そこに示されている外骨格に完全にst然とした「アバター」を見たことを覚えています。 それ以来、未来はこれらのスマートな鉄片の背後にあると思います。 私はまだ、このトピックに間違った側で鋭い手を付けたいと思っています。 さらに、分析機関であるABI Researchを信じる場合、2025年までの世界の外骨格市場の規模は18億ドルになりますが、この段階では、技術者、エンジニア、建築家、プログラマーではありません。 このトピックへのアプローチ方法を考えます。 記事へのコメントで、そのようなプロジェクトへの参加に興味を持つ可能性のある人々に注目していただければ幸いです。
現在、4つの主要企業が外骨格市場で事業を展開しています。アメリカのインデゴ、イスラエルのリウォーク、日本のハイブリッド補助肢およびエクソバイオニクスです。 製品の平均コストは75〜12万ユーロです。 ロシアでは、人々は何もせずに座っていません。 たとえば、 Exoatlet社は医療用外骨格に積極的に取り組んでいます。
最初の外骨格は、60年代にGeneral Electricと米国軍によって共同開発され、Hardimanと呼ばれていました。 彼は、4.5 kgを持ち上げるときに力を加えて110 kg持ち上げることができました。 しかし、680 kgというかなりの質量のため、実用的ではありませんでした。 プロジェクトは成功しませんでした。 完全な外骨格を使用しようとする試みは、制御されない激しい動きに終わり、その結果、それは内部の人と完全にはテストされませんでした。 さらなる研究は片腕に焦点を合わせました。 彼女は340 kgを持ち上げるはずでしたが、彼女の体重は750 kgで、これは持ち上げ力の2倍でした。 すべてのコンポーネントを連携させることなく、Hardimanプロジェクトの実際の使用は制限されていました。
次は、何らかの形で商業的実装のレベルに達した現代の外骨格の簡単な物語です。
レックス
REXは、下肢が麻痺している人に直立姿勢を提供する電動式外骨格スーツ（外骨格スーツ）です。 REX Bionicsによって作成され、ロシアで購入可能です。
ロシアの価格：約900万ルーブル 。
機能と仕様：
1.独立したウォーキング。 安定させるために松葉杖やその他の手段を必要とせず、手を自由に保ちます。
4.脚の外骨格により、立ち上がる、座る、向きを変える、後ろに歩く、片足で立つ、階段を上る、さまざまな傾斜した表面を歩くことができます。
5.デバイスの制御は非常に簡単です。すべての機能はジョイスティックを使用して有効にします。
6.大容量の取り外し可能なバッテリーのおかげで、デバイスは終日使用できます。
7.わずか38キログラムというわずかなREX重量で、体重100キログラムまでのユーザーに耐えることができ、1.42メートルから1.93メートルに伸びます。
8.便利な固定システムは、一日中着用しても不快感を引き起こしません。
9.また、ユーザーが移動せずに立つだけの場合、REXはバッテリーを消費しません。
10.補助なしで階段を上ることができるため、ランプのない建物にアクセスできます。
ハル
HAL （ ハイブリッド補助肢 ）-上肢を備えたロボット外骨格です。 現在、HAL 3（脚の運動機能の回復）とHAL 5（腕、脚、胴体の回復）の2つのプロトタイプが開発されています。 HAL 5を使用すると、オペレーターは、通常の条件下で最大荷重の5倍の質量の物体を持ち上げて運ぶことができます。
ロシアの価格 ： 243,600ルーブルを約束。 オープンソースは情報を確認できませんでした。
機能と仕様：
1.デバイスの重量は12 kgです。
2.外骨格は80 kgまで耐えることができます。
3.デバイスは、充電せずに60〜90分動作できます。
4.外骨格は、中枢神経系の障害または神経筋疾患の結果として、下肢の運動機能の病状を有する患者のリハビリテーションに積極的に使用されます。
リーウォーク
リウォーク -下肢の麻痺に苦しむ人々を可能にする外骨格。 外付けのスケルトンやバイオエレクトロニクススーツのように、特別なセンサーを使用したReWalkデバイスは、人のバランスのずれを検出し、それを動きを正常化する衝動に変換します。 ReWalkはすでにヨーロッパで利用可能で、現在米国のFDAによって承認されています。
ロシアの価格： 340万ルーブル （注文時）から。
機能と仕様：
1.デバイスの重量は25 kgです。
2.外骨格は80 kgまで耐えることができます。
3.デバイスは、再充電せずに最大180分間動作できます。
4.バッテリー充電時間5-8時間
5.外骨格は、中枢神経系の障害または神経筋疾患の結果として、下肢の運動機能の病理を有する患者のリハビリテーションに積極的に使用されています。
エクソバイオニック
Ekso GTは、筋骨格系の重篤な疾患を持つ人々が動き回る能力を取り戻すのに役立つ別の外骨格プロジェクトです。
ロシアの価格： 750万ルーブル （注文時）から。
機能と仕様：
1.デバイスの重量は21.4 kgです。
2.外骨格は100 kgまで耐えることができます。
3.最大太もも幅：42 cm;
4.バッテリー重量：1.4 kg;
5.寸法（HxWxD）：0.5 x 1.6 x 0.4 m。
6.外骨格は、中枢神経系の障害または神経筋疾患の結果として、下肢の運動機能の病状を有する患者のリハビリテーションに積極的に使用されています。
次に、想像力のフィールドを提案します。 一緒に考えて、本当の「フォーク外骨格」とは何でしょうか？
DM
DM（ ドリームマシン ）-音声制御システムを備えた油圧式自動外骨格。
ロシアの価格： 700,000ルーブル。
機能と仕様：
1.デバイスの重量は21 kgです。
2.外骨格は、最大100 kgのユーザーの体重を支える必要があります。
3.範囲は、中枢神経系の障害または神経筋疾患の結果として、下肢の運動機能の病理を有する患者のリハビリテーションよりもはるかに広い可能性があります。 これは、産業、建設、ショービジネス、ファッション業界などです。
議論のための質問：
1.プロジェクトチームの最適な構成は何ですか？
2.初期段階でのプロジェクトの費用はいくらですか？
3.落とし穴は何ですか？
4.アイデアから商業的な開始まで、プロジェクトの最適な用語をどのように見ますか？
5.同様のプロジェクトを今すぐ開始する必要がありますか？その理由は？
6.地理と市場の拡大はどうあるべきか？
7.個人的に、あなたはそのようなプロジェクトに参加する準備ができていますか？
Z.Y. 建設的な議論、意見、議論、コメントに対する賛否両論に感謝します。 考えているのは私だけではないと確信しています。 一方、私は、外骨格が今後10年間の地平線上にある世界の大衆文化における新しいiPhoneであると確信しています。
