ロボット動物は今誰にも驚かないでしょう。 Boston Dynamicsの開発者である4脚ロボットの作成に最も成功しました。 この会社はまた、障害物を克服し、障害物を乗り越えるだけでなく、ジャンプすることさえ学んだ二本足ロボットを示しました。
しかし、ボストンダイナミクスには競合他社、特にMITの開発者がいます。 先日、彼らはミニチュアチーターロボット（実際のチーターとはあまり似ていません）を見せて、前方、後方、横方向への移動だけでなく、後方への反転も教えました。 私たちが知る限り、他のロボット（おもちゃのロボットを除く）はこれを行う方法を知りません。
ロボットの動きは非常に速く、人間の2倍です。 ロボットを背中に落としても、If落した武道家が示すのと非常によく似た手法を使用して、「足で」非常に素早く立ち上がることができます。 しかし、このロボットの最も興味深いスキルは、宙返り、逆宙返りです。
開発者は、ロボットは外部の影響に対して耐性があると主張しています。 それは十分に強いです。 さらに、たとえジャンプが水たまりで終わっても、メカニズムには何も起こりません（少なくとも水たまりがそれほど深くない場合）。
ロボットの構造はモジュール式であるため、建設コストを削減できます。 ミニチーターは、足ごとに3つのサーボを受け取りました。 安価であり、必要に応じて迅速に交換できます。 「レゴのようなロボット部品を組み立てることができます」とそのクリエイターの一人は言いました。
ちなみに、現在のバージョンは2013年のプロトタイプと比較できます。 違いは顕著です。
研究者は、5月の国際ロボット工学会議でデバイスの構造的特徴を紹介します。 現在、開発者は他の4本足システムの作成に忙しくしています。 合計すると、判断できる限り、そのうちの10人になります。
「ロボットを作成する理由の1つは、システムが非常に強力であり、外部の影響を加えてもまったく崩壊しないため、さまざまな異常なトリックを試すために実験する能力です。 事故が発生した場合、ロボットを簡単に復元できます」と開発チームの代表は述べています。
テストには、ロボットの「動作」用の新しいアルゴリズムの開発が含まれます。このアルゴリズムは、非常に迅速に動き、複雑な操作を実行できます。
「その結果、ロボット、もちろん障害物でレースを行うことができ、各チームが独自のロボットを制御し、独自のアルゴリズムで作業し、より効果的な戦略を決定できることを願っています」と開発者は言います。
ロボットの作成者は、動物ロボットの設計を再考できたことを誇りに思っています。 以前のプロトタイプは「強固」で、統合されていました。 前述のように、新しい「チーター」はモジュール式です。 開発者が以前のバージョンで何かを変更したい場合、設計を根本的に変更する必要があります。 「チーター」を使用すると、すべてがよりシンプルになります-古いデザインの代わりに別のデザインの新しい部分がインストールされます（たとえば、マニピュレーターになります）。それだけです。
12個のロボットモーターはそれぞれ小型です。 サイズは、メイソンジャーの蓋のサイズとほぼ同じです。 モーターの設計には、固定子、回転磁場を生成するコイルのセットが含まれます。 ステータによって生成される電流を設定する小さなコントローラー。 磁石を備えたローターは、ステーター界とともに回転し、手足を持ち上げたり回転させたりするためのトルクを生成します。 6：1のダウンシフトを提供するギアボックス。 エンジンおよび関連するロボット肢の角度と方向を測定する位置センサー。
各四肢の動きは、3つのサーボの働きによって決まります。つまり、「脚」には3つの自由度があります。 これはすべて簡単であるため、ロボットは高速で動き、オペレーターのほぼすべてのタスクを実行できます。
ロボット用のアルゴリズムが開発されており、デバイスは地形をナビゲートし、さまざまな種類の地形を何らかの方法で移動することができます。 ロボットは階段を上り下りし、土と石の上を走り、落ち葉の山を動き回ることができます（この瞬間はビデオに示されています）。
残念ながら、1回のバッテリー充電でのロボットのパワーリザーブは不明です。
将来、開発者はロボットとそのアルゴリズムの両方の設計を改善することを計画しており、10人のチーターが参加して「レース」が開催されます。 競技中に、最適なアルゴリズムを決定し、それらを引き続き使用することができます。