実際、すべてが完全に間違っていました。 2010年、イラクサが登場しました。 NettleBoxホログラフィックテーブルの開発を開始しました。 デバイスの基礎は、ユーザーの位置を追跡する独自の追跡システムでした。 チームには、デバイスを大規模にする計画がありました。 これを行うには、プロジェクトをプラットフォームに転送できる外部コンテンツスタジオの条件を作成する必要がありました。
しかし、時間が経ち、経験から、高価なデバイス（28,000ドル）をデモサンプルとして提供することは難しく、パートナーはコンテンツを確認する必要があります。 小さな視覚化スタジオのテクノロジーへのアクセスを促進する必要がありました。 当時、このソリューションは開発者にとって安価なバージョンの追跡システムであり、多くの人が手に入れていたものからMotionParallax3Dディスプレイ、つまり3D TVを作成するというアイデアが生まれました。 その後、ALT（アンチレーテンシートラッカー）のコンセプトが生まれました。これは、NettleBoxトラッキングシステムの一種のDevKitになるはずのハイブリッド光学慣性インサイドアウトトラッカーです。 デバイスのコンセプトを考えて、トラッカーはビジネス上の問題を解決するためのツールであるだけでなく、 ホログラフィックゲーム用の本格的なユーザーデバイスでもあるという結論に達しました。 サードパーティのAAAプロジェクトはVRで製品を販売することに興味があり、 HMDはもともと1人称ゲーム用に考案されました。
結果は、3Dメガネに取り付けられ、赤外線マーカーに基づいて独自の座標を決定するコンパクトなワイヤレスマイクロカメラになっているはずです。
チームは開発を始めました。
出発点は多くの欲求と非常にまともな機能を備えたNettleBox用のカメラでした。
スタートアップの標準パスが選択されました。 プロトタイプを3Dプリンターで印刷し、設計の最終デバッグ後に金型を注文します。 しばらく議論した後、画期的なデバイスの最初の設計が登場しました。洗練された、合理化された、宇宙船のようなデバイスです。 ここにある。
Xの瞬間が来ました。小包が3Dプリンターで印刷されたプロトタイプのケースと共にオフィスに到着しました。
開梱の甘い分、予期せずに引き裂かれた茶色の紙のシート、オフィスの周りを高速で飛んでいるスコッチテープのスクラップ...そして初めて、私たちの創造の冠はチームの手のひらの上に落ちます。
嫌な異端！ 全会一致で決定します。
印刷されたパーツのリブ付き表面は予想される出来事でしたが、寸法精度は望まれるものが多く残っており、M12x0.5スレッドの印刷は一般に非現実的でした。 電子部品と光学部品を挿入するだけで、部品を改良するのに長い時間がかかりました。 さらに、柔らかいプラスチックでは、マトリックスに対してレンズを正確に保持することができませんでした。 私たちの場合、数ミクロンのシフトはすでに受け入れられませんでした-デバイスを再較正する必要がありました。 3Dプリンティングではプロトタイピングでも十分ではないことが明らかになりました。 技術を変える必要がありました。
さらに、設計には多くの質問がありました。 不規則な形状の流線型のボディ内に比較的長方形の電子機器を配置しようとして、多くのボイドが発生しました。 このため、少量のコンポーネントで、デバイスは外部よりも大きくなりました。
フォームを自分のタスクにより適したものにする方法を考え始めました。 私たちの武器庫では、NettleBoxの生産でアルミニウムを製粉し、再び稼働させることにしました。 アルミニウムに戻って、チームはレンズをハウジングにしっかりと取り付ける問題を解決しました。
並行して、電子機器が近代化および削減されました。 最初のケースでは、バッテリーを100 mAhにしか配置できませんでしたが、これは十分ではないようでした。 ボードの1つをケースの対角線上に配置するなど、最も粘り強いアイデアを使用して電子機器を削減しました。
その過程で、エレクトロニクスハウジングの製造に興味深い技術であるアルミニウムの押し出しが発見されました。 ほとんどの場合、アルミニウムパイプの生産に使用されます。 希望する形状のプロファイルを受け取った後、穴を削って見ただけでよいと判断しました。 事実、細長いボディはフライス加工には非常に不適切な物体であるため、工場で必要なアルミニウムプロファイル、サイズが16x16 mm、壁厚が1 mmの生産用のマトリックスが注文され、それに8メートルのプロファイルが取り付けられました。 超高層ビルや55,000を超える建物の建設を開始するには、最小ロットで十分です。各建物の費用は6セント半です。
ユーレカ！ -次のデザインアイデアが浮かび、注文しませんでした。さもなければ、500キログラムのアルミニウムの販売が議論の新しいトピックになります。 この方法で問題を解決することを拒否したという事実にもかかわらず、この技術はハードウェアの生産において非常に実行可能であるため、次のいずれかの記事で詳細に説明します。
最初の動作デバイスは、マトリックスに付属の8メートルのプロファイルを使用して組み立てられました。 このデバイスは、コンパクトで便利で、私たちが達成したいと非常によく似ていました。 これにより、プレーヤーの役割を試すことができました。 バッテリー容量が増加したため、ガジェットの重量は34グラムで、チーム内で論争を引き起こしました。 デバイスが重すぎますか、ユーザーは重量が半分の有線デバイスを好みますか。
実際、ゲームセッションの時間（ホログラフィックゲームの概念を夢見ていることを思い出します）は3時間以上であり、バッテリー寿命は2時間以下です。 その瞬間、まさにそのアイデアがありました：デバイスを半分に分割します！
テクニカルディレクター（*皮肉*）の完璧さ、無限の追求、常識により、対角線に配置されたコントローラーを取り除き、電子機器をボードの1平方センチメートルに押し込みました。 このため、画像処理プロセスへのアプローチが修正されました-強力なコントローラーをより小さなコントローラーとFPGAに交換しました。 これが出口で得たものです。
デバイスの前には鉄があります：光学、ジャイロスコープ、加速度計、「計算力」、無線通信、および電力管理。 これで、デバイスのメインモジュールのボリュームの60％が光学部品で占められました。
このバージョンのケースは3倍短く、一度に粉砕できます。 この段階で、私たちは中国の製粉の素晴らしい新しい世界を発見しました。これについては、次の記事で詳しく説明します。
他の部分は何でも構いません！
たとえば、これはバッテリーまたはマイクロUSBアダプターを備えたモジュールです。 これにより、有線/無線デバイスに関する「問題」が解決されました。 それはどちらか一方になりました。 バッテリーの充電に関する問題を解決しました。 現在、1つのバッテリーがデバイスで放電している間、もう1つのバッテリーは充電器で充電しています。 バッテリーを交換するのにわずか4秒かかります。 現在の問題を解決するためのボーナスは、このアプローチによりデバイスが汎用トラッカーになったことです。 デバイスの後部には、たとえば、ビデオを撮影するときに正確な動きを繰り返すことができるクアドロコプターを使用できます。
新しいコンセプトによると、デバイスの2つの半分は力で互いに接続されていました。
この考えが思い浮かぶと同時に、バーチャルリアリティのトレンドは世界で重要なマスになりつつありました。 誰もが自分の会社をVR支持者として分類しようと夢中になりました。 大企業はKPIのマネージャーに新しい理解できないタスクを提起し、ユーザーはoculusとhtcの信じられないほどの成功について読み、googleが段ボールを世界に提示し、samsungはGearVRをフラッグシップスマートフォンモデルと一緒に提供し始めました。 そしてその瞬間、私たちは埃っぽいGearVRを棚から取り出すソリューションを手にしていることに気付きました。 それは彼のためのバックプラットフォームを作り、アンドロイド用のソフトウェアを移植するためだけに残った。
私たちが今日持っているもの：
赤外線マーカーを備えたテープに焦点を合わせるハイブリッド光学慣性追跡装置。 このような追跡システムのインストール時間は、ソフトウェアがスマートフォンにインストールされている場合、1分以内です。 カメラを追加する必要がある領域を増やす従来の追跡システムとは異なり、インサイドアウトアプローチでは、マーカーの新しい行を追加するだけで済み、はるかに安価になります。 複数のデバイスが同じテープで同時にガイドされるため、マルチユーザーシナリオが可能になります。 また、このラインには非常に明るいLEDがあるため、トラッカーは直射日光があっても路上で作業できます。 まあ、素敵なパンは、銃とテニスラケットの両方になることができるゲームコントローラーの可用性です。
これらの2ページと数ページのテキストは、実際には2年間のR＆Dです。
次のシリーズでは、中国の工場での作業方法、アルミニウムの製粉所、最速の3Dプリンターを持つフォームをシリコンで充填するのが簡単な方法について説明します。 デバイスの各コンポーネント（ケース、ボード、光学部品）の進化を示します。 どこで、どのように安くて速くするかというレシピを共有し、開発中に見つけたソリューションを開きます。
磁石があなたと共にありますように！