最近、3Dプリンターとプラスチック加工用のフライス盤の両方の機能を実行できるユニバーサル3座標プラットフォームの完全にオープンなプロジェクトを作成するというアイデアが浮上しました。 プラットフォームはモジュラータイプで構築されています。 これは、完全に交換可能なキャリッジドライブとツールを備えていることを意味します。 このことを「RRaptorプラットフォーム」と呼びました。 将来的には、設計モデルとすでに実装されているものの多くの画像と写真を提供します。
しかし、実際に何が起こったのか。 はい。 緩いY座標のネジ
プロジェクトの文脈でモジュール性が何を意味するのか見てみましょう。 たとえば、3Dプリンターを取得したい場合は、適切なドライブと印刷ユニットを配置します（同時に3ユニットを配置できます）-これで完了です。 詳細を印刷できます。 さまざまな理由で、ステッピングモーターを備えたプラットフォームギアギアを使用してプラットフォームに印刷します。
モデルは、Y座標に取り付けられたギアラックドライブを示しています
または、何かを粉砕する必要がありました。 次に、NEMA23ボールモーターとフライスカッターを備えたねじナットドライブを取り付けます。 できた！ さまざまなネジを試しました。 通常のスタッドなどの「集合農場」から始まり、高品質のボールねじで終わる。 プラットフォームにはさまざまなタイプのネジを取り付けることができます。 マシンの予算に依存します。 フライススピンドルのオプションは、標準ドリルから、プラスチックフライス加工用の小型でコンパクトなスピンドルのバージョンまであります（これはまだ描画段階にあります）。 現時点では、テストでは650Wのアルミ製スタンドドリルを使用しています。
プラスチック製のフライス盤があります
また、開発
上で言ったように、サードパーティの開発者にプロジェクトを公開したいと思います。 ソフトウェアを含むすべての図面と特許をパブリックドメインに入れます。 しかし、それについては後で詳しく説明します。
プロジェクトの次の重要なコンポーネントは、コントロールユニットです。 すべての電子充填はそこにあります。 そこに何があるのかを詳細に説明することなく（既に述べたように、興味があるでしょう-すべてを別々の記事に書きます）、その主な機能に注目します。 この制御ユニットは、複数のプラットフォームを同時に「操縦」できます。 これにより、さまざまな機能を実行し、それらを集中的に制御するデバイス（より正確にはプラットフォーム）の小さなインフラストラクチャを作成できます（おそらく大声で言ったが、それでも...）。 ブロックもモジュール式です。 その充填量は異なります。 Wi-Fi、Bluetooth、イーサネットなど、さまざまな通信インターフェースを追加できます。心が望むものは何でも。
コントロールユニットハウジングの写真
ソフトウェアは別の物語です。 私たちはそれを一から書きました（そして書いています）。 順を追って回転するアルゴリズムから、Androidスマートフォンのアプリケーションに至るまで、すべてが私たちの仕事です。 革新的で新しいものを思いついたと言っているのではありません。 アナログ（たとえば、Marlinファームウェア）とは大きな違いがありますが。 プロジェクトとアイデア全体を非常に真剣に受け止めたという事実に焦点を当てたいだけです。 そして、私たちがそれを完全に実現できることを願っています。 つまり、そのようなプラットフォームを大量生産することです。
これが最初のプロトタイプです。 最初のテストのために、それに基づいてプロッタを作成しました
大量生産の前に、メカニクスとソフトウェアの両方の欠点を拡大し、最終的に確定する必要がありますが。 それでも、私たちはすでに少し経験を積んでいます。
5個セットの最初のシリーズ
ご意見、ご意見、ご意見がお役に立てば幸いです。 残念ながら、1つの記事でプロジェクトの多くの詳細を説明し表示することは、非現実的です。 しかし、あなたはどこかから始めなければなりません。
ご清聴ありがとうございました。