「人間」の概念の中心にあるのは、自分を認識する能力です。 それなしでは、絶えず変化する複雑な世界で他の人とナビゲート、対話、共感、または生き残ることはできません。 何かをするとき、または自分自身や他の人から潜在的な行動の結果を期待するとき、自分自身を意識する必要があります。
私たちの社会の世界にロボットを含めたいという願望を考えると、人工知能における自意識の創造がこの分野の研究者の主要な目標の一つであることは驚くことではありません。 これらの機械が私たちの面倒を見てくれ、会社を作るなら、彼らは必然的に私たちの代わりに自分自身を置く能力を持つでしょう。 そして、科学者たちはまだ自分を人間として認識するロボットを作成するには程遠いですが、彼らは徐々にこれに近づいています。
Science Roboticsで公開された新しい研究では、その物理的形態を理解するロボットアームの作成について説明しています。つまり、自己認識の最も単純なバージョンを持っています。 それにもかかわらず、これはロボット工学の開発において非常に重要な段階です。
人間の自己認識の構成要素に関する明確な科学的説明はありません。 神経生物学の研究によると、運動に関与する領域と脳の頭頂部の大脳皮質のネットワークは、運動とはまったく関係のない多くの場合に活性化されます。 たとえば、「テイク」や「ヒット」などの言葉を聞いた人では、脳の運動野が活性化されます。 他の人の行動を観察する場合と同様。
これに基づいて、私たちは他人の行動を自分自身で行動するかのように知覚するという仮説が生じました。この現象は、科学者が「化身のシミュレーション」と呼んでいます。 言い換えれば、私たちは他人の行動や目標に意味を与えるために、私たち自身の能力を使って私たちの体の助けを借りて行動を実行します。 シミュレーションプロセスは、身体またはそれ自体のメンタルモデルによって制御されます。 これは、研究者が機械で再現しようとしているものです。
身体的自己
この研究チームは、深く訓練されたニューラルネットワークを使用して、ランダムな動きのデータを使用してロボットアーム内に自身のモデルを作成しました。 AIは、手の幾何学的形状や物理的特性に関する情報を提供しませんでした。徐々に学習し、動き、物体にぶつかります。
その後、ロボットは、その形状、サイズ、および動きに関する情報を含むそれ自体のモデルを使用して、アクションに関する予測を行うことができました-たとえば、ツールで何かを持ち上げる。 科学者が腕に物理的な変更を加えると、ロボットの予測と現実の矛盾により、学習ループが再び開始され、ロボットはそれ自体のモデルを新しい体型に適合させることができました。
また、この研究では片手を使用しましたが、発達心理学の研究の影響下で、自己学習のプロセスに関連する類似のモデルもヒューマノイドロボット用に開発されています。
完全な自己
そして、すべての液晶ロボットのアイデンティティを人間と同等にすることはできません。 私たちの「私」は、電球のように、 多くの神秘的な層を持っています 。 これには、身体と身体の境界を識別し、視覚空間の観点から世界を感じる能力が含まれます。 しかし、感覚からの情報の統合、記憶の助けによる時間の連続性、自分の行動の生成と認識、プライバシーなど、これを超える他のプロセスも含まれます。
そして、このような多くのレベルすべてを含むロボットの自己認識の作成への道はまだ始まったばかりですが、新しい研究で身体図を作成するなどのビルディングブロックはすでに作成されています。 また、他の人を模倣して他の人の意図を予測したり、状況の影響下で心を変えたりするための機械を作ることができます。 このような開発、および一時的な記憶の成長は、社会指向のロボットコンポーネントの作成に向けた重要なステップでもあります。
興味深いことに、この研究は人間のアイデンティティについてさらに学ぶのにも役立ちます。 ロボットは、体の構成を変更すると物理モデルを適応できることを知っています。 これは、外部オブジェクトが体と組み合わされたときの、動物用具の使用に似た状況として、別の方法で表すことができます。
脳の画像から、把持中に活性化されたサルのニューロンは、鉗子が指になったように、鉗子の助けを借りて物体を取るときにも活性化されることがわかります。 楽器は体の一部になり、自分の気持ちが変わります。 これは、ビデオゲーム中に画面上のアバターを識別する方法に似ています。
日本の神経科学者の入木Ir氏によって提案された興味深いアイデアは、身体を外部の物体で補う能力と、他の身体を道具として知覚する能力が同じコインの両面であることです。 興味深いことに、このぼやけた違いには、サブジェクト/パーソナリティとオブジェクト/ツールをまとめた「自己」という仮想概念の出現が必要です。 したがって、ツールを追加または削除して自分自身を調整する方法は、「私」がどのように機能するかを理解するのに役立ちます。
身体の延長としてツールを使用することを学ぶロボットは、神経生物学および心理学の分野から新たなデータや理論を確認できる実験にとって有益な分野です。 同時に、研究は、私たちのために、そして私たちと一緒にさまざまな分野で機能する、よりインテリジェントで能力のある機械の開発につながります。
これはおそらく新しい研究の最も重要な側面です。 彼は、心理学、神経生物学、ロボット工学を組み合わせて、科学の最も基本的な質問の1つである「私は誰ですか？」に答えます。