Linux Foundationは、無人航空機（UAV）用の無料でオープンなプラットフォームを作成することを目的としたDronecodeプロジェクトを管理しました。
主な参加者は3D Roboticsであり、UAV制御用のAPM Autopilot Suiteプラットフォームを提供しています（以前はArduPilotとして知られていました）。
さらに、Dronecodeには、チューリッヒ工科大学で実施されている別のPX4プロジェクトの開発が含まれていました。
3D Robotics Auto Pilotモジュール（左）およびPX4
3Dロボティクスに加えて、Intel、Qualcomm、Baidu、Boxクラウドホスティング業者、およびUAVの開発に直接関与する他の7つの小規模企業が新しい組織に登録しました。 これらは、DroneDeploy、jDrones、Laser Navigation（VirtualRobotix）、SkyWard、Squadrone System、Walkera、Yuneecです。 それらはすべてAPM Autopilotプラットフォームを使用します。
過去1年にわたり、3D RoboticsはAPMをLinuxに移植するという素晴らしい仕事をしました 。 モジュールはArduinoとNuttxオペレーティングシステムを実行していますが、まもなくLinuxバージョンがDronecodeプロジェクトの一部として公開されます。
APMソフトウェアのスクリーンショット
APMでは、BeagleBoneまたはRaspberry Piを実行する低レベルUAVを作成することもできます。 たとえば、 BeaglePilotのように。