😶 🗽 🤹🏻 Android ThingsとRaspberry Pi3のSmart Lock 🧗🏾 👨 🤛🏽

2016年12月、GoogleはAndroid Thingsの最初の開発者プレビューバージョンのリリースを発表しました。それ以来、プロジェクトは大きく変わりました。プレビュー版のみが引き続き利用可能ですが、すべてのステップでプラットフォームに新機能が追加され、サポートされるデバイスの数が増えています。

現実の世界でIoTデバイスを使用する新しい例が毎日あり、プラットフォーム自体がより魅力的になっています。 Live Typingの私たちは、モノのインターネットの興味深い世界に飛び込んで、私たちの経験について話すことも決めました。この記事は、Android Thingsについて聞いたことがありますが、試してみるのが怖い人向けです。また、「スマートロック」をどのように実装し、自社のオフィスで使用するかについても説明します。

アイデアの説明

問題1：当社は、電子バッジシステムとガラスドアを備えたオフィスを借りています。多くの場合、従業員は自宅でカードを忘れるか、単にカードなしで外に出て、同僚をノックするか電話して戻ってきます。カードは、オフィスの内外で磁気ロックに適用する必要があります。内側でカードをロープに縛っただけなら、外側からキーなしでオフィスに入ることは解決したい問題です。

問題番号2：週末には、さまざまな種類の会議がオフィスで開催されます。出席者の大部分は同僚ではありません。その数はさまざまですが、どれだけ多くても、常にドアを開けたままにするように、部外者にキーを渡すことはできません。これは私たちの財産にとって安全ではありません。そのため、特別な「個人用ドアマン」を任命するか、必要以上にドアをサポートする必要があります。

パススルーシステムを切断、削除、またはアップグレードする権利はありませんが、外部からの接続には制限は適用されません。ドアにサーボドライブを装備し、顔認識が成功した場合、接続されたカードを読み取りセンサーに回転させることにしました。顔写真はカメラによって提供されます。したがって、一種のスマートドアロックを取得します。

このようなロックを使用すると、ブラックジャックと幅広い可能性を持つ独自の識別システムを使用できます。（たとえば、従業員の面白い写真から、社内で遊び心のある使用のためにステッカーを作成できます）。 2番目の問題について話す場合、城では会議の参加者の写真を登録してスキップできます。すごいですね

さらに、アイデアは付随するニュアンスと質問に囲まれていました。写真の撮影を開始および終了するタイミングは？写真を撮る頻度と長時間勤務時間外や暗闇の中でシステムを切断する価値はありますか？システムを視覚化する方法は？しかし、これについてはさらに個別に。プロジェクトの基礎として、公式のAndroid ThingsページからDoorbellの例を取り上げました。元の例は「ベル」と呼ばれますが、システムユーザーに最小限の労力でドアのロックを解除してもらい、見知らぬ人は中に入りませんでした。したがって、「スマートロック」と呼ぶ方が正しいと考えました。

謝辞

最初は何もありませんでした。 Raspberry自体も、アクセサリも、それらの経験もありません。記事とドキュメントから得られた理論的知識のみです。 Android Thingsで初めてプレイしたのは、 Mobilatoriumのメンバーがオムスク市のシベリアのIT首都で開催したCodeLabでした。 Google Cloud Visionの代わりに、 Tensor Flowに FindFace実装を実装するプロジェクトをすぐに開始しました。バックエンドがどのように機能するかに興味がある場合は、優れた記事「Looking for Familiar Faces」を読むことができます。著者は、顔認識を使用するための原理とアルゴリズムについて詳しく説明しています。そうでない場合は、上記のCodeLabで行ったように、 Google Cloud Vision + Firebase Realtime Databaseバンドルを使用できます。

私たちがオフィスに戻ったとき、従業員のミシャは必要なすべてのコンポーネントと、最近購入したRaspberry Pi3さえも持っていて、そのようなものに夢中になっていることがわかりました。 Arduinoの研究で[夏学期]（ https://vk.com/mobilatorium?w=wall-130802553_81%2Fall ）を費やした男たちのコンポーネントもありました。提供されたハードウェアに感謝します。

付属品

スマートロックを実装するには、次のものが必要でした。

Raspberry Pi 3-1個;
MicroSD 8Gb-1個;
NoIR Camera V2-1個;
ブレッドボード-1個;
赤外線PIRモーションセンサーモジュール-1個;
SG90サーボモーター-1個;
フォト抵抗器（光センサー）-1個;
プッシュボタン-1個;
LED-3個;
抵抗器（1k）-3個;
抵抗器（10k）-1個;
ピンジャンパー線-多くの部品。
絶縁テープ-1個

すべてのコンポーネントは、中国のサイトで簡単に見つけることができ、安価に注文できます。また、検索しやすいように、特に名前は英語のままにしました。キットの費用が約100〜125ドルになることは言及する価値があります。最も高価なコンポーネントは、カメラとRaspberry Pi3自体です。

実装

理解を深めるために、実装の説明を個別のステップに分けます。スキームを部分的に組み合わせると、任意のステップで画像を復元する方が便利です。コードは十分ではありません。Android用のアプリケーションを少なくとも1つ書いていれば、問題はないと思います。開発には使い慣れたAndroid Studioを使用します。 Dagger、RxJava、Retrofit、OkHttp、Timberなどのお気に入りのライブラリとフレームワークを使用することもできます。

始める前に、 Android Thingsの簡単な紹介とRaspberry Pi3のピンに慣れておく必要があります。また、このピン配列のカラー写真は優れた視覚的ガイドであり、何度も役立ちます。

Raspberry Piは、異なるハードウェアインターフェイスのセットをサポートしています。ただし、主にGPIO （汎用入出力）およびPWM （パルス幅変調）に関心があります。これらは、プロジェクトの実装中にボードとセンサーの間の相互作用の主な方法になります。

さまざまな周辺機器のライブラリがすでに作成されており、それらの多くはすぐに使用できます。したがって、新しいセンサーの統合を開始するときは、まずこのリポジトリとこのリポジトリに慣れてください。多くのドライバーがここでコンパイルされています。おそらく、あなたは正しいものを見つけるでしょう。そうでない場合、GoogleはAndroid Framework Servicesの機能を拡張する特別なユーザードライバーの概念を提供しています。ハードウェアで発生していることをフレームワークにリダイレクトし、標準のAndroid APIツールで処理して、独自のドライバーを作成できるようにします。簡単に言えば、任意のドライバーでの作業は、次の手順に分けることができます。

ドライバーオブジェクトを作成する
ドライバーを登録します。
イベントを購読する
登録解除および登録のキャンセル。

この記事では、独自のドライバーを実装する例を見ることができます。

ステップ1：Android Thingsをインストールする

Raspberry Pi3に最新のAndroid Thingsイメージをインストールします。さまざまなオペレーティングシステムのイメージをインストールするための手順へのリンクもあります。

HDMIケーブルを介してディスプレイをRaspberryに接続すると、すべてが正常にインストールされたことを確認できます。すべてが正常であれば、画面にAndroid Thingsの起動アニメーションが表示されます。

WiFi. Android Things IP- WiFi .

, , Raspberry adb .

$ adb connect Android.local

ステップ2：アプリケーションを作成します。

Androidのメーカーを通じて新しいアプリケーションを作成します。これは必須ではありませんが、あなたは、自分の画面を掲載、プログラムの標準的なAndroidのウィジェットの動作を可視化することができます。チェックアウト初のAndroid物事のアプリケーションを作成するための完全な指示公式ウェブサイト上に、我々は唯一のハイライトを見ていきます。

最小要件：

Androidのメーカー2.2以上。
SDKツール25.0.3以上。
分SDK 24以上。
ターゲットSDK 24以上。

追加app/build.gradle

私たちに必要なAPIへのアクセス権を与えるであろう、依存性のAndroid物事サポートライブラリ、標準のAndroid SDKの一部ではありません。

 dependencies { ... provided 'com.google.android.things:androidthings:0.4-devpreview' ... }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     devpreview' dependencies { ... provided 'com.google.android.things:androidthings:0.4-devpreview' ... }

各アプリケーションは、（例えば活動、サービス、テント、ビュー、ボタン、アプリケーション、のContentProviderなどというように標準クラスで）アプリケーションを構築するための基本的なパッケージをされているデフォルトのAndroidライブラリ、関連付けられています。

しかし、いくつかのパッケージは、独自のライブラリです。アプリケーションがこれらのパケットのいずれかからのコードを使用している場合、それは彼がこのパッケージと提携したことを明示的に要求しなければなりません。これは、単一の要素<用途・ライブラリー>を介して行われます。

 <application ...> ... <uses-library android:name="com.google.android.things"/> ... </application>
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     "com.google.android.things" /> <application ...> ... <uses-library android:name="com.google.android.things"/> ... </application>

Androidの物事はあなたが同時に一つだけのアプリケーションをインストールすることができますが、私たちのほとんどはそうではありません。この制限のため、宣言することが可能である<intent-filter>

活動、両方のためにIOT_LAUCHER

あなたは、起動デバイスですぐにこの活動を実行するためにデフォルトすることができますAndroidManifestアプリケーションで。また、標準のまま<intent-filter>

アセンブリとdeploya後に私たちのアプリケーションを実行することができたのAndroid Studioに。

 <activity ...> ... <!-- Launch activity as default from Android Studio --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/> </intent-filter> <!-- Launch activity automatically on boot --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/> <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/> </intent-filter> ... </activity>
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     のAndroidメーカー- > <activity ...> ... <!-- Launch activity as default from Android Studio --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/> </intent-filter> <!-- Launch activity automatically on boot --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/> <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/> </intent-filter> ... </activity>
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     " /> <activity ...> ... <!-- Launch activity as default from Android Studio --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/> </intent-filter> <!-- Launch activity automatically on boot --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/> <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/> </intent-filter> ... </activity>
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     " /> <activity ...> ... <!-- Launch activity as default from Android Studio --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/> </intent-filter> <!-- Launch activity automatically on boot --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/> <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/> </intent-filter> ... </activity>
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     - > <activity ...> ... <!-- Launch activity as default from Android Studio --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/> </intent-filter> <!-- Launch activity automatically on boot --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/> <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/> </intent-filter> ... </activity>
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     " /> <activity ...> ... <!-- Launch activity as default from Android Studio --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/> </intent-filter> <!-- Launch activity automatically on boot --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/> <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/> </intent-filter> ... </activity>
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     " /> <activity ...> ... <!-- Launch activity as default from Android Studio --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/> </intent-filter> <!-- Launch activity automatically on boot --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/> <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/> </intent-filter> ... </activity>
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     " /> <activity ...> ... <!-- Launch activity as default from Android Studio --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/> </intent-filter> <!-- Launch activity automatically on boot --> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/> <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/> </intent-filter> ... </activity>

ステップ3：ボタン

クロックボタンを接続してみましょうスタートは、押されたとき、カメラがワンショットを取ります。 - 回路が完成され、プランジャーが押されている：これは単純なメカニズムです。 4つの接点を持つボタンは、接続レールの2対を含みます。プレート間の開閉後の時間の非常に小さい期間に複数のスイッチングをトリガするいくつかのマイクロボタンがあります。これは、バウンスと呼ばれています。詳細情報ボタン。

raspberry_step＃1

ボタンは1kの抵抗とブレッドボードを介して接続されています。抵抗器の中で迷子にしないようにするために彼らの注意を払うカラーコーディング。のは、詳細接続プロセスをペイントしないようにしましょう。ただ、ピンラズベリー、この少し高いと設けられた回路をマッピングします。

ボタンは使用統合する準備ができて、ドライバすでに考慮にバウンスの効果を取り、。追加の依存関係

 dependencies { ... compile 'com.google.android.things.contrib:driver-button:0.3' ... }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     0.3' dependencies { ... compile 'com.google.android.things.contrib:driver-button:0.3' ... }

ボタンのクラスラッパーを書きます。おそらく、ラッパーの実施を通じて、それは少し過剰に見えるかもしれませんが、そのような方法は、我々はボタンのドライバコードでの動作をカプセル化し、独自のインタフェースとの対話を作成することができます。

ButtonWrapper.java

 import com.google.android.things.contrib.driver.button.Button; public class ButtonWrapper { private @Nullable Button mButton; private @Nullable OnButtonClickListener mOnButtonClickListener; public ButtonWrapper(final String gpioPin) { try { mButton = new Button(gpioPin, Button.LogicState.PRESSED_WHEN_HIGH); mButton.setOnButtonEventListener(new Button.OnButtonEventListener() { @Override public void onButtonEvent(Button button, boolean pressed) { if (pressed && mOnButtonClickListener != null) { mOnButtonClickListener.onClick(); } } }); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void setOnButtonClickListener(@Nullable final OnButtonClickListener listener) { mOnButtonClickListener = listener; } public void onDestroy() { if (mButton == null) { return; } try { mButton.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mButton = null; } } public interface OnButtonClickListener { public void onClick(); } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     ）。 import com.google.android.things.contrib.driver.button.Button; public class ButtonWrapper { private @Nullable Button mButton; private @Nullable OnButtonClickListener mOnButtonClickListener; public ButtonWrapper(final String gpioPin) { try { mButton = new Button(gpioPin, Button.LogicState.PRESSED_WHEN_HIGH); mButton.setOnButtonEventListener(new Button.OnButtonEventListener() { @Override public void onButtonEvent(Button button, boolean pressed) { if (pressed && mOnButtonClickListener != null) { mOnButtonClickListener.onClick(); } } }); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void setOnButtonClickListener(@Nullable final OnButtonClickListener listener) { mOnButtonClickListener = listener; } public void onDestroy() { if (mButton == null) { return; } try { mButton.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mButton = null; } } public interface OnButtonClickListener { public void onClick(); } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     押されました）{ import com.google.android.things.contrib.driver.button.Button; public class ButtonWrapper { private @Nullable Button mButton; private @Nullable OnButtonClickListener mOnButtonClickListener; public ButtonWrapper(final String gpioPin) { try { mButton = new Button(gpioPin, Button.LogicState.PRESSED_WHEN_HIGH); mButton.setOnButtonEventListener(new Button.OnButtonEventListener() { @Override public void onButtonEvent(Button button, boolean pressed) { if (pressed && mOnButtonClickListener != null) { mOnButtonClickListener.onClick(); } } }); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void setOnButtonClickListener(@Nullable final OnButtonClickListener listener) { mOnButtonClickListener = listener; } public void onDestroy() { if (mButton == null) { return; } try { mButton.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mButton = null; } } public interface OnButtonClickListener { public void onClick(); } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     ）{ import com.google.android.things.contrib.driver.button.Button; public class ButtonWrapper { private @Nullable Button mButton; private @Nullable OnButtonClickListener mOnButtonClickListener; public ButtonWrapper(final String gpioPin) { try { mButton = new Button(gpioPin, Button.LogicState.PRESSED_WHEN_HIGH); mButton.setOnButtonEventListener(new Button.OnButtonEventListener() { @Override public void onButtonEvent(Button button, boolean pressed) { if (pressed && mOnButtonClickListener != null) { mOnButtonClickListener.onClick(); } } }); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void setOnButtonClickListener(@Nullable final OnButtonClickListener listener) { mOnButtonClickListener = listener; } public void onDestroy() { if (mButton == null) { return; } try { mButton.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mButton = null; } } public interface OnButtonClickListener { public void onClick(); } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     ）{ import com.google.android.things.contrib.driver.button.Button; public class ButtonWrapper { private @Nullable Button mButton; private @Nullable OnButtonClickListener mOnButtonClickListener; public ButtonWrapper(final String gpioPin) { try { mButton = new Button(gpioPin, Button.LogicState.PRESSED_WHEN_HIGH); mButton.setOnButtonEventListener(new Button.OnButtonEventListener() { @Override public void onButtonEvent(Button button, boolean pressed) { if (pressed && mOnButtonClickListener != null) { mOnButtonClickListener.onClick(); } } }); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void setOnButtonClickListener(@Nullable final OnButtonClickListener listener) { mOnButtonClickListener = listener; } public void onDestroy() { if (mButton == null) { return; } try { mButton.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mButton = null; } } public interface OnButtonClickListener { public void onClick(); } }

私たちは、私たちの活動で、このラッパーを使用しています。ちょうどそれを回路に接続されているラズベリーPI3上のオブジェクトキー名GPIOポート（「BCM4」）、のコンストラクタを与えます。

MainActivity.java

 public class MainActivity extends Activity { private static final String GPIO_PIN_BUTTON = "BCM4"; private ButtonWrapper mButtonWrapper; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); ... mButtonWrapper = new ButtonWrapper(GPIO_PIN_BUTTON); mButtonWrapper.setOnButtonClickListener(new ButtonWrapper.OnButtonClickListener() { @Override public void onClick() { Timber.d("BUTTON WAS CLICKED"); startTakingImage(); } }); ... } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); ... mButtonWrapper.onDestroy(); ... } private void startTakingImage() { // TODO take photo ... } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     」。 public class MainActivity extends Activity { private static final String GPIO_PIN_BUTTON = "BCM4"; private ButtonWrapper mButtonWrapper; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); ... mButtonWrapper = new ButtonWrapper(GPIO_PIN_BUTTON); mButtonWrapper.setOnButtonClickListener(new ButtonWrapper.OnButtonClickListener() { @Override public void onClick() { Timber.d("BUTTON WAS CLICKED"); startTakingImage(); } }); ... } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); ... mButtonWrapper.onDestroy(); ... } private void startTakingImage() { // TODO take photo ... } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     ; public class MainActivity extends Activity { private static final String GPIO_PIN_BUTTON = "BCM4"; private ButtonWrapper mButtonWrapper; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); ... mButtonWrapper = new ButtonWrapper(GPIO_PIN_BUTTON); mButtonWrapper.setOnButtonClickListener(new ButtonWrapper.OnButtonClickListener() { @Override public void onClick() { Timber.d("BUTTON WAS CLICKED"); startTakingImage(); } }); ... } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); ... mButtonWrapper.onDestroy(); ... } private void startTakingImage() { // TODO take photo ... } }

ステップ4：カメラ

私たちは、カメラの使用NOIRカメラV2を。およそ$ 45あなたは私たちのプロジェクトのために十分な特性が得られます。

最大解像度：8 M（3280×2464）。
ビデオフォーマットをサポート：1080（30fpsの）、720P（60fpsの）、640×480P（90fps）を、
消費電力：250ミリアンペア

カメラは、フラットケーブルCSIビデオ入力（カメラシリアルインタフェース）を介して制御回路基板に接続されています。この方法は、USBを接続するための同様のチャンバに比べCPUの負担を減少させます。

お使いのカメラと、製品がそれを持っている必要があることを要件を使用するようにマニフェストを追加します。危険な権限を含め、必ず許可を追加するが、すべてのアクセス権に同意し、それはあなたが（アプリケーションを再インストールした後、新たなpermishenaを追加すると、完全にデバイスを再起動する必要がありますという既知の問題がある）アプリケーションのインストール時に自動的になります。

  <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /> <uses-feature android:name="android.hardware.camera" /> <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     "android.permission.CAMERA" />  <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /> <uses-feature android:name="android.hardware.camera" /> <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     "android.hardware.camera" />  <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /> <uses-feature android:name="android.hardware.camera" /> <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />

さらにカメラを接続するには、コードのこの部分の基準で素晴らしい記事を書きたいです。でそれらを自分で読んでください。このリンク公式サイトで。コードでは、カメラの設定を設定します。私たちは、すべての電源を使用して、480x320の解像度を選択しませんでした。

ステップ5：LED

LED - 電流が流れることによって点灯型ダイオード、。飽和後、彼自身の抵抗が非常に小さいです。あなたは、LEDを通過する電流、またはちょうど最後の打撃を制限する必要な抵抗を接続する場合。詳細をLED

私たちは、異なる色の3個のLEDを使用します。

イエロー（ BCM20

） -開発者によって指定された時間間隔を延長する作業の開始のインジケータ。
（緑色BCM21

） -プログラムが正常データベースから顔を検出します。
（赤BCM16

） -プログラムは、指定された時間間隔の間に顔を認識しません。

代わりに3つのモノクロームのシングル三色のLEDを使用することができます。私たちは、それが手元にあったという事実を楽しみました。図に示すように、1オームの抵抗を使用して、我々は、ブレッドボードを介して交互に私達のLEDを接続します。

raspberry_step＃2

LEDで使用するためのラッパー実装する場合はPeripheralManagerService

、あなたのGPIOインタフェースへのアクセスを提供したサービスを。オープンな接続と信号伝送のためのconfigureそれを。あなたは抽象クラスの実装を見れば残念ながら、 com.google.android.things.pio.Gpio

、我々は見ることができるコール発生させることができるほぼすべての方法java.io.IOException

。簡単にするために、すべての非表示try-catch

私たちのラッパーで式を。

LedWrapper.java

 public class LedWrapper { private @Nullable Gpio mGpio; public LedWrapper(String gpioPin) { try { PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService(); mGpio = service.openGpio(gpioPin); mGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void turnOn() { if (mGpio == null) { return; } try { mGpio.setValue(true); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void turnOff() { if (mGpio == null) { return; } try { mGpio.setValue(false); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void onDestroy() { try { mGpio.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mGpio = null; } } }

個別に各LEDのための私たちの活動でそれをImplementiruem。

MainActivity.java

 public class MainActivity extends Activity { private final static String GPIO_PIN_LED_GREEN = “BCM21”; private LedWrapper mLedWrapper; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); ... mLedWrapper = new LedWrapper(GPIO_PIN_LED_GREEN); mLedWrapper.turnOff(); ... } private void turnOn() { mLedWrapper.turnOn(); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); ... mLedWrapper.onDestroy(); ... } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     」。 public class MainActivity extends Activity { private final static String GPIO_PIN_LED_GREEN = “BCM21”; private LedWrapper mLedWrapper; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); ... mLedWrapper = new LedWrapper(GPIO_PIN_LED_GREEN); mLedWrapper.turnOff(); ... } private void turnOn() { mLedWrapper.turnOn(); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); ... mLedWrapper.onDestroy(); ... } }

ステップ6：モーションセンサー

たびに、私たちはドアに近づくと退屈、そのドアベルかのように、ボタンを押してください。我々は、不必要な行動から、当社のオフィスのお客様を取り除くか、男が唯一のドアに来るまでも、完全にドアを開けたかったです。だから我々は、システム全体の開始のための主なトリガとして、モーションセンサーを使用することにしました。いずれの場合においても、残すボタンであるなどの機能を複製します。詳細モーションセンサー。

介してモーションセンサーを接続BCM6

以下のスキームに従ってピン。

img_motion

MotionWrapper.java

 public class MotionWrapper { private @Nullable Gpio mGpio; private @Nullable MotionEventListener mMotionEventListener; public MotionWrapper(String gpioPin) { try { mGpio = new PeripheralManagerService().openGpio(gpioPin); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void setMotionEventListener(@Nullable final MotionEventListener listener) { mMotionEventListener = listener; } public void startup() { try { mGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN); mGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH); mGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_RISING); mGpio.registerGpioCallback(mCallback); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void shutdown() { if (mGpio == null) { return; } try { mGpio.unregisterGpioCallback(mCallback); mGpio.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void onDestroy() { try { mGpio.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mGpio = null; } } private final GpioCallback mCallback = new GpioCallback() { @Override public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) { if (mMotionEventListener != null) { mMotionEventListener.onMovement(); } return true; } }; public interface MotionEventListener { void onMovement(); } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     gpioPin）; public class MotionWrapper { private @Nullable Gpio mGpio; private @Nullable MotionEventListener mMotionEventListener; public MotionWrapper(String gpioPin) { try { mGpio = new PeripheralManagerService().openGpio(gpioPin); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void setMotionEventListener(@Nullable final MotionEventListener listener) { mMotionEventListener = listener; } public void startup() { try { mGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN); mGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH); mGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_RISING); mGpio.registerGpioCallback(mCallback); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void shutdown() { if (mGpio == null) { return; } try { mGpio.unregisterGpioCallback(mCallback); mGpio.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void onDestroy() { try { mGpio.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mGpio = null; } } private final GpioCallback mCallback = new GpioCallback() { @Override public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) { if (mMotionEventListener != null) { mMotionEventListener.onMovement(); } return true; } }; public interface MotionEventListener { void onMovement(); } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     ）{ public class MotionWrapper { private @Nullable Gpio mGpio; private @Nullable MotionEventListener mMotionEventListener; public MotionWrapper(String gpioPin) { try { mGpio = new PeripheralManagerService().openGpio(gpioPin); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void setMotionEventListener(@Nullable final MotionEventListener listener) { mMotionEventListener = listener; } public void startup() { try { mGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN); mGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH); mGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_RISING); mGpio.registerGpioCallback(mCallback); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void shutdown() { if (mGpio == null) { return; } try { mGpio.unregisterGpioCallback(mCallback); mGpio.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void onDestroy() { try { mGpio.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mGpio = null; } } private final GpioCallback mCallback = new GpioCallback() { @Override public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) { if (mMotionEventListener != null) { mMotionEventListener.onMovement(); } return true; } }; public interface MotionEventListener { void onMovement(); } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     ）{ public class MotionWrapper { private @Nullable Gpio mGpio; private @Nullable MotionEventListener mMotionEventListener; public MotionWrapper(String gpioPin) { try { mGpio = new PeripheralManagerService().openGpio(gpioPin); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void setMotionEventListener(@Nullable final MotionEventListener listener) { mMotionEventListener = listener; } public void startup() { try { mGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN); mGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH); mGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_RISING); mGpio.registerGpioCallback(mCallback); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void shutdown() { if (mGpio == null) { return; } try { mGpio.unregisterGpioCallback(mCallback); mGpio.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void onDestroy() { try { mGpio.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mGpio = null; } } private final GpioCallback mCallback = new GpioCallback() { @Override public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) { if (mMotionEventListener != null) { mMotionEventListener.onMovement(); } return true; } }; public interface MotionEventListener { void onMovement(); } }

MainActivity.java

パブリッククラスMainActivityは{アクティビティを拡張します

 private static final String GPIO_PIN_MOTION_SENSOR = "BCM6"; private MotionWrapper mMotionWrapper; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); ... mMotionWrapper = new MotionWrapper(GPIO_PIN_MOTION_SENSOR); mMotionWrapper.setMotionEventListener(new MotionWrapper.MotionEventListener() { @Override public void onMovement() { startTakingPhotos(); } }); mMotionWrapper.startup(); ...
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     」。 private static final String GPIO_PIN_MOTION_SENSOR = "BCM6"; private MotionWrapper mMotionWrapper; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); ... mMotionWrapper = new MotionWrapper(GPIO_PIN_MOTION_SENSOR); mMotionWrapper.setMotionEventListener(new MotionWrapper.MotionEventListener() { @Override public void onMovement() { startTakingPhotos(); } }); mMotionWrapper.startup(); ...

}

 @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); ... mMotionWrapper.shutdown(); mMotionWrapper.onDestroy(); ... } private void startTakingPhotos() { ... }

}

ステップ7：サーボ

サーボは、私たちのデバイスにおける基本的な機械的な作業になります。それは彼が、出力軸180度回転すると、リーダーにカードをもたらしました。さらに詳しい情報についてサーボ。

私たちは再び、すでに使用して既存のドライバ我々はラッパーを記述れているが、。追加app/build.gradle

依存性。

 dependencies { ... compile 'com.google.android.things.contrib:driver-pwmservo:0.2' ... }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     0.2' dependencies { ... compile 'com.google.android.things.contrib:driver-pwmservo:0.2' ... }

ドライブを介して接続されているインタフェースPWM PWM1

下記スキームに従って。使用しPWM

による以前のケースとは異なり、代わりに、単にバイナリパルスの、制御信号を介して特定の値を送信する必要がある、という事実のためにインターフェイスを。制御信号 - 一定の周波数と可変幅のパルス。サーボは、出力軸の回転の特定の角度に変換、PWM入力信号幅パルスを使用します。

img_servo

ServoWrapper.java

 public class ServoWrapper { private static final float ANGLE_CLOSE = 0f; private static final float ANGLE_OPEN = 180f; private Servo mServo; private Handler mHandler = new Handler(); public ServoWrapper(final String gpioPin) { try { mServo = new Servo(gpioPin); mServo.setAngleRange(ANGLE_CLOSE, ANGLE_OPEN); mServo.setEnabled(true); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void open(final long delayMillis) { try { mServo.setAngle(ANGLE_OPEN); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } mHandler.removeCallbacks(mMoveServoRunnable); if (delayMillis > 0) { mHandler.postDelayed(mMoveServoRunnable, delayMillis); } } public void close() { if (mServo == null) { return; } try { mServo.setAngle(ANGLE_CLOSE); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void onDestroy() { mHandler.removeCallbacks(mMoveServoRunnable); mMoveServoRunnable = null; if (mServo != null) { try { mServo.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mServo = null; } } } private Runnable mMoveServoRunnable = new Runnable() { @Override public void run() { mHandler.removeCallbacks(this); close(); } }; }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     ; public class ServoWrapper { private static final float ANGLE_CLOSE = 0f; private static final float ANGLE_OPEN = 180f; private Servo mServo; private Handler mHandler = new Handler(); public ServoWrapper(final String gpioPin) { try { mServo = new Servo(gpioPin); mServo.setAngleRange(ANGLE_CLOSE, ANGLE_OPEN); mServo.setEnabled(true); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void open(final long delayMillis) { try { mServo.setAngle(ANGLE_OPEN); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } mHandler.removeCallbacks(mMoveServoRunnable); if (delayMillis > 0) { mHandler.postDelayed(mMoveServoRunnable, delayMillis); } } public void close() { if (mServo == null) { return; } try { mServo.setAngle(ANGLE_CLOSE); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void onDestroy() { mHandler.removeCallbacks(mMoveServoRunnable); mMoveServoRunnable = null; if (mServo != null) { try { mServo.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mServo = null; } } } private Runnable mMoveServoRunnable = new Runnable() { @Override public void run() { mHandler.removeCallbacks(this); close(); } }; }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     { public class ServoWrapper { private static final float ANGLE_CLOSE = 0f; private static final float ANGLE_OPEN = 180f; private Servo mServo; private Handler mHandler = new Handler(); public ServoWrapper(final String gpioPin) { try { mServo = new Servo(gpioPin); mServo.setAngleRange(ANGLE_CLOSE, ANGLE_OPEN); mServo.setEnabled(true); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void open(final long delayMillis) { try { mServo.setAngle(ANGLE_OPEN); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } mHandler.removeCallbacks(mMoveServoRunnable); if (delayMillis > 0) { mHandler.postDelayed(mMoveServoRunnable, delayMillis); } } public void close() { if (mServo == null) { return; } try { mServo.setAngle(ANGLE_CLOSE); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void onDestroy() { mHandler.removeCallbacks(mMoveServoRunnable); mMoveServoRunnable = null; if (mServo != null) { try { mServo.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mServo = null; } } } private Runnable mMoveServoRunnable = new Runnable() { @Override public void run() { mHandler.removeCallbacks(this); close(); } }; }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     { public class ServoWrapper { private static final float ANGLE_CLOSE = 0f; private static final float ANGLE_OPEN = 180f; private Servo mServo; private Handler mHandler = new Handler(); public ServoWrapper(final String gpioPin) { try { mServo = new Servo(gpioPin); mServo.setAngleRange(ANGLE_CLOSE, ANGLE_OPEN); mServo.setEnabled(true); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void open(final long delayMillis) { try { mServo.setAngle(ANGLE_OPEN); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } mHandler.removeCallbacks(mMoveServoRunnable); if (delayMillis > 0) { mHandler.postDelayed(mMoveServoRunnable, delayMillis); } } public void close() { if (mServo == null) { return; } try { mServo.setAngle(ANGLE_CLOSE); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void onDestroy() { mHandler.removeCallbacks(mMoveServoRunnable); mMoveServoRunnable = null; if (mServo != null) { try { mServo.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { mServo = null; } } } private Runnable mMoveServoRunnable = new Runnable() { @Override public void run() { mHandler.removeCallbacks(this); close(); } }; }

MainActivity.java

パブリッククラスMainActivityは{アクティビティを拡張します

 private static final String GPIO_PIN_SERVO = "PWM1"; private ServoWrapper mServoWrapper; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); ... mServoWrapper = new ServoWrapper(GPIO_PIN_SERVO); ...
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     」。 private static final String GPIO_PIN_SERVO = "PWM1"; private ServoWrapper mServoWrapper; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); ... mServoWrapper = new ServoWrapper(GPIO_PIN_SERVO); ...

}

 private void openDoor() { ... mServoWrapper.open(DELAY_SERVO_MS); ... } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); ... mServoWrapper.onDestroy(); ... }

}

ステップ8：フォトレジスタ

夜間の作業であるため受信画像の無意味な城である顔を検出することがより困難です。この手段は、システムが一時的に無効にすることができます。光依存性抵抗（LDR） - フォトレジスタを用いた光センサとして、この目的のために。詳細についてはphotoresisto 。

フォトレジスタ、適切なキードライバで動作するように、前述したように。自然とメカニックが本当に一致働くので、これは、論理的です。 app/build.gradle

、既にライブラリに接続する必要があります。

 dependencies { ... compile 'com.google.android.things.contrib:driver-button:0.3' ... }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     0.3' dependencies { ... compile 'com.google.android.things.contrib:driver-button:0.3' ... }

ブレッドボード同様のスキームボタン接続への接続。唯一の違いは、10オームの抵抗を使用することです。我々は、ポート使用BCM25

。

doorbell_full_scheme_version

類似性にもかかわらず、我々は彼のために別々のラッパーを書くことができます。

BrightrWrapper.java

 public class BrightrWrapper { private @Nullable Button mLightDetector; private @Nullable OnLightStateChangeListener mOnLightStateChangeListener; public BrightrWrapper(final String gpioPin) { try { mLightDetector = new Button(gpioPin, Button.LogicState.PRESSED_WHEN_HIGH); mLightDetector.setOnButtonEventListener(new Button.OnButtonEventListener() { @Override public void onButtonEvent(Button button, boolean isLighted) { if (mOnLightStateChangeListener != null) { mOnLightStateChangeListener.onLightStateChange(isLighted); } } }); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void setOnLightStateListener(@Nullable final OnLightStateChangeListener listener) { mOnLightStateChangeListener = listener; } public void onDestroy() { if (mLightDetector == null) { return; } try { mLightDetector.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public interface OnLightStateChangeListener { public void onLightStateChange(boolean isLighted); } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     ）。 public class BrightrWrapper { private @Nullable Button mLightDetector; private @Nullable OnLightStateChangeListener mOnLightStateChangeListener; public BrightrWrapper(final String gpioPin) { try { mLightDetector = new Button(gpioPin, Button.LogicState.PRESSED_WHEN_HIGH); mLightDetector.setOnButtonEventListener(new Button.OnButtonEventListener() { @Override public void onButtonEvent(Button button, boolean isLighted) { if (mOnLightStateChangeListener != null) { mOnLightStateChangeListener.onLightStateChange(isLighted); } } }); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void setOnLightStateListener(@Nullable final OnLightStateChangeListener listener) { mOnLightStateChangeListener = listener; } public void onDestroy() { if (mLightDetector == null) { return; } try { mLightDetector.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public interface OnLightStateChangeListener { public void onLightStateChange(boolean isLighted); } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     isLighted）{ public class BrightrWrapper { private @Nullable Button mLightDetector; private @Nullable OnLightStateChangeListener mOnLightStateChangeListener; public BrightrWrapper(final String gpioPin) { try { mLightDetector = new Button(gpioPin, Button.LogicState.PRESSED_WHEN_HIGH); mLightDetector.setOnButtonEventListener(new Button.OnButtonEventListener() { @Override public void onButtonEvent(Button button, boolean isLighted) { if (mOnLightStateChangeListener != null) { mOnLightStateChangeListener.onLightStateChange(isLighted); } } }); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void setOnLightStateListener(@Nullable final OnLightStateChangeListener listener) { mOnLightStateChangeListener = listener; } public void onDestroy() { if (mLightDetector == null) { return; } try { mLightDetector.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public interface OnLightStateChangeListener { public void onLightStateChange(boolean isLighted); } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     ）{ public class BrightrWrapper { private @Nullable Button mLightDetector; private @Nullable OnLightStateChangeListener mOnLightStateChangeListener; public BrightrWrapper(final String gpioPin) { try { mLightDetector = new Button(gpioPin, Button.LogicState.PRESSED_WHEN_HIGH); mLightDetector.setOnButtonEventListener(new Button.OnButtonEventListener() { @Override public void onButtonEvent(Button button, boolean isLighted) { if (mOnLightStateChangeListener != null) { mOnLightStateChangeListener.onLightStateChange(isLighted); } } }); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public void setOnLightStateListener(@Nullable final OnLightStateChangeListener listener) { mOnLightStateChangeListener = listener; } public void onDestroy() { if (mLightDetector == null) { return; } try { mLightDetector.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } public interface OnLightStateChangeListener { public void onLightStateChange(boolean isLighted); } }

MainActivity.java

 public class MainActivity extends Activity { private static final String GPIO_PIN_LIGHT_DETECTOR = "BCM25"; private BrightrWrapper mBrightrWrapper; private boolean mIsTakePhotoAllowed = true; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); ... mBrightrWrapper = new BrightrWrapper(GPIO_PIN_LIGHT_DETECTOR); mBrightrWrapper.setOnLightStateListener(new BrightrWrapper.OnLightStateChangeListener() { @Override public void onLightStateChange(final boolean isLighted) { mIsTakePhotoAllowed = isLighted; handleLightState(); } }); ... } private void handleLightState() { if (mIsTakePhotoAllowed) { ... } else { ... } } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); ... mBrightrWrapper.onDestroy(); ... } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     」。 public class MainActivity extends Activity { private static final String GPIO_PIN_LIGHT_DETECTOR = "BCM25"; private BrightrWrapper mBrightrWrapper; private boolean mIsTakePhotoAllowed = true; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); ... mBrightrWrapper = new BrightrWrapper(GPIO_PIN_LIGHT_DETECTOR); mBrightrWrapper.setOnLightStateListener(new BrightrWrapper.OnLightStateChangeListener() { @Override public void onLightStateChange(final boolean isLighted) { mIsTakePhotoAllowed = isLighted; handleLightState(); } }); ... } private void handleLightState() { if (mIsTakePhotoAllowed) { ... } else { ... } } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); ... mBrightrWrapper.onDestroy(); ... } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     { public class MainActivity extends Activity { private static final String GPIO_PIN_LIGHT_DETECTOR = "BCM25"; private BrightrWrapper mBrightrWrapper; private boolean mIsTakePhotoAllowed = true; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); ... mBrightrWrapper = new BrightrWrapper(GPIO_PIN_LIGHT_DETECTOR); mBrightrWrapper.setOnLightStateListener(new BrightrWrapper.OnLightStateChangeListener() { @Override public void onLightStateChange(final boolean isLighted) { mIsTakePhotoAllowed = isLighted; handleLightState(); } }); ... } private void handleLightState() { if (mIsTakePhotoAllowed) { ... } else { ... } } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); ... mBrightrWrapper.onDestroy(); ... } }

実装のデモンストレーション

テレビ番組「狂気の手」のすべての問題を見直し、私たちは巧みに古い携帯電話の下から箱に私たちの「怪物」を詰め。その結果、あなたは、この記事の冒頭で見ることができます。

動画デモ

問題

質の悪い検出器とセンサー。トリガーかどうかは、必要なときに誘発し、それが必要ないとき。サーボはスタンバイモードにクラックル。

あなたはモーションセンサーの原則に精通している場合、あなたはそれが機能しないことガラスを通して見ることができました。だから私はそれをプリントアウトしなければなりませんでした。

トリプルの内側から私たちのデザインを配置することにより、すべての写真はひどく損なわれたグレージング。それは光の一部を吸収するように迅速に問題が白いボックスの表面からの光の反射であり、窓ガラスを突破繰り返すことを実現し、私たちは、チャンバの周りに紙の黒シートを貼り付けます。

印刷された写真からの保護なし。

結果

以下のためのサンプルコードGithubに。

面白い、エキサイティングな、トレンディ、若者。それは興味深いプロジェクトであり、その開発のためのアイデアはまだそこにあります。例えば、内側からドアとは、カードを開きます。内側から彼女に来て誰にも扉を開くために - あなたはこの問題を解決することができます。コメントの中で、当社のスマートロックのあなたのオプションが完了したことを示唆してください。彼らは私たちのようなものであれば、私たちはそれらを実現します。

あなたが知っている開発のIoTを収益化するためのオプションは何ですか？コメントであなたの経験を共有しています。

広告として著者が思いついたと自家製ニュースリーダー点字実施してきた素晴らしい記事、共有したくないBrailleBoxを弱いAndroidのものに見るために。ルックスとそれが音としてクールとして実装されています。優秀なプロジェクトを鼓舞。

Android ThingsとRaspberry Pi3のSmart Lock

アイデアの説明

謝辞

付属品

実装

ステップ1：Android Thingsをインストールする

ステップ2：アプリケーションを作成します。

ステップ3：ボタン

ステップ4：カメラ

ステップ5：LED

ステップ6：モーションセンサー

ステップ7：サーボ

ステップ8：フォトレジスタ

実装のデモンストレーション

問題

結果

便利なリンク

More articles: