子どものロボット工学のデザイナーを思いついたとき。 ＃1

こんにちは、Habr！ しばらく前、私は仕事でやっていることについて沈黙を我慢できませんでした。 まあ、彼は転がり、それについての記事をGeektimesに書いた： 「子供のロボット工学のデザイナーを思いついたとき。 パート0。アクリル 。 」



その記事の結果は次の2つです。

• 意性の制限を受けました。
• このトピックは興味深いことが判明し、読者を見つけました。 そのため、Aperkaのブログを復活させて、話を公式に続けることにしました。

あなたは子供のロボット工学のトピックに近いですか？ 青いテープでArduinoを金属のコンストラクターに接続しようとしましたか？ この場合、タックルに興味があります。

PVCフォーム

私はまだデザイナーに適した素材を探していました。 私はフォームボードのオプションに取り組みました。 このとき、世界的に有名な子供向けロボット工学のアレクセイと同じ伝道師が、子供クラブの長であるアレクサンダー・ジグレブを紹介してくれました。 アレクサンダーは、フライス盤の所有者です。 その上で、彼は発泡PVCのスクラップからこのような素晴らしいロボットを作りました：

デザイナーのGreat祖父

この設計は非常に優れています。

• 詳細はシンプルで理解しやすい方法で接続されています-それらは単純に相互に挿入されています。
• ソビエトの金属コンストラクターとの互換性があります。1cmの正方形の角にあるM4ネジ用のデッキの穴。
• 部品は、屋外広告制作のワークショップで制作できます。 そして、これはそのような部品の製造がロボット工学の輪のリーダーに利用可能であることを意味します。

もちろん、何かが欠けていました：

• 製造後、ロボットはフライスで「ファイリング」する必要があります。 フライスで直角を得ることができないため、部品を相互に挿入するための溝はナイフで動作状態になります。
• 留め具の普遍性はありません。
• 一般的な電子機器用の特別な部品はありません。

これらのタスクを解決する必要がありました。

詳細を準備します

素材は透明に見えますが、生産方法はどうですか？ 私はこれらのことをまったく理解していなかったので、専門のフォーラムに参加しました。 発泡PVCはレーザーで切断できないことが判明しました。 レーザー切断すると、無害でなくなり、HClを放出します。 そして、このことはレーザーカッターと機械オペレーターの両方を殺します。 したがって、フライス加工のみ。

パーツと金属コンストラクターとの何らかの互換性を維持したかったのです。 これを行うには、接続穴を互いに1 cmの距離に配置する必要がありました。 したがって、材料の厚さは5 mmにする必要があります。 これらは、設計の初期データです。



フライス加工の可能なデザイナーの最初のバージョンをスケッチしました。

発泡PVC部品の複雑で、理解できない、恐ろしい恐ろしい最初のバージョン

この図面により、すでに広告ワークショップを呼び出して、それらを戸惑わせることができました。 技術的には、カッターの直径が十分に大きい場合が理想的です。理想的には4〜5 mmです。 この場合、カッターの摩耗は最小限です。 私にとっては、正方形の穴がより正方形になり、互いに挿入された部品間の接触面積が最大になるように、より小さな直径のカッターを持つことがより面白かったです。

さまざまな協議の後、これが生まれました。

ニャじゃなくてニャ？

部品を生産します

それは私の創作活動の2ヶ月目でした。

地平線上に浮かび上がった3つの問題：

1. どこで部品を作るの？
2. 材料はどこで入手できますか？
3. 「ヴァシャ、ロボットはどこにいるの？」

最初の問題で、 Fablab MISISは私を助けてくれました。 とりわけ、大型のフライス盤も備えています。 2番目の問題は素材を購入することですぐに解決されましたが、このオプションは最後に検討しました。 発泡PVCがあなたに必要なものであるかどうかはまだわかりませんでした。 したがって、この資料を入手することにしました。 広告ワークショップに電話して、トリムをお願いしました。 どこかで彼らはすぐに私を送り、どこかで彼らは完成したシートの価格で小さなスクラップを買うことを申し出ました。 ある晴れた日、足でそのようなワークショップに行きました。 ひげを剃っていない二日酔いの叔父がプロダクションホールで私に会った。 さらに苦労せずに、彼は私に大きなスクラップをくれました。 私が去るとき、彼はコートの下にトリムを隠して誰も見えないようにすることを勧めました。 私はソビエト人のように感じました。

このワークショップから、問題番号3を解決するためにFablabに急いで行きました。

大型フライス盤が解決

私はそれが何だったのか分かりません。 おそらく奇跡。 Fablab Dimaのフライス盤のオペレーターは間違いなく金の手を持っています。 さらに驚いたのは、「調達済み」の発泡PVCが優れた品質であることが判明したことです。 また、奇跡的に、詳細がシート上で正しく方向付けられていました。 そして、すべてが初めて完璧になりました。

それは同時に健康と悪いの両方でした。



素晴らしい、私たちは私たちがやった最もクールなことをすぐに実現したからです。 素材は非常に軽くて耐久性がありました。 多孔質構造のため、ジョイントをジョイントに結合することは非常に便利です。 詳細はしっかりとまとめられています。 セルフタッピングねじを簡単にねじ込むことができます。 そして、穴を開けると、この穴にネジを簡単にねじ込むことができ、しっかりと保持されます。 この素晴らしさにより、素材も無害でした。



悪い、私は落とし穴に会ったことがないので。

どうしたの？

「はい、これで私たちは学校から****を捨てます！」-これはその日のアンパーカの技術部門で行われた多くのとんでもない猛烈な感嘆の1つです。

これは、将来のデザイナーの詳細のサンプルに対する私たちの最初の反応でした。 詳細はほとんどなく、すべての来訪者の好奇心を満たすには不十分でした。 私たちはこれらの部品にモーターと電子機器を挿入し、他の部品がそれらを取り去るまで、少なくとも一対の部品から少なくとも何かを組み立てようとしました。 私にくれ！」 彼らは曲がり、折れ、壊れました-本格的なテストテストを実施しました。



その日、ようやくデザイナーのフォームと素材の検索が終了しました。



最初は、バリエーションのあるロボット用のプラットフォームを作成することを計画していました。 そして最終的には、本格的なデザイナーを獲得し、そこから宇宙全体を構築することができます！ その日から、私は常にバックパックにいくつかの部品を入れて持ち歩いています。 それらを異なる人々に見せて、私はデザイナーに高い嗜癖を見つけました。 人はしばらくの間会話から抜け出し、あらゆる種類のものを収集します。 これを見るのはとてもいいです。

部品を接続するためのシンプルで直感的な方法

電子モジュールは、それらのために用意された凹部に単純に挿入され、自分でそこに保持されます。

ここに他に何が貼り付けられますか？

または、ナットなしでねじ込みます。

スレッドが必要ですか？ チョップ

そして、モーターは、準備された穴に力を入れて簡単に挿入することができ、そこから移動することはありません。

目を閉じて、ロボットのどこにでも突っ込んでください。 それだけです-モーターを取り付けました

そして、あなたは簡単にフクロウを作ることができます！

理由はわかりませんが、フクロウを作る能力は非常に重要です

詳細が必要です！

やったー、素材と形が見つかりました！

今、あなたはそれらからロボットを作る必要があります。

さらに、私たちはサンクトペテルブルクの教育大臣の円卓会議に招待されました。教育大臣は、子供のロボット工学に関わるすべての人を集めてそこに集まりました。 本格的なロボットを組み立てるのに十分な詳細がなかったため、デザイナーについて大臣に自慢したかったのです。

そして、将来の開発のために、多くの詳細が必要でした。 CADでロボットを描くことは可能ですか？ 自分でプレイする必要があります！

一般に、多くの詳細が必要でした。 そしてすぐに-丸いテーブルが期限を大幅に狭めました。

金曜日に召喚することはできません

最短時間で、あらゆる種類の詳細の完全なセットが描かれました。 彼らが私たちの命令を果たすことに同意したワークショップが見つかりました。 まあ、彼らは私がプロセスに参加することを許可したので、私は多くを学びました。 注文を実行できる時間帯は金曜日の夕方です。 火曜日、ディレクターは円卓会議に向かいます。 ロボットの組み立ては月曜日のままです。







アンパーカには、どのくらいの長さ、どのくらいの短さ、そして月曜日に大きなパーツセットがありました。 そして、ミハイル将軍は30分で彼の最初の本格的なロボットを組み立てました。

最初のロボットの組み立て

ここで彼はハンサムです

そして彼は彼を円卓に連れて行きました。 彼によると、すべてが無駄だった。 参加者は美しいプレゼンテーションとスライドを持っていました。 そして、私たちはロボットと一緒にいました。

ミハイルのパフォーマンスは最も短いものの一つでした。 次のようなものです。「ここにArduinoのコンストラクタがあります。 子供向け。 学生は、ロボット、物理学の実験、フクロウを収集できます。 そして、学生がロボットを集めると、ロボットが運転します。 トラッククレーンを構築できます...」。

次は？

現在、コンストラクタを積極的に開発しています。 毎日プレイして、ロボットを集めます。 不足している詳細を終了します。 私たちは、子供たちが遊ぶのに興味を持つ、機能的で魅力的な開始用ロボットを考案しようとしています。 はい、そしてゲームの副作用がプログラミングを学ぶことでした。

最初のロボットはゴツゴツしている

部品のアセンブリの見かけの単純さは、やや誤解を招く恐れがあります。 深刻なものを組み立てるときは、空間的想像力を非常に強くしなければなりません。 何度か繰り返して、このようなハンサムな男を得ました。

写真のテーブルは静かに去りました。 テープで床にくっつくのを忘れました。 ツイストしてよりよく考えることができます

非常に広範なタスクを実行するのに十分なセンサーのセットがあります。

すぐにこのデザイナーは光を見ます。 彼は巨人と競争する必要があるため、光沢をもたらし、必要なインフラストラクチャを作成するために、まだ多くの作業があります。 独立した製造業にとっての魅力、オープン性、アクセシビリティが彼に当然の人気をもたらすと信じたい。



これがHabréに関する私の最後の記事ではないことを願っています。 コンストラクターについてはまだ喜んでお話しします。 さらに、ゲームの過程で、彼にとってさらに興味深いアプリケーションがいくつか生まれました。



PSそして、デザイナーの名前は発明されませんでした。 コメントで提案してください。 私たちは新しいアイデアを非常に喜んでいます。







UPD。 子どものロボット工学のデザイナーを思いついたとき。 ＃2