ディズニーはロボットの自然な動きに取り組んでいます

ディズニーはロボットの製造で名前を獲得していないかもしれませんが、映画や遊園地では間違いなく多くのアニマトロニクスを使用しています。 ある意味で、視聴者と訪問者は動く人物のジェスチャーの自然さをさらに要求しているため、会社がこの分野の開発に夢中になっているのは当然です。 彼らの研究室では、使い慣れたモーターやポンプを使用せずに機械人形を制御する新しい方法を開発しました。 代わりに、空気圧チューブと空気圧を使用します。 ビデオの結果はかなり良く見えます：





邪悪な谷をほぼ襲う



キーテクノロジーは、超低摩擦のパッシブ空気圧トランスミッションです：







制御モーターはロボットの本体に配置できます。これにより、機械式アームが簡単になり、動きがよりエレガントになります。 水への移送時に空気を交換すると、オペレーター（または操り人形師）が直接、モーターなしでパッシブマニピュレーターとして使用できます。 この場合、彼はテクスチャーを感じる能力を含む、直接的な触覚の兄弟の接続を取得します。



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