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STM32からロシアのマイクロコントローラーK1986BE92QIに渡します。 実用：LEDの明るさを制御する

エントリー



前の2つの記事では、必要な周波数のクロック信号をPWMを使用して生成し、LEDでグローとその不在の等しい間隔を受信しました。 この問題には実際に対処する場所があります（後続の記事では間違いなく遭遇します）。 しかし、ほとんどの場合、PWMは別の目的に使用されます。 最も一般的な方法の1つは、LEDの輝度またはモーターの回転速度を制御することです。 また、PWMを使用して、サウンドを生成できます（これは次の記事になります）。 この記事では、コントローラーのLEDの明るさを制御する方法を説明します。







始めましょう：メインタイマーの設定を変更する



この記事のプロジェクトを基礎として取り上げます。 initTimerPWMled関数に基づいて、 initTimerPWMconstPeriod関数を作成します。 関数パラメーターはPWM_speed（PWM周波数）ではなく、 timeEnabledState-パルスアクション時間になります。 この短い記事では、PWM法による出力での電圧生成の理論を完全に説明しています。 まず、パラメーターを決定しましょう。

時間が短いほど良い。 0xFFFFサイクルの期間を選択しました。 良い結果を得るには、これらの期間の最大頻度が必要です。 これを行うには、initTimerPWMconstPeriod関数でクロック分周器をオフにします。 
MDR_TIMER1->PSG = 0; //    .
次に、信号の形成方法を変更する必要があります。 前の記事から思い出すように、 CH1_CNTRLレジスタのOCCMビットグループがこれを担当します。 次に、CNT == CCR1のREF信号の逆モードを選択しました。 CCRはデフォルトで0だったので、メインカウンターのARRを調整しました-同じ効果が得られました。 ここで、ARRでは、全期間のティック数（0xFFFF）を書き込み、CRRでは、出力のユニットのティック数（パルス持続時間）を書き込みます。 そして、モード6（0b110：DIR = 0（カウントアップ）の場合は1、CNT <CCR、それ以外の場合は0;）を選択します。 

 MDR_TIMER1->ARR = 0xFFFF; //  .        0  0xFFFF. MDR_TIMER1->CCR1 = timeEnabledState; //    1     0 - . MDR_TIMER1->CH1_CNTRL = 6<<TIMER_CH_CNTRL_OCCM_Pos; // REF = 1,  CNT < CCR1, 0 - CNT >= CCR1;


実際、この段階では、すでにPWM信号のデューティサイクルを設定する関数があります。 ただし、CCR1の値を変更するときは、カウンターが超えないようにする必要があります。 これを行うには、レジスターCH1_CNTRL2の CRRRLDビットを設定します。 CCR1およびCCR2の値を変更できるのは、CNT == 0の場合のみです。 
 MDR_TIMER1->CH1_CNTRL2 = TIMER_CH_CNTRL2_CCRRLD; // CCR1    CNT = 0.    .




終了：割り込みパラメーターの変更



PWM設定を見つけました。 キーをポーリングするための割り込みをわずかに変更するだけです。 その期間のパルス持続時間を特徴付ける新しい変数を設定します。 PWM_timeと呼びましょう。 デフォルトでは、0xFFFFになります（この値のPWMはなく、LEDは点灯しています）。 次に、キーを押したときに一歩踏み出す間隔を調べます。 これを行うには、期間のティック数を単純な要因に分解します。 
 // 65535 = 3·5·17·257. 257        0 -    257 -   . =>  3*5*17 = 255.
計算から、255の間隔で歩くと、0から257までのスケール全体を通過できることがわかります。これを行います。 次のコードを取得します。 

 // 65535 = 3·5·17·257. 257        0 -    257 -   . =>  3*5*17 = 255. if (UP_FLAG == 0) PWM_time+=255; // ,   - .   - -   . else if (DOWN_FLAG == 0) PWM_time-=255; else if (LEFT_FLAG == 0) PWM_time-=255; else if (RIGHT_FLAG == 0) PWM_time+=255; if (PWM_time < 0) PWM_time = 0; // ,   ""        . else if (PWM_time > 0xFFFF) PWM_time = 0xFFFF;
新しい値を割り当てるためだけに残ります。 
 MDR_TIMER1->CCR1 = PWM_time; //  .
繰り返しますが、私たちは期間に触れないことに注意してください。 彼は不変です。 パルス幅のみを変更します。 全体の中断は次のようになります。 
 int PWM_time = 0xFFFF; //    . void Timer2_IRQHandler (void) { MDR_TIMER2->STATUS = 0; //  .   . //LED1_FLAG = !LED1_FLAG; // ,    . // 65535 = 3·5·17·257. 257        0 -    257 -   . =>  3*5*17 = 255. if (UP_FLAG == 0) PWM_time+=255; // ,   - .   - -   . else if (DOWN_FLAG == 0) PWM_time-=255; else if (LEFT_FLAG == 0) PWM_time-=255; else if (RIGHT_FLAG == 0) PWM_time+=255; if (PWM_time < 0) PWM_time = 0; // ,   ""        . else if (PWM_time > 0xFFFF) PWM_time = 0xFFFF; MDR_TIMER1->CCR1 = PWM_time; //  . }
LEDの反転ラインを意図的に隠し、割り込みが発生していることを示しました。 2つのLEDに十分な電流がなく、望ましくないリップルが発生するためです。



おわりに



この記事では、PWMを構成および管理する方法について説明しました。 次の記事では、PWMを使用してサウンドを生成しようとします。



githubのプロジェクト。



以前の記事のリスト。
  1. STM32F103からK1986BE92QIに渡します。 または、ロシアのマイクロコントローラの最初の知り合い。
  2. STM32からロシアのマイクロコントローラーK1986BE92QIに渡します。 keilでプロジェクトを設定し、LEDを点滅させます。
  3. STM32からロシアのマイクロコントローラーK1986BE92QIに渡します。 システムタイマー（SysTick）。
  4. STM32からロシアのマイクロコントローラーK1986BE92QIに渡します。 クロック設定
  5. STM32からロシアのマイクロコントローラーK1986BE92QIに渡します。 実用化：音声を生成および再生します。 パート1：矩形および正弦波信号を生成します。 DACのマスタリング（DAC）。
  6. STM32からロシアのマイクロコントローラーK1986BE92QIに渡します。 実用化：音声を生成および再生します。 パート2：正弦波信号を生成します。 DMAをマスターします。
  7. STM32からロシアのマイクロコントローラーK1986BE92QIに渡します。 実用化：音声を生成および再生します。 パート3：正弦波信号を生成します。 DMA +タイマーの最初の知人の簡単な外観。
  8. STM32からロシアのマイクロコントローラーK1986BE92QIに渡します。 実用化：音声を生成および再生します。 パート4：1ボイスおよびマルチボイスのミュージックカードのデジタルパーツを作成します。
  9. STM32からロシアのマイクロコントローラーK1986BE92QIに渡します。 実用的なアプリケーション：キーを調べ、PWMを生成します。 CMSISとSPLコードの比較（PWM + TIM + PORT）。 パート1
  10. STM32からロシアのマイクロコントローラーK1986BE92QIに渡します。 実用的なアプリケーション：キーを調べ、PWMを生成します。 CMSISとSPLコードの比較（PWM + TIM + PORT）。 パート2


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