私の他の趣味は、ラジコンモデルと航空写真です。 しかし、ある時点で、飛行だけが面白くなくなり、わずかな安定化システムなしでは高品質の撮影が難しくなりすぎるという理解に至ります。
一般に、LEDの点滅に関するいくつかの成功した実験の後、本当に素晴らしいことをする時が来ました。
変更対象は、4チャンネル制御の同軸ヘリコプターであるE-Sky Hunterです。 後で判明したように、無線受信機は電気モーターによってコントローラーから分離されているという点で非常に便利であり、タスクが大幅に簡素化されます。
課題は何ですか？ まず、ラジオとコントローラーの「通信」の原理を理解します。 次に、いくつかのセンサーと超小型回路をモデルに接続します。
- MPL3115A2-圧力、温度および高度センサー
- ITG-3200三軸ジャイロスコープ
- 48チャネルのEM-506-GPS受信機、1 Hzのリフレッシュレート
- Arduino テストフライトの場合（手に持って、テストルームの周りに「フライ」を鳴らし、次にArduino Fio
- XBeeモジュール
第三に、モデルは標準のコントロールパネルとArduinoの両方で制御し、空中に吊るし（センサーは2.5メートルの精度を提供しますが、実際にははるかに正確であることが判明しました）、発射点に戻り、所定のルートに沿って飛行します。
地上には、Arduino unoからの受信機、XBeeモジュール、多数のボタン、タッチスクリーン、ラップトップがあります。
受信機を介したすべてのデータはラップトップに送信され、リアルタイムで位置が地図に表示されます。
また、モデルにはカメラがインストールされます。 XBeeを使用して一人称フライトを編成することは当然不可能ですが、FPVキットを購入しなくても、USBフラッシュドライブにビデオを録画するだけです。
少し先に進みますが、ヘリコプターの制御にはArduinoの出力が4つしか使用されていないという点で、ヘリコプターは非常に便利です。
継続するには...
PSプロジェクトの準備はちょうど半分ですが、今はアクセスできず、写真なしで書きたくありません。