、十分な容量があり、巨大な電流を放つことができます。 電圧が7.4 Vで容量が2200 mAhで、最大22 Aの電流を流すことができる未知のメーカーのバッテリーが目を引きました。 エンジンは大量に消費します。つまり、23Aの共同作業です。 ピーク電力時には、これらのモンスターはさらに貪欲になるため、1つのバッテリーでは対応できません。 3つください。 定格負荷で最高の条件ではない6600 mAhの充電は、約15分間続きます。
次に、黙示録の作成者の子孫の体重を計算します。
-エンジンの質量は15 g、合計は75 gです。
-バッテリーの質量は110g、3個を超えない-330g;
-ギアボックスには70 gで十分で、5つには350 gで十分です。
-電子機器は45 gに収まります。
-必要な過負荷に耐えられるシャーシ自体は、200 gを超えないようにしてください。
合計：75 + 330 + 350 + 45 + 200 = 1000 g
また、たくさん、たくさん、たくさんのお金と生産資源を追加する必要があります。