アイデア
2014年10月に、 ヒートマップの構築に関する記事がYandexによってHabréに公開されました。 ヒートマップは、平面上に3次元データを表示する必要がある場合に最も便利なツールです。 サンクトペテルブルクのレファレンスステーションのネットワークにサービスを提供するためのWebインターフェイスを作成する作業の一環として、測地作業でユーザーが受信したデータを視覚化するというアイデアが生まれました。 また、サンクトペテルブルクの調査機関の活動と都市開発プロセスの関係を見つけたいと思いました。
ネットワークについて
サンクトペテルブルクの正確な測位のための州衛星ネットワークは2011年に設立され、レニングラード地域の都市および隣接地域で測地および工学調査作業を提供するように設計されています。 このネットワークにより、無制限の数の衛星航法および測地受信機（適切な機能を備えた）が必要な情報を取得して、リアルタイムで受信機の座標を決定できます。
ネットワーク図 
このネットワークは、市内にある10個の基地局で構成されています。 カバレッジは最適に形成され、住宅の密度とネットワークの効率への影響を考慮します。 単一のコントロールセンターを備えた基地局は、ライカの衛星機器とソフトウェアに基づいて動作し、メインGNSS（GPS + GLONASS）の信号を受信および処理できます。
ソースデータ
ネットワークは、 ライカGNSS Spiderを使用しています。 調査受信者の接続データは次のように記録されます。
firm1; 01/06/2015; 13：50：55; 01/06/2015; 14：00：26; 00：09：31; Nearest_site_RTCM_3_MSK78; 60.096936; 30.315031; 46.809
firm2; 01/06/2015; 13：44：50; 01/06/2015; 14：01：47; 00：16：56; Nearest_site_CMR +; 59.928233; 30.622343; 53.039
firm3; 01/06/2015; 14：00：16; 01/06/2015; 14：04：40; 00：04：23; iMAX_CMR; 59.949775; 30.555935; 31.812
など
単一の接続文字列パターンは次のとおりです。
組織のログイン。 開始日; 開始時間; 終了日; 終了時間; 期間 「製品」のタイプ。 緯度 経度 身長
したがって、接続ログから、同じ都市内の地上接続の地理座標の配列を抽出できます。
都市景観
ヒートマップモジュールを使用して、色のグラデーションが高さで設定されたマップが作成されました。
初期データの離散性を考えると、都市の景観はまだ追跡されています（Nevaの北のプルコヴォの高さと成長が特に顕著です）。 2005年のサンクトペテルブルクの一般的な計画による絶対的な高さは次のようになります。
画像 
作業強度
同じデータ配列に基づいて、調査作業の「強度」のマップが作成されました。 高さは考慮されず、色のグラデーションは特定の領域の接続の頻度によって設定されます。
マップには、サンクトペテルブルクの「成長点」が表示されています-デビャチノ、ユズニー市、クドロボ、ラクタ、クラスノエ・セロ。
まとめ
データの視覚化は、特に精度を必要とせず、ソースデータが離散的な場合に興味深いものです。
調べた例では、一時的な接続データを考慮していません。 当然、それらは動的に（たとえば、アニメーションによって）表示される必要があります。