テスラオートパイロット:実装戦略





2016年1月、Elon Musk テスラ車が米国東海岸から西へ「約2年で」独立して運転できると予測しましたが、これは起こりませんでした。 最近、 Teslaの自動操縦ページが最終的に更新されました。著者によれば、それは非常に良くなり、近い将来、人間による制御が不要になります。



テスラは古い従来の知恵にしがみついています



2014年、テスラは第1世代の自動操縦装置の供給を開始しました。 Society of Automotive Engineersは、 自動運転システムの5つのレベルの分類を公開しました。これには、SAEで「レベル2」として知られるドライバー支援システムの、人間の制御なしで機能する完全な自律システム「レベル4および5」への段階的な変換が含まれます。 しかし、過去5年間で会社の哲学に大きな変化がありました。 現在、ほとんどの自動車メーカーは、人間の制御と完全自動運転を自動車市場の完全に独立した独立したセクターと見なしています。







どの会社も、自動操縦プロジェクトがWaymoとして選ばれたGoogleのような自動操縦まで進んでいない。 2012年頃、Googleのエンジニアは高速道路の運転システムを開発し、一部の一般ユーザーにテストを許可しました。 ドライバーは、システムがまだ完全に自律的ではないことを警告され、常に道路を監視するように指示されました。 しかし、自己管理チームは、ユーザーがすぐにシステム信頼し始めたことを発見しました。 車のカメラは、コントローラーのユーザーが携帯電話で頭を下にして昼寝をしている、または話していることを示しています。 そして、これは彼らの安全に大きなリスクをもたらしました。







「ベータテスターがコンテキスト認識を失ったため、勝つことは困難です」と、WaymoのCEOであるJohn Krafchikは2017年に述べています。



したがって、Googleは高速道路の運転者支援プロジェクトの計画を放棄し、別の種類の無人の交通を利用することを決定しました。タクシーサービスは、フェニックス(ワシントンDC)の大都市圏で最初に配信されます。 広くてよくマークされた通りがあり、そこでは雪と氷は非常にまれです。 フェニックスでの自動操縦サービスの提供は、異なる都市で使用する自動操縦を備えた車の開発よりもはるかに簡単なはずです。







このアプローチには他にも利点があります。 自動制御を備えた車は、高解像度マップのデータベースから情報を受け取ります 。 都市の1つの地区で地図作成データを収集することは、全世界をマッピングするよりもはるかに簡単です。 このような車は、数万ドルに相当するLIDAR方位センサーを使用しないため、車のコストが大幅に削減されます。 提案された経済的なプロジェクトは、自動操縦システムが高価なライブタクシードライバーを置き換えるため、ドライバーなしのタクシーサービスにとってより実行可能です。



過去3年間で、他のほとんどの自動運転テクノロジー企業はWaymoのリードを追ってきました。 そのため、2016年、ゼネラルモーターズはクルーズと呼ばれるスタートアップを買収し、サンフランシスコで自動タクシーサービスに取り組み始めました。 2017年、フォードはArgoに対して同様の賭けを行い、現在、同社はマイアミとワシントンで自律タクシーサービスのプロジェクトを開発しています。







フォルクスワーゲンとヒュンダイは、Googleの自動運転プロジェクトの元リーダーであるChris Urmsonが共同設立したスタートアップAuroraと 、完全に自律的なタクシーサービスを開発するための契約を結びました。 UberやZooxなどのテクノロジー企業も、自動タクシーサービスの導入を計画しています。



テスラのビジネスモデル



一方、テスラは独自の戦略を着実に推し進めています。 2年間、テスラはフルセルフドライブパッケージに対して顧客から3,000ドルを請求しました。 しかし、進歩は遅かった。 そして、これはテスラを困惑させました。 古い戦略を拒否するには、自動運転パッケージの料金を支払った顧客に資金を払い戻す必要がありますが、これは最終的には不便で費用がかかりました。 代わりに、テスラの決定は戦略を変更することでした。







「私たちはすでに高速道路でオートパイロットを運転する機会をすべて持っています」と、Elon Muskは1月に語った。



「このように、今では高速道路に沿って自動操縦で乗れるだけでなく、交差点や脇道を曲がることもできます。」 明らかに、ドライバーは車がクラッシュしないように監視する必要があります。



先週、テスラは自動操縦の価格体系の変更を発表しました。これは、完全な自動運転のこのより寛大な定義を反映しています。 以前は、Tesla Advanced Autopilotレベルの一部としてドライバー支援機能が販売されていましたが、これには5,000ドルかかりました。 顧客は自動運転パッケージに追加で3,000ドルを支払うことができます。 ただし、このパッケージの料金を既に支払った人は、追加の機能を受け取りません。 彼らは、「フルドライビング」を待っていました。 人間の監督なしで動作できるマシン。



新しい価格体系は、さまざまな方法で完全な自動運転を定義します。 たとえば、高速道路でイン​​ターチェンジをナビゲートする機能は、古い価格設定構造の高度な自動操縦から、新しい価格設定構造の完全自動運転に変更されました。 今年後半、「完全自動運転」パッケージを備えたテスラは、「信号機を認識し、標識を停止してそれらに対応する」だけでなく、「街の通りを自動運転する」こともできるようになります。



その結果、テスラは現在、「完全な独立運転」を、人間のドライバーの監督下でほとんどの道路状況を処理できるシステムとして定義しているようです。 テスラは、システムを改善するためにまだ努力しています-最終的に、それは人間の制御なしで動作することができます。 しかし同時に、新しい価格設定構造はユーザーにとって物事をより快適にします。テスラは、一時停止標識で停止する機能などの「完全に独立した運転」機能をすでに受け取っていると主張できるからです。



テスラの戦略は人々を不自由にすることができる



ビジネス戦略の観点から見ると、テスラの移行は理にかなっています。







初期のGoogleベータテスターが、Googleプロトタイプをフォローすべきだったときに、どのように化粧を適用したり、携帯電話をいじったりしたのかを思い出してください。 基本的に単独で動く車を運転するとき、人が道路に注意を払うのは本当に難しいです。 自動運転の技術が優れていればいるほど、心が注意力を失いやすくなり、介入が必要なときに準備が整う可能性が低くなります。



このダイナミクスは、アリゾナ州テンペで1年前にUberの車が歩行者を襲って殺害したという悲劇的な結果をもたらしました。 DVRからのビデオは、事故前の数秒間、安全運転者が膝を見下ろした様子を示しています。 Huluの記録によると、当時彼女は電話でテレビ番組を放送していました。

大手自動車会社は、この悲劇の再発を避けるために多くの予防策を講じています。 安全運転者は、車に乗ることが許可される前に広範なトレーニングを受けます。 一部の企業は、ドライバーの営業時間を制限しています。 多くの企業が各車に2人を配置します。1人はホイールに、もう1人は「ナビゲーター」で、ドライバーが警戒を怠らないようにします。



テスラの計画は、基本的に、ドライバーを持たない自動車をテストする大規模プロジェクトを立ち上げ、顧客を無料の安全ドライバーとして使用することです。 ドライバーは、オートパイロットの不注意な使用の危険性に関する実際のトレーニングを受けません。 テスラは、人々が車を運転できる時間を制限していません。また、会社は明らかに助手席に座る人を雇っていません。



テスラはいくつかの重要な予防措置を講じています。 テスラの車は、運転者の手がハンドルにあるかどうかを検出し、一連の増加する警告を発し、運転者がそれらを無視すると最終的に停止します。 画面上のメッセージは、不注意な運転の危険性についてドライバーに警告します。



それでも、ドライバーがタスクを実行できるようにするには、これらの手段で十分であると疑う理由があります。 そして、自動操縦が高速道路のインターチェンジに沿って動き始め、信号で曲がって停止するため、この問題は悪化するだけです。 車が100日間連続して職場から安全に家に帰ると、警戒心が少し鈍くなることがあります。 しかし、車が101回目の旅行中に重大な間違いを犯した場合、あなたは介入して事故を防ぐことに十分な注意を払わないかもしれません。 ほんの数秒の不注意で、致命的な間違いをスキップできます。







テスラのオーナーであるウォルター・ファンは、モデルXが70 mphの速度でコンクリート車線に向かった後、2018年3月に亡くなりました。 低コントラストの車線により、車両は車線を離れ、「山岳地帯」、つまり高速道路の車線を車線から分離するアスファルト道路の三角形のゾーンに入りました。 JuanがモデルXがこの特定の間違いを犯すことを期待していなかった場合、細心の注意を必要としないのは一連の道であると簡単に推測できます。



マスクは、技術が人間のドライバーよりもはるかに安全になるため、テスト期間は非常に短いと主張しています。 「完全な自立運転にとって安全だと思うのはいつですか? おそらく年末に近づいているだろう」とマスクは言った。 しかし、これは別の過度に楽観的な予測に似ています。 方位センサー(ライダー)の欠如は、自動操縦の運転を複雑にします。 Lidarは、車がコンクリートのパーティションや他の車両などの大きな障害物に直進しないようにするのに役立ちます。 ごく最近では、昨年10月にオートパイロットが停止した車に衝突しました。







それにもかかわらず、ライダーとテスラよりも何年も先だったとしても、Weimoは同じ大都市でドライバーなしで仕事を得るのに苦労しました。 テスラは、さまざまな大陸のさまざまな輸送および気象条件で完全に自律的な運用を実現するために取り組んでいます。 これが2019年に起こると信じることは非常に困難です。



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