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祭りについて
最近、エストニアの大学が主催するRobotex-2017は、ロボット工学に特化したヨーロッパ最大のフェスティバルです。 フェスティバルの枠組みの中で、たとえば「ロボットのバスケットボール」、迷路の通過、「相撲」、水上および空中レースなどのカテゴリで23の競技会が開催されます。前回の競技会では、ITMO大学チームが優勝しました。
合計で、3,700人の参加者から1,600台のロボットがイベントに参加し、約15,000人が競技会に参加しました。 フェスティバルの枠組みの中で、テーマに沿った会議（倫理と技術の問題、人工知能、宇宙開発など）、ロボットのワークショップ、展示会も開催されました。
ちなみに、今年のフェスティバルには、開発者やロボットだけでなく、起業家も参加しました。この分野では、スポーツではなく、ロボット工学に関連する商業プロジェクトが競争しました。 勝者は、小さな農場を助けるために太陽エネルギーを使用するプロジェクトを発表したアフガニスタンの女の子のチームでした。
ITMO大学チーム
DJI Drone RaceからITMO大学に新入生が参加したという事実にもかかわらず、彼らは全員、ロボットの設計とITコンテストへの参加の両方で、深刻な経験を持っています。 チームには、Valery Chernov、Artem Egorov、Alexander Semenov（ITMO大学制御システムおよび情報学科）、およびYegor Zhdan（コンピューター技術科）が含まれます。 全員がオリンピックの勝者であり、ロボット工学に関連するものを含むコンテストの入賞者です。 たとえば、ヴァレリー・チェルノフは、ワールドロボットオリンピアード（WRO）のRobotChallenge、Artem Egorov、Alexander Semenovに参加しました。
ちなみに、このカテゴリのこの特定の競技（ドローンレース）に参加することは、学生自身の考えです。 彼らは個々のプログラムに従って勉強しています-このプログラムの一環として、ITMO大学は、教育の最新動向、および学生自身の希望と要望を考慮した新しい教育形式をテストしています。 トレーニング中はプロジェクト活動に多くの注意が払われます-DJI Drone Race Robotex 2017コンテストはそのような仕事の例となり、大学に入学してすぐに準備を始めました。
レース準備
プロジェクトチームの責任は、数学者、プログラマー、コンストラクター、低レベルコード開発者の役割に分けられました。 準備の一環として、いくつかのドローンが一度に使用されました-参加者が言うように 、そのうちの1つが失敗し、さらにチームは製造上の欠陥を修正し、競争力のある「レーサー」を改良しなければなりませんでした。
さらに、チームは特別なソフトウェアを開発し（ドローンが所定の軌道に沿って移動し、空間内の位置を維持できるようにしました）、ビジョンシステムを装備しました。
競争の特徴
一見、「ドローンレース」は非常に単純に見えます。ロボットは、指定されたパスに沿ってできるだけ早く飛行する必要があります。 ただし、多くのニュアンスがあります。
第一に、軌道自体はそれほど単純ではありません-それは「逆8」を表します。 第二に、すべてのドローンはほぼ同じ方法で装備する必要があります-10 m / s以下の速度で飛行し、サイズと重量の要件を満たし、（最も重要な）自律的です（それにもかかわらず、チームはいつでもロボットを移動できる必要があります安全上の理由から手動操作）。
各チームには、準備に5分、「飛行」に10分が与えられます。 この時間内に、ドローンはルートを通過するために無制限の試行を行うことができます-各試行がスコアリングされ、「オフセット」はドローンが最大ポイント数を獲得したものです。
2つ以上のチームが同じポイントを獲得した場合、勝者はルートをより速く完了することができたチームです。 たとえば、ITMO大学チームのドローンの「ベストサークル」は37秒で通過しましたが、タリン大学からの最も近いライバルは、ベストな試みの中で51秒で距離をカバーしました。
ちなみに
レーシング自律ドローンは、学生の競技会であるだけでなく、深刻な発展の分野でもあります。 たとえば、最近、NASAが、人工知能システムの制御下にある自律ドローンがDRLリーグドライバーが操縦するドローンと競合する実験を行ったことが報告されました。
自律ドローンは、トラックのより正確な通過、および「ライブ」パイロットとは異なり、疲労と精神的ストレスを経験しなかったという事実も含め、より速く対応しました。 この「コミック」レースは、実際には、Googleが資金を提供して自律ドローンを作成するプロジェクトの枠組みで2年間作業した結果です。
このようなプロジェクトとレースは、ドローンとUAVに関連する開発への関心を高めます。 したがって、自律ドローン間の競争がRobotexプログラムに含まれていたことは驚くことではありません。
ITMOユニバーシティチームに関しては、Robotex-2017の受賞者はプロジェクトを開発し、新しい年にドローンとの競争に参加し続ける予定です。