habrosocietyの道徳的支援に触発され、私たちの開発についてお話します。
まず、私たちの開発は、おもちゃではなく、実際のメカニズム、インストーラー、ビルダー、開発者、エンジニアなどの作業を促進するロボットを対象としています。
クラブの最初の開発は、すでに敷設されたケーブルとワイヤーを使用して、家、電柱、電柱、さらに送電線を介して架空通信線を追加敷設するために設計された「スカウト」デバイスです。
廃止された通信回線を敷設または交換する「Scout」を使用することは、非常に簡単なエキサイティングなアクティビティになります。 必要なインストーラーは2つだけです。1つはデバイスを一方の端から起動し、もう一方はそれを受け取ります。 これにより、時間と人件費が削減されます。
「スカウト」は、混雑した道路や高速道路で追加ケーブルを引く作業を実行するときに、オーバーラップを必要とせずに交換できません。 また、既存の電力線にケーブルを敷設するときにも必要です。ケーブルの切断に同意する必要はありません。
このようなデバイスの類似物は存在しますが、非常にかさばり、重いため、重いデバイスを持ち上げるよりもケーブルを手動でドラッグする方が簡単な場合があることをインストーラーからよく耳にします。
私たちの目標は、2キログラム以下のコンパクトでありながら、リモートコントロールの可能性を備えた完全に機能するデバイスを作成することでした。
私たちはすぐにインターネット上の類似物を見ることに煩わされることなく仕事に没頭しました。これがおそらく私たちを助けた唯一のケースです。 アナログとはまったく異なるデザインの観点から、根本的に新しいデバイスを作成しました。 また、開発前にアナログを見た場合、思わずそれを繰り返すことになります。
最初は、長方形のシャーシを作成し、そこにローラーを取り付けてバッテリーに接続しました。最初のテストでは、ローラーの素材に関係なく、駆動時にスライドするので、下から圧力ローラーを作成する必要があることがわかりました。 それでは、ケーブルにデバイスをインストールする方法は？ ローラーの1つを開いてスナップインするメカニズムが提案されました。 さらに、スナップは簡単で、同時に開かないようにする必要があります。 ロック機構のアイデアは、家具のヒンジのメカニズムによって提案されました。家具のヒンジには、オープンとクローズの2つの位置があり、スプリングによって両方の位置に保持されます。 組み立て後、別のテストと失敗。 スカウトは鼻水にぶら下がり、絶えず左右に回転し、ローラーから飛び降りようとします。 正しい位置に保つ方法は？ そして、私たちの一人は、恐竜が尾を支配している恐竜の発見に関する伝達を思い出しました。 ユーリカ、テールをデバイスに取り付け、テールのもう一方の端をリングを通してスパイが通るケーブルに接続します。 Urrraはスムーズかつ自信を持って乗りました。 その後、尾を4つのストップに置き換えました。これにより、偵察兵が左右に移動できなくなりました。実際、前後に2つの尾が作られました。
私たちはフィールドトライアルを開始しました。すべてが成功しました。ただし、スパイが発射されたとき、次の屋根に到達するのに十分なケーブルがなかったが、「プッシャー」が動いて停止できなかったため、ケーブルで引っ張らなければなりませんでした。 そして、リモコンを作りたいという要望がありました。 リモートコントロールデバイス、1組のレール、リモートコントロール、およびスカウトが購入され、リモートで制御できるようになりました。
クラブに関するビデオ、特にスカウトに関するビデオは、 vk.com / club71815206？z = video255324247_169886117％2F45c95fbba824252b98で見ることができます。