10月1〜2日に、会議「Extreme Robotics」がサンクトペテルブルクで開催されました。 そのようなイベントに初めて参加したときの印象や、私が覚えている考えやアイデアを説明したいと思います。 このイベントは、ロボットシステム学科の3年生の目を通して見ています。
会議プログラム
最初に、プログラムに関するいくつかの言葉。 初日、全体会議が開催され、ロボット工学の開発の主な動向が発表されました。 ここで、今必要なもの、求められるものを自分で確かめようとしました。
2日目は、ブレイクアウトセッションに専念しました。
- 理論と開発。
- 管理および情報サポート。
- 青少年学校セミナーのポスター報告。
訪問の目的
会議の名前にもかかわらず、それは極端な条件で使用されるロボット工学に限定されません。 ある程度、哲学的なものを含むすべてのトピックをカバーしました。
なぜこの会議に参加したのですか？ まず第一に、ロボティクスのどの分野が現在対処する価値があるか、ロシアですでに開発されている分野、および現在取り組んでいる問題を理解したかったのです。
私が聞いたどんな面白い考え
1）アクセントや非言語的な情報伝達を模倣する。 ジェスチャー、表情、目-これらはすべて、私たちの相互作用において大きな役割を果たします。 しかし、ロボットはまだこの分野の理想からはほど遠いです。 時々、感情を表現するヒューマノイドロボットは怖くて恐ろしく見えます。 そのような信頼性は必要ですか？ 私の意見では、独自のジェスチャーを備えたロボットが最良のソリューションです。 有名なアニメシリーズのキャラクターであるベンダーをご覧ください。 彼の外見は人間にほんの少し似ていますが、彼の顔の表情、動きは彼の状態を非常にはっきりと表しています。
2）ダヴィンチロボットなどの手術用だけでなく、他の特殊なタスク用の医療用ロボットの開発。 プレゼンテーションの1つで、心臓マッサージを行うことができるロボット（またはインストール）が言及されました。 参考：医師は約5分間、効果的に心臓マッサージを行うことができます。 したがって、30分間マッサージする必要がある場合、患者は運命にある可能性が高くなります（たとえば、患者を病院に搬送する必要があります）が、このようなロボットではこの問題はなくなります。 非常に興味深いアイデアは、人自身ができるように思える状況でロボットを使用することですが、それを使用することで一人の命を救うことができることがわかります。
3）自分で発見できる科学者のロボットのアイデア。 ここでは、「左右」を発明できるようなロボットはこれまで存在しないため、狭く見る必要があります。 私が理解している限りでは、ロボットは狭いタスクに調整されており、さまざまなオプションを分類して、最適なソリューションを探しています。その結果、一見すると不合理に思えるソリューションを見つけることができます。
4）それはサービスロボットのハックされたトピックのようです。 彼らはロボットを使って、ゲームを通して幼い子供たちに教えることを提案しています。 必要なスキルの開発。 アイデアは良いですが、私の意見では、生きている人にそれをさせた方が良いと思います。 そして、個人的には、子供が人の代わりにロボットでほとんどの時間を過ごす場合、結果がどうなるか想像できません。
5）現在、ロボットの制御は困難です。座標と速度は正確に設定されています（ロボットの動作領域に入ることは危険です）。 しかし、ロボットの動きの弾力性、柔らかさ、可逆性に向かう傾向があります。 たとえば、ロボットがあり、手を振る場合があります。 以前は、ロボットが手を伸ばして、あなたはそれを振っただけでした。 また、この方法を使用すると、ロボットアームはお客様のロボットと同期してスムーズに動きます。
6）人々を救う分野で十分な数の開発が行われているにもかかわらず、ロボットの使用は依然として望ましい結果をもたらさないという考えが表明された。 たとえば、ヘビ型ロボットは、がれきの下にいる人々を検索するのに十分なレベルにまだ達していません。
これらは、私が本会議で自分のために選んだロボット工学に関する一般的な考えです。
セクションでは、特定のタスクと、それらのハードウェアおよびプログラムでの実装について検討しました。 おそらく次回はそれらについて書きます。
小さな結果として、人々は世界のロボット工学の発展を追いかけていると言えます。私たちの使用はそれほど発展していませんが、彼らはまだ非常に積極的に促進し、有用なアプリケーションを見つけようとしています。
おそらく、ここで不正確さや誤った定義を見つけるでしょう。 厳密に判断しないようお願いします。私が聞いた事柄について、私の個人的な立場と考えを述べたからです。
ご清聴ありがとうございました。