イゴール・アシュマノフは、家庭用ロボットの未来について語っています。 ホームロボット：竜巻の前夜

こんにちは、ハブロフスク！



3月21日にSkolkovo Hypercubeで開催されたSkolkovo Robotics Conference 2015でのIgor Ashmanovのスピーチの改訂版であるこの投稿により、Lexiプロジェクト（ VK 、 FB ）は、プロジェクト、使用された技術、独自の開発、経験豊富なチームに関する一連の投稿を開きます。 この投稿は、一種の紹介であり、業界の簡単な概要であり、多くの差し迫った問題を読者に表明しています。



スピーチの完全なビデオを投稿に添付します。

こんにちは、私の名前はイゴール・アシュマノフです。 長年（ほぼ30年）ソフトウェアを開発してきました。 さて、基本的には、あらゆる種類のインターネットプロジェクトです。







偶然にも、いくつかのスタートアップ、ロボットに関するいくつかのプロジェクト（ed .: 1、2 ）に連絡を取りました。 私の意見では、この分野への投資は今のところないので、ロボットのスタートアップに関して「投資」という言葉を使いたくありません。



たとえば、ここで私の前に、Dmitry Grishinがロボットのスタートアップに投資していると話した。 彼は市場、これらのスタートアップがお金を稼ぐ方法、ビジネスモデル、視聴者などを研究する方法を研究しています。 正式には、すべてが正しく、すべてがベンチャーサイエンスに基づいています。 個人的には、これらすべてを投資と呼ぶことはできないようです。 これは実際、この投資家自身の教育に投資することであり、市場を理解し、そこにあるチーム、どんな困難、どんな問題、どこ、何などを理解することです。 既存および将来のロボット工学に関する知識を購入するだけです。 実際、私が特に関与しているこのロボット産業では、これらは家庭用ロボットまたは遠隔地に存在するロボットであるため、市場は存在せず、今後も存在しないためです。 ビジネスモデルもバイヤーもいません。 これまでのところ、彼らは市場についてまったく話していませんが、私が今お話しする非常に重要で特別なことについて話しています。

人工知能とは何ですか？

一般的な概念を明確にすることから始めましょう。 ここでは誰もが人工知能について話しています。 私たちが同じ言語を話すように、それについていくつかの言葉を言います。 そして人工知能は今やロボットに存在しなければならないものです 。



私たちはすぐに人工知能の2つの理解があることを予約しなければなりません。







1つ目は、日常的な大量の一種のハリウッドの理解です。つまり、擬人化されたロボット、自然に話す、通信するなどのロボットであり、運動的、いわば、有能なロボット、動き、物を取り、仕事をすることができます。 彼は常に自己認識、感情、ある種の人々との関係、彼らに対する主張、愛、その他すべてを持っています。 さて、将来、これはもちろん、人々との競争、世界の押収、武器を手にしたターミネーターなどになります。



ハリウッドに対するロボットのこの見方は、業界を形作るものです。それらの新興企業と、現在出現しつつあるロボットを作る試みです。 実際、私の意見では、これは完全にナンセンスです。つまり、ロボット業界の人々は、ペンタゴンがしばしばこれらの飛行機に関するハリウッド映画の結果に基づいて武器、たとえば超新世代の飛行機を作るのと同じ方法を追いかけているという幻想です。 複雑すぎる、高価すぎる、本質的に機能しない。



軍事産業では、もちろん、すべてがより冷笑的に起こります。なぜなら、私たちは非常に大きなお金について話しているからです。 彼らは超大型メガ飛行機について有名な監督に大ヒットを命じます。それは目に見えない男が空中にぶら下がってさまざまなトリックをするので、議会に来てこう言います。 かっこいい さあ、お金をください。映画のようになります。」 そして、それは軍隊の仕事を解決しない超高価な航空機であり、一般に、約束されたトリックは何らかの形で実行されます。 これは、人工知能を使用した同じ話です。



さて、 開発者の観点から見た人工知能とはどういう意味ですか？ 1983年以来、つまり30年以上にわたってこの業界で働いています。 実際、彼はMehmatから科学アカデミーのコンピューティングセンターの人工知能部門に直接来て、1983年に働きました。 このAIを扱う人は、AIのより退屈な定義を知っています。これは、人間の機能を模倣する最適化手法のようなものです。 以上です。 さらに、もちろん、人間の機能の模倣は、人がそれらを実行する方法とはまったく異なります。 人々が製造し、馬よりも速く走り、鳥よりも速く飛ぶ機械は、馬や鳥をコピーしないことは明らかです。 彼らは蹴らず、飛行機は翼を羽ばたかせません（概して、少なくとも大部分は）。



もちろん、人間の脳がどのように機能するかを理解することである人工知能の方向があり、これは金属と電子で繰り返されます。 これは実際、限界的な方向であり、私の観点からは行き止まりです。 詳細に説明する時間はありません。これは私の個人的な意見だと言います。



したがって、 AIは、最も多様な人間の機能をシミュレートするタスクの分散です 。 自己認識型のコンピューターを作成するタスクは、少なくとも開発者の間ではなく、charlatansではありません。



さて、これらの最適化方法（まあ、または現在流行している機械学習）では、人間の機能を模倣するタスクの一部、これらの機能の一部を、解決済みの問題のカテゴリに徐々に移行します。 AIの問題が解決する前に、ある種の魔法、魔法があるようです。 この課題が解決されるとすぐに、それはすべてのロマンス、それを取り巻くすべてのロマンスの才能を失います。 たとえば、50年前には、非常に文化的で教育を受けた人々、教師などのみがスペルをチェックできました。 今、もちろん、誰もこれを人工知能とは考えていません。 この機能が存在するすべての場所で、携帯電話に搭載されているT9アルゴリズム、検索エンジンなどにも同じことが言えます。 つまり、写真を検索するタスク、Shazamのメロディを認識するタスク、アンチウイルス、アンチスパムなど-そしてこれらはすべて人工知能プログラムであり、これらはすべて認識プログラムです-毎日になると、誰もがこれが人工知能であることを忘れます。 ユーザーにとっては、配管工事のようなもので、便利な機能があり、機能し、それで十分です。 T9が電話で言うと、人工知能のかなり複雑なプログラムだとは誰も思いません。 言葉を拾うと思います。 そして、まだ解決されていないAI問題を解決するために使用されるすべての同じトリッキーな方法が適用されます。



たとえば、 音声認識の問題 、騒々しい聴衆、または少なくとも遠くからの大聴衆の話者の良好な認識などは完全には解決されていません 。 残念ながら、 通常の音声合成のタスクは解決されていません 。つまり、合成された音声は依然として人の声と区別しやすく、いまだにモロニックでイントネーションなしに聞こえます。



機械翻訳はまだ普通に行われていません 。驚くべきことに、一般的に言えば、人工知能産業の大きな期待はすべてそれから始まりました。これは応用言語学にとってエベレストです。 実際には、エベレストとK2の2つのピークがあり、2つのピークがあります。2番目のピークは、自然言語の対話です。 そして、これは、一般的に、まだあまり解決されたタスクではありません。



あなたは皆、ページを翻訳するGoogleまたはYandexのオンライン翻訳者を知っています。 あなたは、彼らが本質的に翻訳者ではないことを知っています。それは、なじみのない言語でページの意味を理解するのを助ける、ある種のかなり不器用なツールです。 その助けを借りてなじみのない言語への翻訳は、明確に推奨されていません。



画像の意味の認識 （類似したものの検索ではなく、テーマごとのタグ付け）-完了していません。



3次元シーンの許容可能な認識を備えたマシンビジョンは、未解決の問題です。



これらのすべてのタスクは解決されていないため、何らかのロマンスを保持しています。そして、将来の人工知能では、ジャービスや金曜日などの人のアシスタントである将来のロボットでは、すべて解決されるようです、これは驚くべきことです。



実際、これがすべて行われ、遅かれ早かれ行われるのは理解でき、ロボットでさえも人をよく模倣するでしょう。もちろん、これではロマンスはありません。 誰もが、スプレッドシートやオンラインでのチケットの予約など、使い慣れた便利で面白くないものとみなします。



ロボットと人を非常に簡単に区別できると思います。 実際、私の意見では、ここスコルコヴォでも、国内のチューリングテストがいくつか行われ、ロボットがどのように認識されるか、人が話しているロボットとどのように異なるかを見ることができます（編集：Lexiも参加しています） 。



したがって、私たちは人間の機能を模倣することについて（おそらくまったく異なる、非人間的な方法によって）話しているのであって、心が機械で始まるという事実についてではありません。 私は個人的にそれを信じていません。 実際、これは映画製作者やジャーナリストのためのものです。 理由を議論することもできますが、別の機会に。 （編集者注：親愛なる読者、コメントでこの問題に関するあなたの意見を待っている）



そして今、私はロボット工学について、そして家庭用ロボットについていくつかの一般的な言葉を言いたいです。

家庭用ロボットについて

そのような研究者、ジェフリームーアがいます。彼は、テクノロジー産業全般、特にテクノロジースタートアップの発展に関する法律についていくつかの優れた本を書いています。 それらの1つはJumping Abyssです。 たぶんあなたの一人がそれを読んだでしょう。 読むことを強くお勧めします。 そして、2番目の、彼に関する次の本については、 Inside the Tornadoです。 彼はその中に「技術的竜巻」の概念、新しい技術産業の爆発的な発展を紹介します。 このような「トルネード」は、新しいブレークスルーテクノロジーの出現により、特定の業界で大きなサージが発生したときに、目の前に数回現れました 。 そして、多くのユーザー、お金、メーカーなどがすぐに発生しました。 キャリアが作られ、キャリアが崩壊し、財産が作られ、何百万人ものライフスタイルが変わりました。



そのような竜巻を数回見ました 。 これは、特に、ジョブズとゲイツが手に入れたパソコンの作成です 。



そして、これはソフトウェアの竜巻、つまり、80年代後半から1990年代初頭に流行したプログラミングで、誰もがプログラマーと出かけることが名誉であると考えていました。 その後、1990年代半ばにインターネットが爆発しました。 繰り返しになりますが、巨大企業はゼロから登場し、ゼロから目まぐるしいキャリアと富が生まれ、大規模なクラッシュなどが起こりました。 それから携帯電話を見ましたが、彼らはそこにいて、私たちITスタッフから少し離れていました。 さて、あなたはここにいます-スマートフォンとタブレット。



これらすべてのケースで、一般的なプロセスとパターンがありました。 私たちにとって最も興味深いのは、将来の業界の状況が「竜巻の前夜」にどのように見えるかということです。

「前夜」の状態

そのような竜巻の前夜はどうなりますか？ まず第一に、これは市場が存在しないことであり、最も重要なことは、脳内の霧です。 誰もが何かが準備されていると感じていますが、誰もそれを知りません。 特に、そのような話は、パソコンが舞台に入ったときでした。 Dmitry Grishinは、Visicalcがそれらをすべて引き出し、何らかの種類のゲームがあったと言ったが、これはもちろん真実ではない。 幸いなことに、彼は若く、この竜巻に参加することができませんでした。 80年代半ばに始めたので、私はまだその終わりを捉えることができました。 その後、87年ごろに最初のパーソナルコンピューターがソビエト連邦にしか登場しなかった頃に、スペルプロジェクトのプログラミングを開始し、MS Wordに組み込みました。 もちろん、特定のアプリケーションが作成されたために爆発したからではありませんでした。 そして、ここに理由があります。 これがすべて別のガレージで膝の上で行われているとき、これらの人々はお互いを知っていて、彼らはすべて同じパーティーで会いました。 条件付きで、互換性のないさまざまなコンピューターの17のモデルがありました。たとえば、画面がなかったり、発光線に小さな緑色の画面があったり、ツイストペン、バーニア（キーボードがないなど）によってプログラムされたものもありました。

使用方法-竜巻の主な条件

どうした なぜこの竜巻が始まったのですか？ 誰か（そして、これらはジョブズのように非常に元気なカリスマ的な人たちでした） がこのデバイスの使用方法を提案したためです。



私の観点から、すべては使用方法によって決定されます。 これは何ですか これから説明します。 使い方は、ジョブズがスマートフォンでやったことです。 スマートフォンはiPhoneの数年前に作られました。 ノキアはこれらのスマートフォンを無数に製造しています。 数回購入しました。 それらは非常に苦痛であり、それらを使用することは困難でした。 そのうちのいくつかはすでにタッチスクリーン付きでした。 Jobsは本質的に何も発明しませんでした;すべての要素はすでに発明され、実装されました。



これは、すべてがすでに技術を備えているという竜巻の兆候の1つでもあります。

たぶんそれらは標準化されていません。 彼らが今日言ったように、ビルディングブロックはありません。 しかし、それでも、テクノロジーを発明する必要はありません。

私たちはそれらをまとめて言う必要があります-これはまあまあと呼ばれ、それがそれを使用する必要がある方法です。



実際、ユースケース、パラダイムを提供するため。 私は個人的にそれを「使用方法」と呼んでいます。

メーカーに開発の方向性を与えるために、ユーザーにこの概念を提供する必要があります。 次に、市場とユーザーがあります。 そして、技術的な竜巻がやって来て、頭上で爆発します。 ロボット工学、特に私が個人的に扱っている家庭用ロボットの業界では、これがまだ起こっていないことは明らかです。







もう1つの例が自動車産業です。 フォードが彼のコンベヤーを構築し、私たちが知っている車を生産し始めるまで、彼女は「前夜」とまったく同じ状態でした。 実際、生産された自動車は、その主要なコンポーネントと機能の点で、現代の自動車と大差ありません。



それから、条件付きで、世界中に300のガレージがあり、そこでは何でもしていました。フロントガラス、ドアなし、ドアなし、ハンドルなし、ジョイスティック付き、ハンドル付きなど、二輪、六輪の自走車、屋根付き、屋根なし、アームチェア1つ、2つ、5つなど。 フォードは何をしましたか？ 彼は、私たちが知っている概念、つまり車、彼らが現在持っている要素のほとんどを提案しました。



そして、彼はそれを課すことができました。 つまり、実際には、使用方法を課すためには、気持ちの良い、わかりやすい、明白な使用方法が必要です。これは、むしろ伝染性のメンタルウイルスですが、ファウンダーのカリスマ性も必要です。感染密度がすぐに大きくなるように。



フォードにとって、それは比較的低価格で多くの車を生産したただのコンベヤーでした。 Jobsには、一度に多くのiPhoneをリリースし、非常に多くの広告を掲載する機会もありました。

そしてその後、ここに最も多様なフリークのこの雲があります...私はこれをすべて描き始めなかったことを謝罪します、ここにすべての写真付きのレポートがあります。 しかし、私には賢い人と言葉で十分だと思われます。 これはすべて、最も信じられないほどのデバイスの最も信じられないほどの多種多様なモデルであり、誰もが非常によく似た製品とビジネスモデルの樽に圧縮されており、その中で実際の競争、実際のビジネスなどが始まります



別の例があります-Jim Clarkの前のインターネット。 ジムクラーク、おそらく誰も知らないか、誰もが知っているわけではありませんが、これは実際にインターネットを作った人です。 彼は最初の非商用ブラウザの作者を雇い、実際のブラウザ、つまりNetscape Navigatorを作成し、すべてが爆発しました。 その前ではありません。 はい、インターネット自体はすでに十分に速く成長しており、雑草のように、すでにモザイクブラウザーがありましたが、それでもインターネットはジムクラークが作ったインターネットでした（彼は非常に珍しい人で、シリコングラフィックスを作りました。私たちが知っている映画のすべての現代の特殊効果のために）。

したがって、カラシニコフはアサルトライフルを現在のものにした、など。



物事を課すことができる方法には、おそらく現実的、技術的、財政的、実用的な制限がいくつかあります。 技術的にも財政的にも、四輪車を作るよりも六輪車を作る方が利益が少ないでしょう。 それにもかかわらず、一般に受け入れられている物の使い方は非常に奇妙です（たとえば、中国の棒や象形文字、ネクタイ、時計など）が、歴史的にはそれだけであり、それがすべてです。

竜巻の前夜にホームロボット

私は家、個人的なロボットについて話したいのですが、それが理由です。 リモートプレゼンスロボットや射撃ロボット、軍用ロボットやクアドロコプター、または何らかの運動ロボット、おもちゃでさえ、それらはニッチ、つまり、ロボット工学の本当の技術的竜巻が何百万人が関与する場所で発展するか、むしろ数億人のユーザー。



これは何ですか おそらく、それは何らかのパーソナルロボットになります。 私たちは素晴らしいです、ハリウッド、そして素晴らしい本はすでにそれが何であるかを示しています。 これは、執事のように、JeevesやJarvisのような人々と一緒に住み、家族生活、人間生活などに参加するあらゆる種類のロボットです。 小さな爆発が頻繁に発生し、今ではクアドロコプター、より正確には、制御された/自律的なヘリコプターなどの領域で爆発が起こっています。 しかし、誰もがそのようなヘリコプターを持っているわけではありません。 しかし、パーソナルロボットは、パーソナルスマートフォンのように、最終的には全員と一緒にいるように努めます。 パソコンも。



したがって、ロボットで竜巻に参加するには、おそらく個人用ロボットになります。 誰もがそのような個人用の家庭用ロボットを持っているか、それのために努力します。 これは次の竜巻が起こる場所です。 これは、英語で「次の大きなもの」、最も重要な次のことです。







今何 私たちはまさに「イブ」の古典的な状態、つまり脳の霧、ホームロボットが何であるかを誰も理解していない、それらがたくさんあり、それらはすべて不要なものであり、それらはすべて埃っぽいコーナーの呪いによって克服されているのを見ます。

ダスティコーナーの呪い

子供、友人、親relative、そして自分の家を購入するロボットを見たことがない人がたくさんいます。彼らは皆、ほこりだらけの呪いを負っています。 遅くとも1週間後、このロボットはほこりだらけの隅に追いやられ、他の誰もそれに関与しません。 退屈だからです。充電するのが面倒なので、必要ないからです。

何らかの理由で、誰もまだこの障壁を克服していません。少なくとも1年続くロボットを作ることです。



はい、ロボット掃除機があります。これは非常にニッチなものであり、秩序を非常に愛し、このロボットをワイヤーから出すのが面倒ではない人もいます。 掃除機ロボットは比較的長生きしますが、私の友人のほとんどは、2週間後ではなく、1〜2か月後にほこりだらけになりました。 非常に退屈で徹底的な人々だけが購入後1年、働く掃除機を持っています。



しかし、一般的な方向性を示す興味深いヒントがあります。 私の会社のパートナーの一人が言った：

「ここで、妹はロボット掃除機も購入しました。 , , , , , ».







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在宅対談者の開発の問題

開発の問題は何ですか？ ボード上の音声認識。 実際、ほとんどの話し合いのプロジェクトは、Nuance認識またはGoogleに座っており、ネットワークにアクセスする必要があります。 これは通常、3〜4秒の遅延であり、これは不可能な時間であり、ダイアログは取得されません。 この時点で人は緊張し始め、次の質問をします、彼は完全に姿を消しますまたは対話者は混乱します、彼への答え、より正確には、彼の認識を探し始めます...



一般に、実際には、世界で認知されている状況は非常に悪いです。ほとんどすべてがNuanceによって捕らえられました。それはすべての人を貪り、すべてのサービスに莫大な価格を出す巨大なパテントトロールです。 さて、YandexはそのAPIをリリースしました。 ロシアには、Nuanceが手が届かなかった企業がさらに2つあります。 私たちの州が最終的にそれに対して保護することを願っています。



サラウンドサウンド認識はほとんどありません。 実際、誰かがスマートフォンに直接Googleを叫ぶことと、部屋のどの方向や距離からでもあなたが認識されることです。

そのような対談者の本質は、あなたが目を覚ますことができるように、そしてあなたが手元にスクリーンを持っていないとき、あなたが空中で何が必要か尋ねることができるように、空気チャンネルを捕らえているからです。 今何時？ 天気はどうですか？ または何か他のもの。 メールはありますか？



しかし、あなたが認識されるためには、相対的に言えば、各部屋に対談者、または各部屋にこの対談者の知的な耳がなければなりません。彼は台所に立っています。 しかし、いずれにしても、このような3〜5メートルのホームボリュームでのこのサラウンドサウンドは認識される必要があり、これはかなり深刻な問題です。 対談者を認識する必要があることは明らかです。つまり、どんなにho声があっても、音声で認識、識別し、名前などで電話をかけるのが良いでしょう。

そして、家庭用ロボット、つまり、彼は家族を扱っているのです。原則として、試してみるためにこのものを買った孤独なオタクだけではありません。



さまざまなコミュニケーション、つまりゲーム、異なるトピックが存在する必要があることは明らかです。 彼はイニシアチブをつかむ必要があります。つまり、言語インテリジェンスは非常に深刻でなければなりません。 賢いユーザーモデルが必要です。つまり、対話者は習得しなければならず、彼は主人についてもっと学び、彼らについて何かを覚えなければなりません。 ユーザーモデルの構築は非常に深刻な理論であり、実際、その方法を知っている人はほとんどいません。 私たち自身もこれについて多くのことを考えています。なぜなら、正しいことを記憶し、間違っていることを忘れる方法、同時に再訓練しない方法はかなり深刻なことだからです。



自己学習と自己更新、私はすでに言った、つまり、もちろん、あなたが話している人は、ネットワークを見たときにも更新をダウンロードする必要がありますが、一般的には、彼はネットワークなしで動作するはずです-それ以外の場合は意味がありません。 インターネットまたは機内のすべてを使用しますか？ 私の観点からはすべてが搭載されているはずで、アップデートをダウンロードするにはインターネットが必要です。



実際、音声合成とイントネーションもあまり解決されたタスクではありません。 ロボットの声はかなりお粗末で単調です。 ところで、非常に不快な効果があります。 ニュースの朗読を聞いたことがあれば、人間の脳に非常に興味深い効果があることに気付くでしょう。 辞書と95-97のニュースの統合を行ったときに彼に気付きました。 合成音声でニュースを聞くと、ある時点で、彼が読んだことを何も理解していないことに気づきます。 あなたは、いわばロシア語のスピーチのがたがたを聞き、あなたは理解できません。 脳は突然言った：「ああ、わかった、あなたは私を欺いている、それはそれを言う人ではない、私はそれを理解することを拒否する。」これは本当の効果です。 文字で同じこと。 手紙のテキストを合成しました。 手紙を合成した「作家」がいました。 同じ話：いくつかの文字から目が飛び、滑って、落ちなかった。 脳は拒否します。不自然な何かを感じ、理解することを拒否します。 したがって、非常に優れたイントネーション、つまり対話を小さな断片に分割する効果が必要です。



要するに、これらすべてを使用する方法はまだ確立されていません。これが「ホームロボット」です。 おそらく、その中に何らかの動的な活動があるでしょう-家の周りを運転するなど。 少なくとも所有者を認識したり、誰かが部屋に入って彼と会話を始めるために沈黙していることを発見するために、おそらくマシンビジョンが必要です。 たぶん、あなたはペットを認識する必要があります。



バトラーの機能は次のとおりです-機器の制御など。 統治-最も単純なトレーニングをinfaに統合することはまったく難しくありません。 算術演算などが行われる可能性があります。 秘書機能、たとえば、「妻に後で会えるが、パンを買う」と伝える。 もちろん、冷蔵庫に関するメモの類似物もそうであるはずです。 とにかく、留守番電話、目覚まし時計を行う必要があります。 そして、物理的な家事労働者は、とんでもないようです。 とても高価なので、祖母を雇う方がずっと簡単です。



娯楽、動物の餌やり、動物の散歩は、ニッチなビジネスになりそうです。 これらは一般的に擬人化や知性さえ持たない特別なロボットになります。 彼らは動物レベルのレベルで知能を持つべきです。







セックスは非常にホットなトピックです。 私はこれが私たちのニッチにあり、広く普及するとは思いません。 おそらく、有名なジョークのように、人工知能を備えたセックスショップに人形がいくつかいるでしょう。ここでは、彼に話すリスクはありません。 おそらく、それはある種のニッチになり、確かにこの技術的な竜巻の中にはないでしょう。



まあ、擬人化は個人的に大きな疑問を投げかけます。 性格の移転と同じ効果があるかもしれませんが、テキストや声とは異なり、これまで人の外見を偽造するロボットは反発とショックを引き起こします。 猿は人間に非常に似ていますが、それでもそうではなく、stillいようです。 私たちが彼女を人に連れて行こうとしたなら、それは衝撃でしょう。 彼らが猿に非常によく似た男を見たら、それはひどいさを感じさせるでしょう。 ロボットでも同じように思えます。 一般的に、私は個人的に擬人化に反対しています。これは行き止まりの枝だと思われます。

私たちは待っているか提供しています

私が言いたかったのはそれだけです。 私たちは、この使用方法が登場するのを待っています-誰かがそれを作成し、すべての人に押し付けなければなりません。 これは、非常にカリスマ性のある人、または広告のために莫大なお金を持っている人でなければなりません。 そして、誰もが彼の後ろに豚を作り、ほぼ同じものを生産し、このパラダイム内で競争します。



そして、ロボット工学の既存の努力は失われません-それらはニッチアプリケーションとして、または中央の「トランク」で全体的な開発に沿って使用されます。 資格と経験も失われません。 sayingにもあるように、「余分な作業はありません」。