これで私のヘリコプターは次のようになります。
私は弟と一緒にヘリコプターを作りました。私の主な目標は彼を電子機器で魅了することでした。 私は数学アルゴリズムをゼロから開発したいとは思いませんでした。 私たちは、多くの人と同様に、既製の要素を取り、すべてをまとめました。 基本として、DJI NAZAフライトコントローラーとTurnigy 9x無線制御装置を使用しました。 独自に、フレームとナビゲーションライトコントロールユニットのみを開発しました。
フレームを使った最初の実験
最も簡単な解決策は、アルミプロファイルからクロスピースをねじることです。 接続するために、組み合わせて電力分配器となるボードを使用しました。
フライトコントローラー用に、保護を少し追加しました。 このフレームで初めて飛行しましたが、喜びはほとんどありませんでした。 ネジは絶えず壊れていて、すべて曲がっており、よく考えられていませんでした。 最終的に、新しいフレームを作成することにしました。
複合材料から新しいフレームを作成することにしました。 まず、頭に浮かんだ最初のことを行い、これを切り取りました。
収集すらしませんでした。 私が最初にそれを拾ったとき、私はそれが信じられないほど重いことをすぐに悟りました。 しかし、ミスを分析した後、多くの最適化を行い、次の設計を得ました。
このフレームでは、ヘリコプターは非常にクールに見えました！ また、このフレームには優れた防振性もありました。 ヘリコプターは、2つの大規模な防振部品で構成されていました-バッテリーを備えた電子機器とエンジンを備えた円...
...しかし、彼はまだ非常に重かった-バッテリーで1.5kg以上。 飛行時間は3〜4分でした。 もちろん、彼はすでにより安定して飛行していましたが、この形にとどまることができず、現在のバージョンのフレームの作業を開始しました。
最終フレーム
その結果、私たちは防振を拒否しましたが、他の多くの詳細を慎重に解決しました。
まず、配電盤を放棄しました。 代わりに、すべてのワイヤが隠れている空洞が中央にあるようにフレームを設計しました。 バックライトのワイヤーもフレームの光線を通して引き出されます。
第二に、フライトコントローラーとエンジンの座席を非常に正確にマークしました。 NAZAは中間になければなりません。これはCNCマシンの精度で保証されます。
第三に、着陸支援を事前に考えました。
ただし、一度見た方が簡単です。
切断フレームの図面は、Nanocadで作成されます。 白線-スルーカット、青-曲げ線に沿ったV字カット。 フレーム全体は、クロス用とバッテリー用プラットフォームの2つの部分で構成されています。 その切断には約800ルーブルがかかりました。
そして、ここに空白があります：
ガイドとして、10x10のアルミニウムプロファイルを使用しました。 複合ビレットはリベットで取り付けられています。 この図では、プロファイルは互いに十分に結合されていません。 後で、十字線をどのように変更したかについて説明します。
次に、ストロークコントローラーを設定し、すべての電源回路をはんだ付けで接続しました。 接続はヘリコプターの下側で行われ、バッテリーのカバーパッドで閉じられます。
次に、耳を曲げて、バッテリーのプラットフォームをねじ込みます。 バッテリーが滑らないように、このパッドにシリコンガスケットを接着しました。 バッテリー自体は2つのベルクロに取り付けられています。
サポートに特に注意を払いました。 最初の写真は、それらがかなり離れていることを示しています。 このため、ヘリコプターが大きなロールで着陸した場合でも、回転するネジは地面に触れません。 サポート自体は、配管パイプのホルダーで作られています。 LEDストリップがこれらのリング（ナビゲーションライト）に取り付けられています。 それからのワイヤもフレームの腸に入ることに注意してください：
このソリューションには欠点があります。 ハードランディングでは、クロスに大きな負荷がかかります。 最初のフライトでフレームが故障し、ヘリコプターを再構築しました。
これで、ヘリコプターの1つのビームが固体になり、2番目のビームがIビームによって遮られて強化されます。
完了した作業に非常に満足しています。 ヘリコプターは見た目が美しく、GPSがなくても安定して飛行します。 同じフレームを組み立てたい場合は、 ここで* .dwg形式のフレーム図面をダウンロードできます。
結論として、フレームセクションは最初のフライトの1つであり、これは国際プログラミングオリンピアードに特化した展示会で行われました。 パイロットは私の弟です。
フレームエクスペリエンスに関する主な記事はブログにあります。
ヘリコプターのバックライト
また、リモコンからヘリコプターのバックライトを制御できる非常にシンプルなボードも開発しました。 ヘリコプターのバックライトは、空間内でのヘリコプターの向きを決定し、装飾目的で必要です。
制御ボードには、最小限の要素が含まれています：Attiny13マイクロコントローラー、トランジスタアセンブリ、抵抗、および2つのコネクタ。 モジュール自体とバックライトは、図に条件付きで示されています。
ボードは、受信コネクタを介して電源供給および制御されます。 コーナーコネクタを取り付けた場合、レシーバーに直接接続することもできます。 DIP8よりわずかに大きい寸法。 私は、DIPでチップを取り、ZIFソケットでプログラムしました。 また、その下に他の要素を配置します。
マイクロコントローラープログラムは、次の4つの効果を実装します。
- 連続点灯
- シングルフラッシュ
- デュアルフラッシュ
- 交互包含
デモビデオ：
そして、このボードをフレームにインストールしました。
ダウンロードリンク： board 、 hex-file 。 ヒューズビットは工場から出荷する必要があります。
これは私のブログからのメイン記事の一部の再投稿です。
おわりに
とりわけ、私たちがブログに投稿したヘリコプターの作業中に習得したすべてのもの。 結果は、かなり完成した一連の記事です。 それは表面的に見えるかもしれませんが、初心者にとっては非常に長い時間続きます。 記事シリーズのすべての部分へのリンクは次のとおりです。
パート1. quadrocopterとは
パート2. quadrocopterの要素
パート3.クアドロコプター用バッテリーのすべて
パート4. Quadrocopterフレーム
パート5.ヘリコプターの照明
パート6.クアドロコプター要素の接続
パート7.ヘリコプター用のTurnigy9xリモートコントロールの構成
パート8.ブラシレスモーターの速度コントローラーの設定
パート9. DJI NAZAフライトコントローラーのセットアップ
PS：
とりわけ、私は登山が好きです。 私たちのヘリコプターにはカメラがあり、「何を撮影するか」という質問はありませんでした。
登山運動の短いビデオを作成しました。 その品質はかなり低いです-このビデオは中国人のGoProの自家製ヘリコプターである専門家によって作成されたものではないことに注意してください：
UPD
この記事の公開以来、バックライト制御ボードの販売を何度も依頼されてきました。 この点で、私はいくつかのモジュールを作成することにしました。そうすれば、既製の、組み立てられ、プログラムされたモジュールを購入できます。
具体的には、これらのボードはビデオのように点滅するようにプログラムされています。
このようなモードは、実践が示しているように、より一般的です。 他に何かが欲しいなら、これを書いてください。私はあなたが必要なことをします。
既製のボードを購入する場合は、info @ customelectronics.ru宛にメールをください。