STM32からロシアのマイクロコントローラーK1986BE92QIに渡します。 キーを調べ、PWMを生成します。 パート1

エントリー

リトリート

前回の記事を書いてから、かなりの時間が経ちましたが、謝罪します：試験、入学、研究開始。 セッションがまだ遠く、教育プロセスがすでにそれほど時間をかけていない場合、K1986BE92QIの開発に関する記事を書き続けることができます。

作業計画

以前の記事へのコメントでは、レジスタ設定を介してマイクロコントローラーを使用するだけでなく、SPL（自動周辺機器セットアップ用ユニバーサルライブラリー）を使用することもカバーするように求められました。 CMSISを使用して手動で構成する代わりにSPLを使用する誘惑は素晴らしいものであり、常識に反して、可能な限りSPLを使用し始める可能性が高いため、私たちが最初に始めたときはしませんでした。 ここで、いくつかの周辺ブロックを手動で操作することを学んだので、SPLに触れて、実際のタスクで両方のアプローチの効率を比較できます。

目的

教育上の目標として、PWM-a（パルス幅変調）を使用してLEDを点滅させ、周波数でボタンを調整します。 ボタンは、別のタイマーによる割り込みでもポーリングされます。ポーリング時には、2番目のLEDの状態が反転します。 このタスクを実装するには、次のものが必要です。



1.手動制御用にLEDに接続された入出力ポートの出力を構成します。 このLEDは、割り込みに入ってボタンをポーリングしたことを示します。

2. 2番目のLEDに接続された入出力ポートの出力をタイマーからの制御モードに設定します。 これは、最初のタイマーからのPWM信号が供給される場所です。

3.最初のタイマーを、2番目のLEDにPWM信号を供給するモードに設定します。

4.キーをポーリングする割り込みをトリガーするタイマーを構成します。

5.タイマーレベル（特定のイベント用）および2番目のタイマー全体からの割り込みベクターの一般的なテーブルレベルでの割り込みの使用を許可します。

手動チューニング

タイマー1. PWMの実装

この記事で既にタイマーに遭遇しています 。 しかし、その時点ではまったく異なる目標があり、現在のセットアップは上記の記事で説明したものよりも少し複雑です。



始めましょう。

1. 最初に、タイマーを初期化する関数の空のシェルを作成します。 入力では、PWM速度を特徴付ける値をとる必要があります。 彼女は絶対にどんな名前でも構いません。
   
   
   たとえば、これ。

   //         . void initTimerPWMled (uint32_t PWM_speed) { }
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

2. 次に、タイマーの構造を思い出してください。
   
   
   
   
   タイマー構造

   

   
   
   
   
   
   
   
   
   
   マイクロコントローラの3つのタイマーすべての構造は同じです。 各タイマーには4つのチャネルがあり、それぞれが「キャプチャ」モードとPWMで動作できます。 後者に興味があります。 各チャンネルには出力もあります。 2：2：「直接」および反転。 「直接」に興味があります。 PWM信号を生成するための出力として、最初のタイマーの最初のチャンネルの出力を使用します。 レジスタに移る前に、メインタスクを強調します。目標は、しばらく待った後、タイマー自体が出力の状態を周期的に変更することです。
3. タイマーの構成を開始する前に、I / Oポートの出力を構成して、タイマーを操作する必要があります。 ここで、I / Oポートの出力を構成する方法について詳しく説明しました。
   
   
   
   最初のタイマーの最初のチャネルの直接出力を使用することにしました。
   
   
   
   
   調査結果の名前は次のとおりです。

   

   
   
   
   
   
   
   
   
   
   したがって、チャネルTMR1_CH1が必要です。
   
   
   彼を見つけました。

   

   
   
   
   
   
   ご覧のように、代替機能によってチャネルPA1に接続されています。 TMR1_CH1に接続されているピンがまだあるという事実にもかかわらず、PA1を使用します。
   
   これを行うには、ポートにクロックを適用し（同時にタイマー1に）、出力を代替機能モードにする必要があります。

    MDR_RST_CLK->PER_CLOCK |= RST_CLK_PCLK_TIMER1|RST_CLK_PCLK_PORTA; //      A. MDR_PORTA->OE |= (1<<1); // . MDR_PORTA->FUNC |= (2<<(1*2)); //   -  . MDR_PORTA->ANALOG |= (1<<1); // . MDR_PORTA->PWR |= (3<<(1*2)); //     .
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

4. 次に、クロック信号をタイマー自体に送信できるようにする必要があります（既にオンにしていますが、カウントする信号は提供していません）。 これにはMDR_RST_CLK-> TIM_CLOCKレジスタがあります。
   TIM_CLOCK

   

   
   
   
   
   
   ここでは、タイマーにタイミングを適用するだけです。

    MDR_RST_CLK->TIM_CLOCK |= RST_CLK_TIM_CLOCK_TIM1_CLK_EN; //    .
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

5. そして今-タイマー自体のレジスタ。 タイマーには多数のレジスタがありますが、各チャネルの制御レジスタの構造は同じであるため、それらのほとんどは互いにコピーします。 最初に、タイマー全体のレジスタを検討し、次に特定のチャネルについて検討します。
   1. CNTレジスタは、基盤と呼ばれます。 それが「参照」と比較される値であり、偶然の場合、何らかのアクションが発生します。 タイマーがカウントし始めるのは彼と一緒です。
      
      
      
      この例では、ゼロに等しいことで十分です。 オンにしたときはゼロになっているはずだったという事実にもかかわらず、念のため、リセットする方が良い ソフトウェアの再起動後、その値がゼロにならない可能性があります。
      
      
      
      
      CNT

      

      
      
      
      
      
      
      
      

       MDR_TIMER1->CNT = 0; //   0.
            
            
      
              
              
              
            
      
          
              
              
              
            
            
      
              
              
              
            
      
          
           

   2. PSG このレジスタは、入力信号を分割する役割を果たします。 この例では、1秒あたり8000000パルスがタイマー入力に供給され（デフォルトではコントローラー周波数は8 MHz = 8000000 Hzであるため）、タイマーの前に除数を使用しませんでした。 説明からわかるように、選択した除数から、1を減算し、この数値をレジスタに入れる必要があります。 なぜなら 通路のPWM周波数を0.5 Hzから250 Hzに変更する予定です（2秒ごとのゆっくりした点滅から、薄暗い燃焼に似た、人間の目には区別できないフリッカーまで）。その後、適切な分周器は32000になります。数字。 したがって、CNTの32,000ティックごとに（設定に応じて）ユニットが追加/減少されます。
      
      
      
      
      PSG

      

      
      
      
      
      

       MDR_TIMER1->PSG = 32000-1; //     TIM_CLK/32000.
            
            
      
              
              
              
            
      
          
              
              
              
            
            
      
              
              
              
            
      
          
           

   3. ARR CNT番号が比較されるのはこの番号です。 250ティックがあるため、これは1秒なので、この時間の半分を選択して、LEDが1秒間に2回状態を変更できるようにします。 これは、タイマー初期化関数を呼び出すときに指定する数値です。
      ARR

      

      
      
      
      
      
      
      
      

       MDR_TIMER1->ARR = PWM_speed; // 1  250 .    2 .
            
            
      
              
              
              
            
      
          
              
              
              
            
            
      
              
              
              
            
      
          
           

   4. 一般的なタイマー設定が整理されています。 出力用の信号の設定とみなすことができます。 チャネルごとに、独自の信号を設定できます。 この場合（最初のチャネルの場合）、レジスタCH1_CNTRLが機能します。 上記で合意したように、出力には常に何らかの信号が必要です。 「0」または「1」のいずれか。 「デッドゾーン」は必要ありません。 そして、「0」と「1」の両方が等しい時間間隔である必要があります。 これらの目的のために、REF信号があります。 「1」または「0」のいずれかです。 また、CNT == ARRの場合はいつでも値を変更できます。 これを行うには、OCCMセルに0x03（0b011）を書き込む必要があります。 他のすべてのパラメーターはデフォルトで私たちに合っています。
      
      
      
      
      CH1_CNTRL

      

      
      
      
      
      

       MDR_TIMER1->CH1_CNTRL = 3<<TIMER_CH_CNTRL_OCCM_Pos; //  REF,  CNT = CCR;
            
            
      
              
              
              
            
      
          
              
              
              
            
            
      
              
              
              
            
      
          
           

   5. 次に、チャネル出力を構成する必要があります。 最初のものを使用することに同意しました。 ここでは、レジスターCH1_CNTRL1が必要です。 既にREF信号を生成しています。 ここで、「直接」出力出力を設定し、それにREFを適用するだけです。 SELOとSELOEのビットグループを混同しないことが重要です。 SELOは出力する信号を選択し、SELOEは出力を出力するかどうかを選択します 。
      CH1_CNTRL1

      

      
      
      
      
      

       MDR_TIMER1->CH1_CNTRL1 = (2<<TIMER_CH_CNTRL1_SELO_Pos) //     c REF. | (1<<TIMER_CH_CNTRL1_SELOE_Pos); //     .
            
            
      
              
              
              
            
      
          
              
              
              
            
            
      
              
              
              
            
      
          
           

   6. ここで、中央レジスタでタイマーをオンにする必要があります（タイマー全体を終了した後にのみ使用する必要があるため、以前は意図的に考慮しませんでした）。
      CNTRL

      

      
      
      
      
      

       MDR_TIMER1->CNTRL = TIMER_CNTRL_CNT_EN; //  .
            
            
      
              
              
              
            
      
          
              
              
              
            
            
      
              
              
              
            
      
          
           

   7. その結果、PWMモードでタイマーを初期化する作業関数と、論理レベルの発振が発生する出力を取得します。
      最終初期化関数TIMER1

       //         . void initTimerPWMled (uint32_t PWM_speed) { MDR_RST_CLK->PER_CLOCK |= RST_CLK_PCLK_TIMER1|RST_CLK_PCLK_PORTA; //      A. MDR_RST_CLK->TIM_CLOCK |= RST_CLK_TIM_CLOCK_TIM1_CLK_EN; //    . MDR_PORTA->OE |= (1<<1); // . MDR_PORTA->FUNC |= (2<<(1*2)); //   -  . MDR_PORTA->ANALOG |= (1<<1); // . MDR_PORTA->PWR |= (3<<(1*2)); //     . MDR_TIMER1->CNT = 0; //   0. MDR_TIMER1->PSG = 32000-1; //     TIM_CLK/32000. MDR_TIMER1->ARR = PWM_speed; // 1  250 .    2 . MDR_TIMER1->CH1_CNTRL = 3<<TIMER_CH_CNTRL_OCCM_Pos; //  REF,  CNT = CCR; MDR_TIMER1->CH1_CNTRL1 = (2<<TIMER_CH_CNTRL1_SELO_Pos) //     c REF. | (1<<TIMER_CH_CNTRL1_SELOE_Pos); //     . MDR_TIMER1->CNTRL = TIMER_CNTRL_CNT_EN; //  . }
            
            
      
              
              
              
            
      
          
              
              
              
            
            
      
              
              
              
            
      
          
           

   
   
   

タイマー2.ポーリングキーの割り込みを呼び出し、PWM周波数を変更します。

ここで、キーが押されたかどうかを確認し、押されたことに基づいてPWMの周波数を変更するタスクに直面しています。 リリースを確認せずに、キーボードに毎秒25回問い合わせます。 これにより、押されたときにPWMパラメーターをより大きく実行する機会が与えられます。

1. タイマーを設定する前に、デバッグボードにあるすべてのキーの出力を構成します。
   それらは次のように接続されます。

   

   
   
   
   
   
   ご覧のとおり、キーは3つの異なるポートに接続されています。 したがって、3つのポートすべてを構成する必要があります。 跳ね返りに対する締め付けとコンデンサ保護がボード上にすでに存在し、内部締め付けをオンにする必要がないことに注意してください。 ポート設定では、繰り返し遭遇しました。
   最終的な初期化コードは次のようになります。

   定義します。

    //    . #define DOWN_MSK (1<<1) // PORTE #define SELECT_MSK (1<<2) // PORTC #define LEFT_MSK (1<<3) // PORTE #define UP_MSK (1<<5) // PORTB #define RIGHT_MSK (1<<6) // PORTB #define PWRMAX_UP_MSK (3<<2*5)// PORTB #define PWRMAX_RIGHT_MSK (3<<2*6) #define PWRMAX_SELECT_MSK (3<<2*2)// PORTC. #define PWRMAX_DOWN_MSK (3<<2*1)// PORTE. #define PWRMAX_LEFT_MSK (3<<2*3)
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

   
   
   設定機能自体。
   
   

    //     B, C, E     , //   . //     inc . void initPinForButton (void) { MDR_RST_CLK->PER_CLOCK |= RST_CLK_PCLK_PORTB|RST_CLK_PCLK_PORTC|RST_CLK_PCLK_PORTE; //    B, C, E. MDR_PORTB->OE &= ~((uint32_t)(UP_MSK|RIGHT_MSK)); // . MDR_PORTB->FUNC &= ~((uint32_t)(UP_MSK|RIGHT_MSK)); //   - . MDR_PORTB->ANALOG |= UP_MSK|RIGHT_MSK; // . MDR_PORTB->PULL &= ~((uint32_t)(UP_MSK|RIGHT_MSK|UP_MSK<<16|RIGHT_MSK<<16)); //  . MDR_PORTB->PD &= ~((uint32_t)(UP_MSK|RIGHT_MSK|UP_MSK<<16|RIGHT_MSK<<16)); //     200  //  . MDR_PORTB->PWR |= PWRMAX_UP_MSK|PWRMAX_RIGHT_MSK; //    . MDR_PORTB->GFEN |= UP_MSK|RIGHT_MSK; //    (   10 ). MDR_PORTC->OE &= ~((uint32_t)(SELECT_MSK)); // . MDR_PORTC->FUNC &= ~((uint32_t)(SELECT_MSK)); //   - . MDR_PORTC->ANALOG |= SELECT_MSK; // . MDR_PORTC->PULL &= ~((uint32_t)(SELECT_MSK|SELECT_MSK<<16)); //  . MDR_PORTC->PD &= ~((uint32_t)(SELECT_MSK|SELECT_MSK<<16)); //     200 . //  . MDR_PORTC->PWR |= PWRMAX_SELECT_MSK; //   . MDR_PORTC->GFEN |= SELECT_MSK; //    (   10 ). MDR_PORTE->OE &= ~((uint32_t)(DOWN_MSK|LEFT_MSK)); // . MDR_PORTE->FUNC &= ~((uint32_t)(DOWN_MSK|LEFT_MSK)); //   - . MDR_PORTE->ANALOG |= DOWN_MSK|LEFT_MSK; // . MDR_PORTE->PULL &= ~((uint32_t)(DOWN_MSK|LEFT_MSK|DOWN_MSK<<16|LEFT_MSK<<16)); //  . MDR_PORTE->PD &= ~((uint32_t)(DOWN_MSK|LEFT_MSK|DOWN_MSK<<16|LEFT_MSK<<16)); //     200 . //  . MDR_PORTE->PWR |= PWRMAX_DOWN_MSK|PWRMAX_LEFT_MSK; //    . MDR_PORTE->GFEN |= DOWN_MSK|LEFT_MSK; //    (   10 ). }
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

2. すべてのタイマーの構造は同じであるため、特定のポイントまでの2番目のタイマー設定は前のタイマーと同じになります。 また、タイマーを初期化する関数を作成します。
   彼女は私にとってこのように見えます。

    //      25   . void initTimerButtonCheck (void) { }
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

3. さらに、すべてが最初のタイマーの場合と同じで、ARRのみが125（0.5秒）ではなく、10（1/25）です。
   レジスター充填

    MDR_RST_CLK->PER_CLOCK |= RST_CLK_PCLK_TIMER2; //    2. MDR_RST_CLK->TIM_CLOCK |= RST_CLK_TIM_CLOCK_TIM2_CLK_EN; //     . MDR_TIMER2->CNT = 0;//   0. MDR_TIMER2->PSG = 32000-1; //     TIM_CLK/32000. MDR_TIMER2->ARR = 10; // 1  250 .   25    => 250/25=10.
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

4. 次に、CNTとARRが一致したときに中断する必要があります。 これには、IEレジスタが必要です。 中断を引き起こすさまざまなケースの中で、最も単純なものが必要です：CNT_ARR_EVENT_IE。
   IE

   

   
   
   
   
   

    MDR_TIMER2->IE = TIMER_IE_CNT_ARR_EVENT_IE; //     CNT  ARR.
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

5. これで、CNT == ARRで割り込みが発生しました。 ただし、デフォルトではタイマー全体からの割り込みは禁止されているため、何も提供されません。 これは、NVICコントローラーのタイマー全体からの割り込みを許可することで修正できます。 前の記事で、すでに彼に対処しました。 しかし、その後、それをフラッシュしました。 割り込みを有効または無効にするために、CMSISには独自の機能があります。 これらは1つのSIコマンドの単純なマクロであるため、恐れることはありません。 ただし、コードの可読性は大幅に向上します。
   使用できるCMSISコマンドは次のとおりです。

   

   
   
   
   
   
   ここから、関数NVIC_EnableIRQが必要です。
   そのパラメーターは、MDR32Fx.hファイルの表にあります。

    /* MDR32Fx Interrupt Number Definition */ typedef enum IRQn { /*---- Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers --------------------------------*/ NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt *///!< NonMaskableInt_IRQn HardFault_IRQn = -13, /*!< 3 Hard Fault Interrupt *///!< HardFault_IRQn MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Memory Management Interrupt *///!< MemoryManagement_IRQn BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Bus Fault Interrupt *///!< BusFault_IRQn UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Usage Fault Interrupt *///!< UsageFault_IRQn SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 SV Call Interrupt *///!< SVCall_IRQn PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Pend SV Interrupt *///!< PendSV_IRQn SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 System Tick Timer Interrupt *///!< SysTick_IRQn /*---- MDR32Fx specific Interrupt Numbers ------------------------------------*/ CAN1_IRQn = 0, /*!< CAN1 Interrupt *///!< CAN1_IRQn CAN2_IRQn = 1, /*!< CAN1 Interrupt *///!< CAN2_IRQn USB_IRQn = 2, /*!< USB Host Interrupt *///!< USB_IRQn DMA_IRQn = 5, /*!< DMA Interrupt *///!< DMA_IRQn UART1_IRQn = 6, /*!< UART1 Interrupt *///!< UART1_IRQn UART2_IRQn = 7, /*!< UART2 Interrupt *///!< UART2_IRQn SSP1_IRQn = 8, /*!< SSP1 Interrupt *///!< SSP1_IRQn I2C_IRQn = 10, /*!< I2C Interrupt *///!< I2C_IRQn POWER_IRQn = 11, /*!< POWER Detecor Interrupt *///!< POWER_IRQn WWDG_IRQn = 12, /*!< Window Watchdog Interrupt *///!< WWDG_IRQn Timer1_IRQn = 14, /*!< Timer1 Interrupt *///!< Timer1_IRQn Timer2_IRQn = 15, /*!< Timer2 Interrupt *///!< Timer2_IRQn Timer3_IRQn = 16, /*!< Timer3 Interrupt *///!< Timer3_IRQn ADC_IRQn = 17, /*!< ADC Interrupt *///!< ADC_IRQn COMPARATOR_IRQn = 19, /*!< COMPARATOR Interrupt *///!< COMPARATOR_IRQn SSP2_IRQn = 20, /*!< SSP2 Interrupt *///!< SSP2_IRQn BACKUP_IRQn = 27, /*!< BACKUP Interrupt *///!< BACKUP_IRQn EXT_INT1_IRQn = 28, /*!< EXT_INT1 Interrupt *///!< EXT_INT1_IRQn EXT_INT2_IRQn = 29, /*!< EXT_INT2 Interrupt *///!< EXT_INT2_IRQn EXT_INT3_IRQn = 30, /*!< EXT_INT3 Interrupt *///!< EXT_INT3_IRQn EXT_INT4_IRQn = 31 /*!< EXT_INT4 Interrupt *///!< EXT_INT4_IRQn }IRQn_Type;
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

   
   
   2番目のタイマーが必要です。 したがって、関数は次のようになります。

    NVIC_EnableIRQ(Timer2_IRQn); //      .
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

6. タイマーをオンにするだけで、最終機能は次の形式になります。
   ポーリングボタンのタイマー2の初期化。

   // 1秒あたり25回割り込みを生成するタイマーを設定します。
   
   void initTimerButtonCheck（void）
   
   {
   
   MDR_RST_CLK-> PER_CLOCK | = RST_CLK_PCLK_TIMER2; //タイマー2のクロッキングをオンにします。
   
   MDR_RST_CLK-> TIM_CLOCK | = RST_CLK_TIM_CLOCK_TIM2_CLK_EN; //区切り文字なしでクロックを提供します。
   
   MDR_TIMER2-> CNT = 0; // 0からカウントします。
   
   MDR_TIMER2-> PSG = 32000-1; //タイマーはTIM_CLK / 32000になります。
   
   MDR_TIMER2-> ARR = 10; // 1秒250ティック。 毎秒25のポーリング=> 250/25 = 10です。
   
   MDR_TIMER2-> IE = TIMER_IE_CNT_ARR_EVENT_IE; // CNTとARRの一致による割り込みを有効にします。
   
   NVIC_EnableIRQ（Timer2_IRQn）; //タイマー全体からの割り込みを有効にします。
   
   MDR_TIMER2-> CNTRL = TIMER_CNTRL_CNT_EN; //タイマーをオンにします。
   
   }
7. 次に、割り込みハンドラーを作成する必要があります。 その名前は、startup_MDR32F9Qx.sファイルで厳密に修正されています。 タイマー全体に対して1つの割り込みベクターのみがあります。 そこにあるすべての名前は直感的です。 これはTimer2_IRQHandlerと呼ばれます。 入力パラメーターが空の関数を作成します。 そして、最初のコマンドで割り込みフラグをクリアする必要があります。そのため、ここにきました。 それ以外の場合、割り込みを終了した後、最初に戻ります。 また、最後にフラグをリセットすることも不可能です。これは、「完全にリセット」するのに十分な時間がなく、その結果、未保存のフラグで割り込みが発生するためです。 割り込みを終了する前に、フラグのリセットと割り込みの終了を分離するコマンドが少なくとも1つ必要です。 STATUSレジスタのフラグをクリアできます。
   ステータス

   

   
   
   
   
   
   タイマーからのイベントは1つしか使用しないため、レジスタ全体に「0」を安全に書き込むことができます。 複数のイベントがある場合、まずどのイベントが発生したかを確認する必要があります。 この場合、関数は次の形式になります。

    void Timer2_IRQHandler (void) { MDR_TIMER2->STATUS = 0; //  .   . //       . }
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

8. 記事の冒頭で、割り込みに入ると、LEDの状態を変更して、割り込みが処理されたことを示すことにしました。 これを行うには、PC0およびPC1ピンに接続された2つのカスタムLEDのいずれかを使用する必要があります。
   LEDを接続します。

   

   
   
   
   
   
   この目的でPC0を使用することをお勧めします（ボード上では左側にあります）。 また、PC1に接続されているLEDは、マイクロコントローラーの出力から切断し、ワイヤーでPA1（PWM出力）に接続する必要があります。
   LEDの初期化は次のようになります。

    //  . #define LED0 (1<<0) // PORTC. #define LED1 (1<<1) // PORTC. #define PWRMAX_LED0 (3<<2*0) //    . #define PWRMAX_LED1 (3<<2*1) //   C     . void initPinPortCForLed (void) { MDR_RST_CLK->PER_CLOCK |= RST_CLK_PCLK_PORTC; //    C. MDR_PORTC->OE |= LED0|LED1; // . MDR_PORTC->FUNC &= ~((uint32_t)(LED0|LED1)); //   - . MDR_PORTC->ANALOG |= LED0|LED1; // . MDR_PORTC->PULL &= ~((uint32_t)(LED0|LED1|LED0<<16|LED1<<16)); //  . MDR_PORTC->PD &= ~((uint32_t)(LED0|LED1|LED0<<16|LED1<<16)); //     200 . //  . MDR_PORTC->PWR |= PWRMAX_LED0|PWRMAX_LED1; //     . MDR_PORTC->GFEN &= ~((uint32_t)(LED0|LED1)); //   . }
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

   この関数は両方のLEDを設定しますが、 2番目のものは切断され（ジャンパー）、違いはありません。
9. キーに問い合わせて、PWMタイマーのARRの値を変更するだけです。 しかし、ボタンは3つの異なるポートに接続されています。 もちろん、昔ながらの方法でもかまいません。 ポート全体から値を取得し、マスクを使用して特定の結論を確認するには、この場合、BitBandingを使用する方がはるかに便利です。 詳細に触れない場合は、周辺領域の各ビット（入出力ポートを含む）に独自の32ビットセルがあります。 「1」または「0」のいずれかが書き込まれます。 ビットの状態に応じて。 通常のレジスタと同様にそれらを使用できます。 エントリ「1」は、実レジスタの目的のビットに1を与えます。 「0」-それぞれ、0。これらのセルのアドレスを取得するために、非常に便利なカテチシス計算機を使用できます。 例を見てみましょう。 ポートBのピン5に接続されたUPキーがあります。ドキュメントに移動して、ポートBのレジスタのアドレスを確認します
   そこにある

   

   
   
   
   
   
   このアドレスを「レジスタ」フィールドに入力し、「ビット」フィールドに5.を書き込むと、出力で0x43600014が得られます。 ポートBのビット5で作業するのは、このアドレスのセルで作業しています。しかし、0x43600014 = 1を書き込むだけでは不可能です。 ただし、*（uint32_t *）0x43600014 = 1-可能です。
   これで、同様の方法で、ボタンに接続されたすべての出力を書き換えることができます。

    //   . #define DOWN_FLAG *(uint32_t*)0x43900004 #define SELECT_FLAG *(uint32_t*)0x43700008 #define LEFT_FLAG *(uint32_t*)0x4390000c #define UP_FLAG *(uint32_t*)0x43600014 #define RIGHT_FLAG *(uint32_t*)0x43600018
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

   同じことがLEDについても実行できます。

    #define LED0_FLAG *(uint32_t*)0x43700000
         
         
   
           
           
           
         
   
       
           
           
           
         
         
   
           
           
           
         
   
       
        

10. 現在は、ボタンのポーリングとタイマー1のレジスタARRの変更を記録するだけです。
    結果の関数は次のようになります。

    int PWM_speed = 125;
    
    void Timer2_IRQHandler（void）
    
    {
    
    MDR_TIMER2-> STATUS = 0; //フラグをクリアします。 必然的に最初のチーム。
    
    LED1_FLAG =！LED1_FLAG; //割り込みが処理されたことを示します。
    
    if（UP_FLAG == 0）PWM_speed--; //いずれかのキーが押されているかどうかを確認します。 押された場合は、頻繁に何かをしてください。
    
    else if（DOWN_FLAG == 0）PWM_speed ++;
    
    else if（LEFT_FLAG == 0）PWM_speed--;
    
    else if（RIGHT_FLAG == 0）PWM_speed ++;
    
    if（PWM_speed <1）PWM_speed = 1; //周波数が250 Hz〜0.5 Hzの範囲を超えないことを確認します。
    
    それ以外の場合（PWM_speed> 500）PWM_speed = 500;
    
    MDR_TIMER1-> ARR = PWM_speed; //頻度を変更します。
    
    }
11. メイン関数mainには、上記のすべての関数の列挙のみが含まれます。
    こんな感じです。

    int main（void）
    
    {
    
    initTimerPWMled（PWM_speed）; // PWMを実行します。 パラメーターはPWM速度です。
    
    initPinForButton（）; //ボタンをカスタマイズします。
    
    initPinPortCForLed（）; // LED操作（キーが読み取られます）。
    
    initTimerButtonCheck（）; //タイマーを初期化します。
    
    （1）
    
    {
    
    }
    
    }

結論の代わりに

この記事では、SPLライブラリーを使用せずにタスクの実装を調べました。 次の記事では、同じタスクを実装しますが、SPLのみを使用して結果を比較します。



githubの最終プロジェクト

小さな追加

現時点では、MilanderはSPLの新しい改訂版をリリースしています。 残念ながら、まだ完全なバージョンではありません。 現在のバージョンでは、keilウィンドウでレジスタの状態を見ることができません。 しかし、すぐにフルバージョンがリリースされ、この欠点が修正されます。 新しいバージョンを試してみたい人のために-ここにきれいなプロジェクトへのリンクがあります 。